最佳动态过渡曲线法调试阻容移相双闭环调速系统

通过对阻容移相触发可控硅双闭环调速系统的传函分析和计算机数据处理,给出了用对照标准最佳动态过渡曲线调试该系统的方法。     

数学素质教育动态模型的构架初探

本文用一种全新的观点审视教育学的复杂过程，建立起闭环动态系统，这是对教育的一个全新视觉。     

激光测厚仪在锂电池极片涂布生产中的应用性研究

本文研究了在锂电池极片涂布生产中,激光测厚仪的静态、动态测量精度,对间歇涂布极片厚度异常区的检测精度,激光测厚仪-涂布机闭环控制系统的原理及其实际应用情况。     

不确定广义系统的鲁棒H∞控制

考虑不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题．利用线性矩阵不等式,得到了所考虑不确定广义系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制律的存在条件．所得的控制律保证闭环系统正则,稳定,无脉冲并且满足给定的H∞性能指标．     

鲁棒设计‖A BK‖_F极小化的新方法

提出了一种新的鲁棒设计方法．以闭环系统矩阵的Frobenius范数作为鲁棒性指标，运用Powell方法进行寻优，产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法，使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大．     

鲁棒设计∥A＋BK∥F极小化的新方法

提出了一种新的鲁棒设计方法，以闭环系统矩阵的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数作为鲁棒性指标，运用Ｐｏｗｅｌｌ方法进行寻优，产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。     

时滞系统输出反馈无源控制器设计

研究一类线性时滞系统的输出反馈无源控制问题.通过采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了使闭环系统二次稳定且严格无源的静态或动态输出反馈控制器存在的充分条件,这两种控制律的设计问题最终转化为线性矩阵不等式的可行解问题.     

不确定广义系统的鲁棒H∞控制

考虑不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题．利用线性矩阵不等式，得到了所考虑不确定广义系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制律的存在条件．所得的控制律保证闭环系统正则，稳定，无脉冲并且满足给定的H∞性能指标．     

模糊控制在单相PWM整流器中的运用

针对电压源单相PWM整流双闭环控制系统中电压外环控制器动态响应速度快的要求,尝试利用模糊控制思想设计控制器,然后在Matlab环境下对整个系统进行仿真和分析.结果表明:与传统PI控制相比,这种控制方法在不改变单相PWM整流器的拓扑结构.不增加控制器的实现难度的情况下,能明显改善系统的动态性能.     

基于神经网络自适应观测器的鲁棒故障检测

提出一种基于动态神经网络的不确定非线性系统鲁棒故障检测方法,该方法通过构造神经网络自适应观测器来获取反映系统故障的残差信息以进行快速的故障检测,并采用Lyapunov稳定理论证明了闭环误差系统的一致最终有界稳定性.针对某型飞机舵面故障的仿真验证了本文方法的有效性.     

超机动飞行的鲁棒自适应神经网络动态面控制

针对超机动飞行过程中气动参数变化剧烈、控制精度高的特点,提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应动态面控制方法。模型不确定性和外界干扰由RBF神经网络在线补偿,控制律由动态面控制方法得到,降低了反推控制器的复杂性,改进的神经网络权值调整自适应率改善了系统的过渡过程品质。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号有界,系统跟踪误差和神经网络权值估计误差指数收敛到有界紧集内。对所研究的飞行控制系统进行了herbst机动仿真,结果验证了该系统在过失速机动条件下具有良好的控制性能。     

时滞系统输出反馈无源控制器设计

研究一类线性时滞系统的输出反馈无源控制问题.通过采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了使闭环系统二次稳定且严格无源的静态或动态输出反馈控制器存在的充分条件,这两种控制律的设计问题最终转化为线性矩阵不等式的可行解问题.     

基于PWM转速电流双闭环直流调速系统

对PWM转速电流双闭环调速系统进行了研究,以PWM电力电子变换器产生连续可调的直流电源,驱动直流电动机的转速连续可调;选择调节器结构,进行参数计算和近似校验.并对系统的稳定性、稳态性能和动态性能进行分析,给出其仿真波形.     

非线性不确定系统的鲁棒自适应Backstepping控制

针对一类有界扰动不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε输出跟踪问题．利用Backstepping方法和鲁棒控制技术,对存在未知参数和动态不确定性的非线性系统设计了一种自适应输出反馈控制器．基于Lyapunov稳定性理论所设计的控制器不仅保证闭环系统状态全局一致有界,而且使系统的跟踪误差收敛到一个很小的邻域内．仿真结果表明了所设计方法的有效性．     

基于S7-300石灰窑上料系统的电气控制设计

针对某碱厂石灰窑上料系统控制要求及该系统工艺流程较复杂,涉及的动态设备多等特点,介绍了基于西门子S7-300PLC电气控制系统的设计过程。重点阐述了控制方案的论证。     

T-S模糊模型H_∞控制应用于1-型糖尿病人的血糖调节（英文）

研究T-S模糊模型的H_∞控制问题,将其应用于1-型糖尿病人的血糖调节。基于构造模糊Lyapunov函数和应用Lyapunov稳定性理论,提出设计H_∞状态反馈模糊控制器的新方法,使得对应闭环系统是全局渐近稳定的,并满足预先指定的H_∞性能。将所设计的H_∞状态反馈模糊控制器应用到Bergman最小模型,达到调节1-型糖尿病人血糖的目的。实例说明了理论结果的有效性。     

线性运算放大器输入动态范围探析

从线性运放的开环传输特性，提出了最大虚零输入电压，导出了闭环运放的输入动态范围。     

煤矿隐患管理系统设计与实现

为积极响应国家相关政策,落实隐患责任,完善隐患管理制度,提高煤矿安全管理效率,有效预防事故发生,以"闭环管理"为指导思想,利用移动互联、移动智能终端、短信机、NFC地址标识卡等技术,设计了一套隐患管理系统,实现了安全隐患"发现-整改-验收-复核-评价"全闭环管理。     

需求扰动生产-库存系统的动态模型及最优控制策略

扰动管理是国际上管理科学、运筹学和系统工程等领域备受关注的新的研究方向,近年来已成相关领域研究的热点.针对实际系统中存在的需求扰动,利用最优控制理论给出其最优控制策略.首先建立需求含不确定性扰动的生产-库存系统的动态模型,然后将生产-库存管理问题描述成最优控制问题,并利用前馈-反馈最优控制理论给出最优生产率的表达式;从...     

伺服电机的模糊控制器设计

本文针对Quanser公司生产的伺服电机系统,设计模糊控制器,使闭环系统具有良好的控制性能,并在matlab/simulink下建立仿真系统进行验证。仿真实验结果表明,闭环系统具有响应速度快、平稳性好的稳态和动态控制品质。