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单片机控制步进电机已经广泛作用于各种自控场合,为了适应不同的电机和驱动电路。本文主要针对单片机控制步进电机细分驱动的实现做了初步探析。 相似文献
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郑宇 《贵州师范大学学报(自然科学版)》2012,30(2):106-109
步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一,由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。根据步进电机细分控制的原理,提出了由D/A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的参考方案。 相似文献
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单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种新的步进电机细分驱动电路——单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动电路,并对其功能及特点进行了系统的阐述。 相似文献
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本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电机精确运行控制。 相似文献
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单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统.系统采用电流跟踪控制方式,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场,从而大大改善了步进电机的运行品质. 相似文献
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本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电机精确运行控制。 相似文献
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步进电机的单片机控制及细分减振控制法 总被引:1,自引:0,他引:1
袁凌峰 《西北民族学院学报》1996,17(1):40-42
在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上。提出了一种新的步进电机控制方法。可有效地抑制步进电机的振动,可满足精密机械与仪器系统的要求。 相似文献
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步进电机细分驱动中绕组电流的修正 总被引:1,自引:0,他引:1
在步进电机细分驱动系统中,由于步进电机绕组电流与磁场幅值之间的非线性关系,以及步进电机转子的磁滞效应等因素,细分后得不到均匀的步距角,因此必须对细分电流的大小进行修正,讨论了修正的方法,并给出了修正后的实验数据。 相似文献
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自二十世纪中叶,步进电机的应用己渗透到数字控制的各个领域。它凭借自身性能优点,较早成为典型的机电一体化元件组件。本文首先对步进电机进行了概述,然后给出了基于单片机的步进电机细分驱动的具体设计。 相似文献
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方案基于51单片机,通过驱动芯片ULN2003A,以软件模拟PWM的方法实现对步进电机式汽车仪表机芯的细分驱动,从而使步进电机式汽车仪表机芯的细分能在常见的51单片机上得以实现.方案详细介绍了电路的组成、工作原理及编程思想. 相似文献
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直接电压放大功率驱动的步进电机细分驱动技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分技术,设计了直接电压放大功率驱动的细分驱动电路,采用软件生成表和人工修正相结合的方法,补偿了步距角与细分数的非线性关系.实现了步距角的均匀细分,细分角达到了每步0 025°.实验表明在负荷不大时,系统运行平稳而且细分精度高. 相似文献
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一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案 总被引:1,自引:0,他引:1
黄勇 《湖北民族学院学报(自然科学版)》2011,29(1)
针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能. 相似文献
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步进电机细分驱动技术综述 总被引:8,自引:0,他引:8
华蕊 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》1999,17(3):50-54
阐述了步进电机的细分驱动原理。介绍了单片机控制的放大型、斩波式、脉宽调制式等步进电机细分驱动电路的结构和控制原理,指出了各种驱动电路的应用场合和对小进电机细分驱动的相电流控制策略。 相似文献
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本文在舞台电脑灯步进电机驱动的基础上,增加了SPWN细分控制并对运动的快速定位进行自适应调节。实验结果这种效果良好,克服了步进电机的低速振荡与灯光效果不连贯等问题,使其更加平稳、顺畅。 相似文献
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本文介绍了应用于高性能数控车床中的步进电机驱动系统,重点论述了步进电机的8031单片机控制系统的软件设计特点。 相似文献
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基于ARM的步进电机细分控制 总被引:3,自引:0,他引:3
本文设计的步进电机细分控制系统,基于ARM7芯片LPC2214和专用驱动芯片LMD18245,采用“线性+正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,通过ARM控制器产生波形数据,经D/A芯片MAX526转换成对应的控制电压,经过驱动芯片LMD18245放大,驱动两相步进电机.通过键盘输入控制信号,利用液晶显示电机的频率和细分倍数,利用uCLinux和MiniGUI平台进行程序设计.该系统实现了步进电机的多功能控制,得到4096细分的精确步进效果. 相似文献
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用单片机实现步进电机变速控制的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了以单片机8751为核心的步进电机控制系统,重点讨论了采用EPROM构成环形分配器以及8253通过硬件中断方式实现步进电机的变速控制的方法。 相似文献