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基于视觉的无人作战飞机自主着陆仿真系统研究 总被引:8,自引:0,他引:8
论述了无人作战飞机自主着陆研究中所涉及到的关键技术,并设计和建立了“基于视觉的无人作战飞机自主着陆实时仿真验证平台”。该仿真平台可以对所提及的多项关键技术进行验证。特别的,系统中应用虚拟现实技术,通过相关硬件使系统形成闭环,可以在数字仿真的环境下,实时验证视觉信号反馈对无人作战飞机自主着陆的影响。基于组件对象模型技术构建的仿真平台具有可重用性好、易于维护等优点。 相似文献
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针对无人作战飞机(unmanned combat air vehicle, UCAV)自主控制权限管理问题,结合作战过程,建立UCAV控制权限划分模型和基于过程的UCAV控制权限管理模型,设计控制权限调整流程,并进行仿真研究。仿真结果表明,该方法与作战过程和UCAV健康状态紧密结合,动态管理控制权限,合理利用UCAV自主优势,有效减轻地面人员操作负担。 相似文献
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作战知识是提高无人系统的自主作战能力的重要因素。如何系统规范地存储和表示作战知识, 使无人系统能够根据高层任务指令, 自主完成任务规划, 并基于不断更新的战场知识进行重规划和智能决策, 是一个新的研究领域。首先, 通过对任务规划领域概念、规划方法和知识表示方法的梳理, 提出了基于本体的任务规划框架。然后, 总结了本体在机器人、无人系统、军事任务规划等领域的应用情况, 分析了当前研究的特点和不足, 并提出了该领域的重要研究方向。最后, 针对构建无人系统任务规划本体时应遵循的原则和需要关注的关键能力指标进行了论述。 相似文献
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针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证,而且能够通过重复随机试验进一步评估无人集群的协同作战效能,最后总结了集群协同作战的策略和经验。 相似文献
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无人作战飞机(Uninhabited Combat Aerial Vehicle,UCAV)任务规划是指在执行任务之前制定UCAV行动的步骤,是实现UCAV智能化和自主化的必要的条件.以任务分析和环境建模仿真框架(Task Analysis Environment Modeling and Simulation,TAEMS)作为任务结构的描述模型,实现UCAV的任务模型描述并给出了UCAV任务规划问题描述.提出基于DTC(Design to Criteria)的UCAV任务规划算法,并在任务规划过程中集成路径规划,DTC算法是一种启发式算法,任务规划的结果是完成UCAV任务所需要执行的动作序列.仿真实例证明了任务规划算法的可行性. 相似文献
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基于HLA体系结构的交互式网络仿真设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出利用交互式网络仿真技术构建对用户透明的网络仿真系统并真实再现通信网络的观点,指出使用高级体系结构(HLA)来加强网络仿真技术在交互式仿真操作中的应用,从而克服了现存网络仿真软件只能模拟固定参数的网络模型的缺点。详细讲述了将网络仿真软件和用户控制台以联邦形式加入HLA中,通过RTI这条“软总线”传递信息以实现两者之间的通信的方法。这样,传统的,以离散事件驱动而无法提供与用户接口的网络仿真软件就可以在运行中与用户交互,从而实现交互式网络仿真系统。 相似文献
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化工过程培训仿真器的新型软件构造模式与C++实现 总被引:6,自引:1,他引:5
本文提出了一类基于微机网络的化工过程仿真培训器的软件构造模式及用面向对象的C++语言的实施方法。在提出的仿真器中:(1)过程按工艺流程切割为若干个独立的部分,分别建模,并在不同的学员操作站(下位机)运行,而过程间的物料、能量及信息耦合由下位机间的通讯实现;(2)根据下位机上运行的具体模型,配备相应的操作画面,形成一个相对独立的操作岗位;(3)教师指令台(上位机)仅承提对中个操作站的监控职能,如冻结、评分、引发事故等。由于该类仿真器中模型被分解为小规模的模块分散独立运行,过程数学模型和学员操作环境合二为一,极大地减少了通讯数量,显著地改进了仿真器的可靠性和运行速度,增强了微机对大型过程细微仿真的适应性 相似文献
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基于面向服务的通用任务规划仿真集成方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用基于Service oriented architecture(SOA)的集成框架实现了仿真环境中无人机系统的通用任务规划模块功能的集成.给出了具有系统之系统特点的多无人机综合仿真环境UAVSSE体系结构设计和多层次集成方法.将任务规划功能模决抽象为任务规划服务,基于Web Services技术实现通用的任务规划服务封装.利用注册、发现和绑定机制,任务规划功能能够动态地集成进仿真运行,并能为多架无人机和多个地面系统的仿真提供任务规划服务.通过综合仿真环境中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的任务规划集成能够为多UAV仿真环境提供有效的任务规划功能集成,弥补了HLA在构建动态"系统之系统"仿真中的不足,并能为未来的仿真系统和真实UAV一体化运行提供借鉴. 相似文献
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Markov模型及其直接仿真法在评价单测控站条件下的测控任务可靠性时都存在计算 复杂性的问题. 将强制法与失效偏倚法相结合, 用于测控任务可靠性的仿真. 在出现初始状态的情况下使用强制法将下一状态的发生时间限制在任务时间内, 在其它非吸收状态下使用失效偏倚法提高失效转移发生的概率, 并通过似然比将结合强制法与失效偏倚法得到 的仿真样本还原为测控任务不可靠度的无偏估计量. 证明了结合强制法和失效偏倚法的方差相对直接仿真有量级上的缩减, 能保证仿真结果相对误差的有界性. 通过实例验证了结合强制法与失效偏倚法的正确性与高效性, 能有效地解决单测控站条件下测控任务的可靠性仿真. 相似文献
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基于虚拟现实技术的某型导弹仿真训练系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
详细讨论了基于虚拟现实技术的某型号导弹仿真训练系统,从硬件和软件两个方面研究了仿真训练系统的具体设计、各功能模块以及所采用的技术和工作原理,分析了系统的工作流程、硬件组成和软件设计;最后,研究了仿真训练系统的总体结构和具体实现,详细介绍了组成系统的控制台和仿真训练单元的功能和应用。该系统能完全模拟导弹的训练过程,满足部队的需要。 相似文献
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编队协同反潜概念模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
概念建模是当前仿真领域的关键技术之一,被用于连接真实世界和仿真模型,建立概念模型有利于实现仿真间的互操作和促进仿真资源的重用。分析了概念模型的建立过程,简要介绍了统一建模语言UML。结合编队协同反潜的特点,建立了实体、任务、动作和交互的概念模型,并利用UML对协同反潜军事活动进行了形式化描述。所建模型可以减小军事专家与仿真技术人员对该活动的认知偏差,缩短建模与仿真的工作周期。 相似文献
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复杂可修系统可信度的数字仿真方法 总被引:5,自引:1,他引:4
在描述复杂可修系统状态的基础上 ,通过对各层次工作单元间结构功能的量化处理 ,给出了复杂可修系统中各随机变量的概率分布及其抽样方法 ;然后 ,依据对致命性故障发生状态和修复状态的识别 ,确定出工作单元的工作状态 ,从而建立了可信度仿真逻辑关系 ;进而 ,依据对发生致命性故障而处于修复状态数的区间统计 ,得到了复杂可修系统工作单元任务不可靠度、任务维修度和可信度的估计值 ,旨在为合理确定一大类复杂可修系统的效能和可信性指标提供依据. 相似文献