关于随机误差标准差的几点思考

从多种角度加深理解标准差的含义,有助于应用。用不同的代号表示贝塞尔公式和标准差的定义式不够妥当。     

时钟误差对太阳高度推算误差的影响

基于采用Ｊ２０００．０作为太阳赤道坐标的起算基准，而得到的太阳赤道坐标的高精度数学模型，分析了时钟误差引起太阳赤纬，赤经的推算误差值；又根据ＧＰＥＳ１型电子六分仪中的太阳格林时角数学模型 时钟误差引起多大的太阳格林时角的推算误差；最后利用航海天文学有关公式，论述了时钟误差产生的天体高度推算误差的情况。     

彩色打印校正误差源和误差模型

基于现行色彩管理模式和实际应用方式,存在彩色打印校正精度较低的问题,通过分析彩色打印的校正过程,找出影响彩色打印校正精度的主要因素,从而得出影响彩色打印校正精度的5个误差源,包括重复打印、样本色度时变性、分光测色仪检测、打印样本集选取和三维查找表级数.通过理论分析,并设计实验,统计出各误差源的影响程度,从而得出彩色打印校正误差模型的数学表达式,根据数学模型给出一条实现彩色打印高精度校正的途径.     

超声测距系统误差分析及修正

分析了超声测距的基本原理及测距中存在的主要误差,建立了相应的可进行修正的数学模型。     

主轴径向回转误差测试中的误差分析

对以圆柱体作为被测试对象在主轴径向回转误差的测试中可能引入的测量误差进行了分析。讨论了主轴安装倾斜或偏心引入的测量误差、测头安装偏心引起的测量误差、以及测量仪器引起的线性漂移等误差项的来源及对实际误差的精度影响，并给出了误差表达公式。指出精密主轴的偏心运动和安装测头的装夹偏心有相关性，实际分离的偏心值为两者的耦合项；偏心运动与主轴和被测试对象材料存在相关性；由主轴轮廓外形引入的测量误差在满足精度的前提下，可以使用标准圆柱体作被测试对象。     

轨迹误差建模的多轴联动机床轮廓误差补偿技术

为了提高数控机床多轴联动加工精度,减小由传动机构和运动部件质量、刚度、阻尼及摩擦等因素造成的轮廓误差,针对交叉耦合控制参数难以选择及容易使系统不稳定的问题,提出了一种针对多轴联动机床进行运动轨迹误差建模和补偿的方法.该方法通过测量机床的典型实际联动轨迹,来建立轮廓误差模型,实现了加工过程轮廓误差的实时估算和补偿.通过对x、y轴工作台的联动轮廓误差建模和补偿实验,证明此方法可以显著减小圆弧及曲率连续变化曲线轨迹的加工误差,从而提高了在高速条件下的数控机床多轴联动的加工精度.     

装配机械手综合误差分析与误差元素建模研究

以矩阵变换为基础,分析装配机械手的综合误差,导出末端误差表达式,得出末端误差与各关节误差源之间的关系,采用回归分析方法建立误差元素的模型。实测误差数据建模曲线与软件仿真误差元素模型曲线对比表明,采用该方法所建模型曲线更接近实际。