一种非线性失真的PCB图像配准方法

建立边缘对准度函数,通过抽样特征点对样本PCB图像与待测PCB图像进行全局配准.由于相机镜头畸变导致图像非线性失真,全局对准后,局部配准存在偏差.提出分块对准策略,解决局部配准问题,同时针对局部配准后,块与块的交界处存在断裂现象,采用最小二乘法进行边缘拟合,实现全局PCB与局部PCB图像无缝配准.     

一种基于产生式系统的空间直线拟合方法

求解设备转动副的高精度实际轴线是提高设备运行精度的重要措施之一.当空间测量点密集时,通常的最小二乘法很难得到正确的拟合直线.研究发现,最小二乘法易造成90°的偏转,即发生偏转后,直线位于理想直线的垂直面内;造成这种偏转的原因是最小二乘法距离函数不是一个单极值函数,发生偏转的直线实际上是取得了其中一个最小值,而非全局的极小值.为防止偏转,提出了一种基于产生式系统的空间直线拟合方法,该方法首先为拟合直线指定一个基本方向,然后通过微分变化,经有限次迭代便可求得理想的拟合直线.该方法能有效避免在使用最小二乘法求取拟合直线时产生的偏转问题,通过在机器人关节轴线测量中的应用证明,该方法在工程实际中有较高的应用价值.     

一种新的子像素级边缘检测算法

将数学形态学、数值分析方法与传统的边缘检测理论相结合，构造出一种新的理论体系完备的子像素级边缘检洲算法，从滤波、边缘定位、拟合求精等多个方面对传统的边缘检测算法加以改进，使其可以在诸如精密检测等多个应用领域发挥作用。     

基于半邻域法的自适应图像边缘提取方法

图像边缘对图像识别和计算机分析十分重要,至今已经提出了大量的各种类型边缘提取算法.该文在半邻域法的基础上提出了一种基于自适应阈值选择的图像边缘提取算法,在判断某一像素点是否在边缘上时,以该像素点为中心,选取3×3的区域为研究对象,求出该区域的最大、最小、均值像素值及标准差,在选用标准差为其阈值的同时,还考虑人的视觉对于灰度分辨能力的限制.最后,对多幅灰色图像进行了边缘提取,结果证实了该文方法的有效性.     

散焦含噪图像的点扩散函数估计与亚像素边缘检测

针对机器视觉中图像模糊的原因,采用广义高斯函数描述点扩散函数(PSF),建立边缘过渡区模型,从一幅图像所含多条边缘中提取样本,依据提出的整合准则从全部样本的估计结果中计算整幅图像的PSF,利用最优求解的概念,可实现最小二乘意义下PSF及亚像素级边缘位置的最佳估计。实验结果表明, 由于算法获得图像所对应PSF的最佳估计,边缘检测具有比较高的抗噪性能,在边缘亚像素检测基础上完成的尺寸测量误差小于0.5%。     

一种启发式的自适应图像边缘检测方法

在生物学和医学研究中,经常需要对细胞的形状进行识别,这首先要对细胞的边缘进行检测,通常采用计算机图像处理技术,通过分析图像边缘检测的经典算法,本文提出一种适用性较强的启发式图像检测方法,得到了较理想的处理效果。     

一种基于纹理图像的目标提取方法

提出了一种基于纹理图像的目标提取方法。该方法基于随机掩膜来进行目标边缘的提取，目的是检测蕴藏在纹理中的目标。结果表明：提出的方法能够检测到隐藏在纹理中的目标，具有较好的效果。     

一种简单的确定ARMA模型结构的方法

研究了ＡＲＭＡ模型的建模问题，把正交最小二乘算法用于确定ＡＲＭＡ模型的结构，同时也辨识了ＡＲＭＡ模型的相应参数，最后给出了一些算例说明算法的可行性。     

视觉测量中基元特征亚像素提取方法的研究

建立了基于空间矩的三级灰度图像边缘模型,首先由传统LOG(Laplacian of Gaussian)算子确定图像的像素级边缘,再由灰度空间矩对像素级边缘进行亚像素定位,并用Hough变换提取基元的亚像素边缘像素点,最后通过最小二乘法曲线拟合得到亚像素级的基元特征。实验结果表明,基于空间矩亚像素边缘定位算法,以及像面直线和椭圆亚像素提取算法具有较高的精度和稳定性。     

一种改进的基于Canny算子的图像边缘提取算法

对Canny边缘提取算法进行改进, 采用二维高斯函数的一阶偏导数构造滤波器计算梯度幅值, 利用一种四阈值边缘检测定位方法定位边缘, 最后引入数学形态学方法对边缘细化处理. 改进算法对噪声抑制效果明显, 能够删除伪边缘, 检出边缘更加精细, 实验结果表明了改进算法的可行性和有效性.     

基于边缘特征点聚类的车道线检测

针对复杂的道路工况及实时性的需求,提出了一种基于边缘特征点聚类的车道线检测方法。首先结合车道线边缘的梯度分布和灰度分布提取边缘特征点;然后依据车道线特征点的连续性和梯度方向的一致性进行特征点聚类得到离散区域,并通过衡量各区域之间的相似度进行区域聚类;最后选出最优类内的点进行拟合。在多种环境的道路场景下对该车道线检测方法进行验证,验证结果表明,该方法检测速度快、鲁棒性强,有助于实际工程应用下的车道偏离预警系统的研究。     

基于颜色和边缘特征CAM Shift目标跟踪算法

针对连续自适应均值漂移(CAM Shift)目标跟踪算法只适用于特定颜色目标跟踪且容易受到光照变化影响和背景色干扰的缺点,提出了一种改进的CAM Shift目标跟踪算法。该算法采用颜色空间三基色权重直方图建立目标模型,并用目标边缘特征增加目标权重。首先通过颜色空间三基色均匀量化获得特征值,建立基于核函数概率密度估计的目标模型;然后用Sobel算子检测目标边缘特征,结合颜色特征,分别赋予不同的权重投影生成概率密度分布图;最后用MeanShift算法迭代寻找目标,并通过矩运算调整跟踪窗口大小和方向。实验结果表明:该算法可以有效跟踪多色彩目标,并能够抵御一定光照变化和大面积同色干扰的影响。     

基于边缘和像素类型标记的立体匹配算法

提出一种基于边缘图像特征和像素类型标记的立体匹配算法,利用边缘信息及视差在边缘和非边缘区域的分布特征,指导有效初始视差在扫描线方向的传递。并且根据标记值对部分不可靠的像素点进行反向赋值和边缘内中值滤波处理,达到视差精化目的。实验证明这种方法对于整体视差范围不太大的远距离图像,能够获得较为精确的稠密视差图。     

多阶段边缘检测算法

提出一种新颖的图像边缘检测算法,包括边缘检测和边缘增强两个阶段.在边缘检测阶段,新的检测算子不仅可以克服传统算子对边缘拐点、终点的漏检现象,还可以有效地去除噪声,从而更加精确地定位边缘.在边缘增强阶段,引入Hopfield神经网络,通过迭代计算网络优化的能量函数,逐步地弥补缺失边缘、消除假边缘,达到边缘增强的目的.最后针对不同类型图片进行边缘检测,得到较好的结果,证明了该算法的可行性.     

基于多视角距离像的弹道目标三维微动特征提取

针对现有估计方法提取散射点类型单一以及工程实现较为困难的问题,提出了一种基于组网雷达的多视角距离像提取三维进动特征方法。利用雷达网中各雷达多视角观测弹道目标,提取目标的距离像序列信号,求得最强2散射点在雷达视线上的投影长度,提取目标投影长度随时间变化的关系,利用最小二乘估计对关系式中的参数进行估计。运用组网雷达的多视角特性,根据不同视线方向上不同进动角频率的投影分量,提取目标三维微动特征。计算机仿真验证了提取方法的可行性与有用性,估计效果达到预期目的。     

基于尺度空间边缘强度累计的边缘检测

为抑制图像中的细微结构、噪声、弱边缘等干扰对边缘检测的影响,同时提高边缘检测的位置精度,提出了一种基于尺度空间中边缘强度累计特性的边缘检测方法.该方法首先通过比较目标对象在多个尺度下的平均边缘强度来选择检测目标边缘的最佳尺度,然后依据边缘点在尺度空间上的强度累计值的差异滤除该尺度下的干扰边缘.实验结果表明,文中方法能够在少量的平滑预处理条件下有效地抑制上述各种干扰,提高图像中目标边缘的稳定性与位置精度.     

基于边缘特征分析和线性判断的文本帧检测算法

为保证视频文本检测作用于含有文本的视频帧中,提出一种基于边缘特征和分量线性的文本帧检测算法。算法首先去除模糊视频帧,通过融合颜色和梯度信息以及文本聚类的方法得到边缘图,利用启发式规则滤除非文本分量;然后根据视频文本分量质心位置及最小外接矩形大小规律构建候选文本行;并结合文本行内字符结构特征定义线性关系。最后对候选文本行进行线性判断,若有候选文本行符合线性关系则将视频帧标记为文本帧。实验结果表明所提文本帧检测算法比其他类似算法检测性能更好。     

利用Walsh函数设计PID控制器

以Ｗａｌｓｈ函数为基础．提出了一种模拟量ＰＩＤ控制器参数整定方法．在已知对象开环传递函数的前提下、依据希望的参考响应曲线一次设计出最佳ＰＩＤ三个参数值．该方法简单实用．     

磁流变减振器优化设计及特性试验

针对某轻型军用轮式越野车辆的减振需求,设计磁流变减振器(Magneto-rheological Damper, MRD)代替原被动减振器。以平板模型推导MRD阻尼力模型,讨论了结构参数对阻尼力和可调系数的影响。针对结构参数难以确定的问题,采用多目标遗传算法(Multi-objective Genetic Algorithm, MOGA)对参数进行优化,并通过磁场分析进行验证。对MRD进行性能试验,并利用最小二乘法对建立的MRD多项式模型进行校验。结果表明：可调阻尼力与可调系数间呈反比关系,利用MOGA可有效优化MRD结构参数,试验结果与设计值基本吻合,所建立的MRD模型与试验结果一致性较好。     

一种基于模糊理论的图像边缘检测算法

提出了一种基于模糊理论的图像边缘检测算法,首先采用Otsu算法求出图像的阈值,然后通过新定义的隶属函数对图像进行模糊增强,最后运用Canny算子进行图像的边缘检测;实验结果表明,该方法在速度和准确性方面都达到了令人满意的效果.