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相似文献
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1.
一类非线性系统的非光滑有限时间镇定   总被引:5,自引:0,他引:5  
研究了一类非线性控制系统的全局有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数给出了一种迭代的有限时间控制设计方法.由此得到的有限时间控制器是连续但非光滑的时不变反馈控制器。  相似文献   

2.
压电材料平面问题的基本解   总被引:6,自引:1,他引:5  
从横观各向同性压电介质平面问题基本方程出发,推导得玛组在体积力作用下的一般解,利用这组一般解结合体积势理论及积分的方程,得到了无限平面法集中力和点电荷作用下的位移和电势的有限形式的表达式,从而给出了边界元法中有用的基本解。  相似文献   

3.
研究了一类区间时变时滞离散广义系统的稳定与镇定问题。利用一个新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,给出了使得系统正则、因果且稳定的时滞相关型稳定性新判据,并在其基础上得到了系统状态反馈镇定控制律的一个直接的设计方法。在讨论过程中,充分考虑了系统时变时滞信息,且保留了Lyapunov泛函导数中的有用项,使得结果具有较小保守性。数值实例表明了方法的有效性和优越性。  相似文献   

4.
给出了一般的单输入平面仿射非线性系统全局渐近能控的充要条件,此结果是通过引入一种新的分析方法得到的,这种方法是基于平面拓扑和常微分方程几何理论中的一些基本结果。  相似文献   

5.
遗传算法的模式欺骗性分析   总被引:11,自引:0,他引:11  
讨论了遗传算法的模式欺骗性和欺骗问题. 描述了模式包含、竞争与关联等概念,给出了基于主竞争关系的模式欺骗性与GA欺骗问题的严格定义,包括完全欺骗问题、一致欺骗问题、序列欺骗问题和基本欺骗问题. 分析了完全欺骗吸引子的特征,给出了形成完全欺骗问题的吸引子应满足的条件. 然后,讨论了GA欺骗性与隐含并行性、收敛性之间的关系. 结合计算实例说明了模式欺骗性对GA搜索行为的影响.  相似文献   

6.
对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统, 给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法. 基于所设计的最小阶状态观测器, 给出了系统全部状态的估计, 分析了状态估计误差的收敛性. 进一步, 结合Back-Stepping法, 构造性地设计出了输出反馈镇定控制, 给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件.  相似文献   

7.
基于Hamilton函数方法研究了一类非线性微分代数系统的镇定和H∞控制问题. 首先结合非线性微分代数系统内在的广义能量平衡特性提出了一种新的耗散Hamilton实现结构. 基于该结构, 对不存在外部扰动的非线性微分代数系统设计了镇定控制器, 对存在外部扰动的非线性微分代数系统, 证明了其L2增益分析问题可以归结为广义Hamilton-Jacobi不等式的求解问题, 并给出了H∞控制器的构造方法. 所提出的非线性微分代数系统的镇定和鲁棒控制器设计方法能充分利用非线性微分代数系统的结构特点, 所设计的控制器形式简单, 易于实现.  相似文献   

8.
刘允刚 《中国科学(E辑)》2008,(12):2150-2162
研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题.主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器的无效性.文中通过引入适当的状态变换和全新的、基于高增益K-滤波器状态观测器,成功地给出了该类系统的输出反馈控制器的反推设计方法,并且证明了闭环系统的渐近稳定性可由控制参数的适当选取来保证.  相似文献   

9.
以科学评估危机信息传播有效性为目标,结合国内外前沿文献对危机信息传播的影响因素和传播过程的不确定性进行了分析论述。分析认为,危机信息传播有效性是一个不确定性概念,是模糊性与随机性的统一;其评估问题也需要从模糊性与随机性两个方面结合进行考虑。应用模糊随机理论,构建了危机信息传播有效性的离散化评估模型,并给出了隶属函数的确定方法。这是对危机信息传播有效性评估理论与方法的拓展,为危机信息传播有效性的定量研究提供了思路。  相似文献   

10.
利用群理论,给出了散射结构对称性的普遍定义和分类特征以及处理具有对称结构电磁散射问题的统一方法和理论,还通过TM波对正六面柱正射这一电磁散射结构,给出了应用实例。  相似文献   

11.
在Crypto’05上,Boneh等人提出了两个广播加密方案.他们的工作具有令人振奋的结果:用户的私钥以及广播的密文均为固定长度,与接收者的数目无关.在他们的文章中给出了一个开放性问题,也就是希望能够为他们的广播加密方案设计一个叛逆者追踪算法,并通过对该追踪算法和他们的广播加密方案进行结合,得到一个有效的追踪及撤销系统.文中对该开放性问题给予了否定的回答.具体地说,给出了一种方法,使得3个或3个以上的叛逆者可以合谋出一个针对他们的广播加密方案的盗版解密器,并且还证明了不可能存在追踪算法来找出这些叛逆者.我们的盗版解密器可以类似地应用于Lee等人在ISPEC’06上提出的广播加密方案.  相似文献   

12.
空间轴对称塑性问题的统一特征线理论   总被引:6,自引:0,他引:6  
提出了一种基于统一强度理论的统一空间轴对称特征线场理论. 新理论充分考虑了各种不同材料的中间主应力效应和拉压强度比,可以适用于各种不同的材料. 现有的基于Tresca准则、Mises准则和Mohr-Coulomb理论的特征线场以及Haar-von Karman完全塑性条件和Szczepinski假设的轴对称特征线场均为此理论的特例.[KG*2]此理论还可以构造出一系列适用于不同材料的新的空间轴对称特征线场,系统地形成了空间轴对称塑性问题的特征线场理论.它可以应用于机械、土木和塑性理论等领域中的很多空间轴对称塑性问题. 给出两个计算实例,并与用统一弹塑性有限元程序UEPP的计算和文献中的Mohr-Coulomb理论的实例进行了比较. 结果表明提出的统一特征线场在理论上是可靠的,在实用中是可行的,它的工程应用可以取得相应的经济效益.  相似文献   

13.
空间轴对称塑性问题的统一特征线场理论   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出一种基于统一强度理论的统一空间轴对称特征线场理论,新理论充分考虑了各种不同材料的中间主应力效应和拉压强度比,可以适用于各种没的材料,现有的基于Tresca准则、Mises准则和Mohr-Coulomb理论的特征线场以及Haar-vonKarman完全塑性条件和Szczepinski假设的轴对称征线场均为此理论的特例,此理论还可以构造出一系列适用于不同材料的新的空间轴对称特征线场,系统地形成了空间轴对称塑性问题的特征线场理论,它可以应用于机械、土木和塑性理论等领域中的很多空间轴对称塑性问题。给出两个计算实例,并与用统一弹塑性有限元程序UEPP的计算和文献中的Mohr-Coulomb理论的实例进行了比较,结果表明提出的统一特征线场在理论上是可靠的,在实用中是可行的,它的工程应用可以取得相应的经济效益。  相似文献   

14.
要本文研究了由左连续三角模所生成的直觉三角模的性质,给出了与直觉三角模相伴随的剩余型直觉蕴涵算子的等价刻画,揭示了直觉模糊蕴涵算子和模糊蕴涵算子的关系.结合模糊推理的三I方法,针对剩余型直觉蕴涵算子,提出直觉模糊推理IFMP问题的三I方法和分解方法,给出两种方法的求解公式,并讨论了它们的还原性,证明了三I方法和分解方法具有良好的还原性.最后提出了IFMP问题的a-三I方法.并给出相应的算例分析.  相似文献   

15.
室内距离向合成孔径激光成像的实验研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
郭亮  邢孟道  张龙  唐禹  保铮 《中国科学(E辑)》2009,39(10):1678-1681
(逆)合成孔径技术和激光技术的结合,综合了(逆)合成孔径雷达和激光雷达的优势,可以得到高分辨率的二维图像,是一个研究热点.给出了逆合成孔径激光成像雷达原理性的室内成像系统和数据处理方法.系统采用收发镜头分离的方式,可以有效的消除来自镜头和光纤断面等的干扰.数据处理中,给出了基于参考通道技术的一种频率非线性的时域补偿方法,有效的解决了可调谐激光器发射脉冲频率非线性的问题,然后结合已有的平动补偿技术和逆合成孔径成像算法,得到了逆合成孔径激光雷达成像图像.最后,实验结果证明了系统的可行性和所给处理方法的有效性.  相似文献   

16.
动作和进化的模型论基础   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析改进有关工作的基础上,给出了一种多类逻辑作为刻画动作的形式基础,定义所谓的极小动作理论,并着重从模型论的角度研究它。在此基础上结合数理逻辑的有关方法,分析研究化的概念。  相似文献   

17.
分析了一种新型弯晶谱仪的调节机构,对其内部结构以及调节传动原理做了清晰的介绍。为了精确量化调节输入端输入量与输出端位置变化的关系,文中结合经典机器人学运动理论,给出了此调节机构在调节过程中的运动坐标变换形式。最后结合一组实际数据,利用简化了的调节输入量计算方法确定出需要输入的调节量,并验证了这种简化了的输入量确定方法的可行性。  相似文献   

18.
机器学习面临的挑战   总被引:1,自引:0,他引:1  
该文讨论了机器学习目前面临的几个挑战,包括:高维特征空间和数据量问题,大数据量的计算困难,寻求最优解的困难和可解释性差等问题.然后针对当前很多人关心的几个重要问题,例如大数据问题,深度学习,概率图模型等做了分析,以引起深入思考.  相似文献   

19.
对“Lukasiewicz他值命题逻辑中公式的真度理论和极限定理”进行了再研究.(1)在Lukasiewicz n值命题逻辑中,给出了真度的赋值表示形式,该形式从赋值角度直接反映了公式的真度表示公式为重言式的隶属度的实质;(2)在Lukasiewicz n值命题逻辑中,利用真度的赋值表示形式提出了公式关于局部有限理论Г的Г-真度概念,给出了公式的Г-真度的几种等价形式及性质;(3)得到了Lukasiewicz n 值命题逻辑中关于Г-真度理论的极限定理;(4)给出了Lukasiewicz连续值命题逻辑中公式的Г-真度定义的合理形式,以及Lukasiewicz命题逻辑中真度的对称性定理;(5)在Lukasiewicz n值命题逻辑中,利用极限方法和Г-真度的赋值形式对公式关于无限理论Г的Г-真度问题进行了讨论.  相似文献   

20.
在Crypto’05上,Boneh等人提出了两个广播加密方案.他们的工作具有令人振奋的结果:用户的私钥以及广播的密文均为固定长度,与接收者的数目无关.在他们的文章中给出了一个开放性问题,也就是希望能够为他们的广播加密方案设计一个叛逆者追踪算法,并通过对该追踪算法和他们的广播加密方案进行结合,得到一个有效的追踪及撤销系统.文中对该开放性问题给予了否定的回答.具体地说,给出了一种方法,使得3个或3个以上的叛逆者可以合谋出一个针对他们的广播加密方案的盗版解密器,并且还证明了不可能存在追踪算法来找出这些叛逆者.我们的盗版解密器可以类似地应用于Lee等人在ISPEC’06上提出的广播加密方案.  相似文献   

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