基于改进用户自定义指标的离散控制系统性能评估

针对传统用户自定义指标在评估离散系统性能时没有考虑内部结构的不足,提出了基于改进用户自定义指标的评估方法。该方法将传统用户自定义基准中的开环时滞和干扰分别替换为部分闭环回路中的有效时滞和干扰,使用丢番图分解用户自定义函数的最小方差响应,进而求得性能指标。同时采用右对角线关联矩阵取代单位关联矩阵,简化了求解性能指标的复杂度。仿真结果证明,该方法计算量小,对有无内部干扰的离散系统均可准确评估。     

时滞Lipschitz离散系统鲁棒H∞观测器

文章讨论了一类具有时滞和干扰输入满~,．Lipsehitz条件的非线性离散系统的观测器的设计问题，其中Lipschitz条件以分量的形式给出．基于凸优化方法给出了全维鲁棒观测器的设计，对于给定的Lipschitz每件，该观测器使得干扰衰减指数最小．最后通过一个数值例子说明了此设计方案的有效性。     

基于模糊综合评判的控制系统性能评估

针对控制系统性能评估指标单一性的问题,提出了一种基于模糊综合评判的控制系统性能评估的方法.该方法通过对控制系统的确定性中的平方误差指标和绝对误差指标这两项,以及随机性中的基于最小方差性能指标和基于历史数据性能指标的这两项,用模糊综合评判得到一个综合的评估.实验例子说明了该方法的可行性.     

一类不确定离散时滞系统的鲁棒状态反馈控制

讨论了一类同时具有状态时滞和输入时滞的离散系统的鲁棒控制问题．利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,得出该时滞系统稳定的充分条件,且该条件是时滞相关的．并设计出系统的反馈控制器,所得结果基于相应的线性矩阵不等式的解．最后举例说明该方法的有效性．     

基于遗传算法的含时滞主动悬架离散系统最优控制

针对存在时滞的主动悬架离散系统控制问题,提出一种基于遗传算法的最优控制方法;在含时滞的二自由度1/4主动悬架动力学基础模型上,采用零阶保持器进行离散化,通过状态变量扩维标准化处理,建立隐含时滞的主动悬架离散系统一般描述模型;采用遗传算法优化控制系统中的加权矩阵,解决最优控制器权重主观性和优化速度缓慢对主动悬架控制性能的不利影响,并利用MATLAB软件进行实例仿真。结果表明,与单纯采用最优控制方法相比,所提出的方法对含时滞的主动悬架离散系统有良好的控制效果,但是时滞量越大,改善效果越差。     

任意时滞离散系统H∞控制

在离散系统任意时滞α-稳定判据及离散系统时滞状态H∞控制策略的基础上,研究了任意时滞的离散系统H∞状态反馈控制问题,得出的结果避免了对时滞常数的限制,适应了应用中普遍性问题的要求.     

任意时滞离散系统H_∞控制问题及其解法

在离散系统任意时滞-稳定判据及离散系统时滞状态H_∞控制策略的基础上，研究了任意时滞的离散系统H_∞状态反馈控制问题，得出的结果避免了对时滞常数的限制，适应了应用中普遍性问题的要求。     

离散多时滞系统鲁棒渐近稳定性分析-扩展反凸组合法

研究了一类带有多区间时变时滞不确定离散系统的鲁棒渐近稳定性问题,其中不确定参数满足线性分式结构。首先,将Reciprocally convex方法推广到离散系统,得出一个新的有界引理;并基于该引理,得到具有更小保守性的时滞相关稳定条件;最后,给出一些数值仿真实例证明所提方法的有效性。     

任意时滞离散系统H∞控制问题及其解法

在离散系统任意时滞α－稳定判据及离散系统时滞状态H∞控制策略的基础上，研究了任意时滞的离散系统H∞状态反馈控制问题，得出的结果避免了对时滞常数的限制，适应了应用中普遍性问题的要求。     

一种具有时滞的离散系统的控制设计

研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题。首先将离散系统简化为不含时滞的线性离散系统,然后对简化的系统提出一种新的变结构控制设计算法。该算法分为2个阶段:当系统轨迹在滑模某邻域外时,控制律使系统轨迹单调趋近于滑模面;当系统轨迹渐近进入到该邻域内,控制律使其轨迹一步到达滑模面。抖振现象是离散系统滑模控制算法的主要缺陷,一些学者针对离散系统在消弱抖动方面做了广泛而深入的研究。离散系统在消弱抖振方面的研究提出的算法可以有效地消弱系统解轨迹的不连续性产生抖振的现象,使系统稳定。理论证明该方法可消除离散滑模控制系统的抖振且能够保证控制系统具有强鲁棒性。     

基于性能分析的一种OOPN关联矩阵建立方法

目的从性能分析角度建立面向对象Petri网(OOPN,Object-Oriented Petri Nets)关联矩阵。方法通过建立OOPN中可量化的基本元素包括:资源、弧的权重等的数量化模型以及双向弧、同步通道等的性能等价模型,从而得到OOPN的数量化模型。结果基于数量化模型完成了OOPN关联矩阵的建立,以公路施工中的土方装载、运输、平整为例演示了该方法。结论利用该方法建立的OOPN关联矩阵能够对资源均衡配置等性能指标进行优化计算,对生产实践具有指导意义。     

双重积分时滞对象的最优抗干扰设计

针对具有时滞的双重积分对象，提出了两种新颖的二自由度控制结构．对于给定点跟踪控制器：一个是采用鲁棒H2最优控制性能指标设计；另一个是采用常规的微分控制器，它们均在对象输入和输出端之间设计相同的负载干扰抑制闭环，通过提出期望的闭环余灵敏度函数的方法来反向确定扰动观测器，并给出了负载干扰抑制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件．该方法可以直接用于抑制工业单积分时滞过程中的斜坡型负载干扰信号．仿真实例验证了本方法的优越性．     

基于FP增长算法的红外抗干扰评估指标简约方法

针对红外抗干扰评估指标体系存在的冗余现象和缺乏合理性的特点,从红外导引头的固有属性、抗干扰性能指标以及导弹战技性能指标3个角度构建红外抗干扰综合评估指标,通过红外抗干扰实验仿真平台,设置相应干扰量,获取海量数据并对其进行预处理;再利用数据挖掘中的FP增长关联规则算法,对数据进行挖掘分析,得出干扰量与指标之间的关联规则;然后通过这些关联规则的强弱对指标进行简约,去除了冗余项仅保留了核心指标;最后采用BP神经网络对简约后的指标进行了有效性检验,结果验证方法下获取的抗干扰指标更为简洁、高效.     

一种具有控制时滞的离散系统的变结构控制设计

研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题。首先将离散系统简化为不含时滞的线性离散系统,然后对简化的系统提出一种新的变结构控制设计算法。该算法分为2个阶段:当系统轨迹在滑模某邻域外时,控制率使系统轨迹单调趋近于滑模面;当系统轨迹渐近进入到该邻域内,控制率使其轨迹一步到达滑模面。抖振现象是离散系统滑模控制算法的主要缺陷,一些学者针对离散系统在削弱抖动方面做了广泛而深入的研究。离散系统在削弱抖振方面的研究提出的算法可以有效地削弱系统解轨迹的不连续性产生抖振的现象,使系统稳定。文章最后给出了数值计算和仿真算例。     

任意时滞离散系统H∞控制

在离散系统任意时滞α-稳定判据及离散系统时滞状态H∞控制策略的基础上，研究了任意时滞撤职散系统H∞状态反馈控制问题，得出的结果避免了对时滞常数的限制，适应了应用中普遍性问题的要求。     

存在输入时滞的非线性离散系统的鲁棒镇定

针对一类存在输入时滞的非线性离散系统,研究其鲁棒镇定问题。假设输入时滞是时变的,其上下界已知,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Finsler引理,得到了鲁棒镇定控制器存在的时滞依赖充分条件。控制器参数可通过求解带有线性矩阵等式约束的线性矩阵不等式得到。数值例子说明了该方法的有效性。     

基于分段分析方法的时滞不确定离散系统的时滞相关稳定性

研究了一类时变时滞不确定离散系统的时滞相关稳定性问题.不确定项具有线性分式形式.基于分段分析方法,将时滞区间分成若干子区间.通过构造新的Lyapunov泛函,得到保守性较小的时滞相关稳定性条件,所得结果完全由线性矩阵不等式形式给出.数值算例表明了该方法的有效性.     

一类离散时滞系统的极小极大鲁棒控制

针对一类离散时滞系统设计有记忆的状态反馈控制器,使得在最坏的干扰和不确定性下,闭环系统渐近稳定且性能指标存在一个最小上界.给出离散时滞系统的极小极大控制定义,利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式(LMI)方法给出了极小极大鲁棒控制器的存在条件和设计方法.通过建立、求解凸优化问题得到最优极小极大控制器参数和性能指标的最小上界.最后给出数值算例,说明所设计的极小极大控制器只需付出较小的代价成本就能很好地抑制干扰.     

正弦干扰下时滞系统的状态预测观测器与前馈—反馈预测控制器设计

研究控制变量含有时滞的线性系统在外部正弦干扰下的最优减振预测控制问题。利用系统的控制向量和被控对象的预测输出向量，设计了1种全维状态预测观测器。并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优前馈—反馈预测控制中。频域分析表明，应用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外，从而其优化控制规律完全可以按无时滞系统进行设计。时域分析表明，设计的预测控制器对外部正弦干扰有较强的鲁棒性，得到的结果关于二次型平均性能指标是次优的。     

一类非线性时滞互联系统的鲁棒H_∞控制

针对互联项与输入项均存在时滞的非线性时滞互联系统,通过模糊控制方法研究其鲁棒H∞控制问题.应用模糊T-S模型对系统进行建模,利用分散化平行分布补偿算法(DPDC)设计模糊分散控制器.通过定义新的Lyapunov函数,利用牛顿-莱布尼兹公式、自由加权矩阵和线性矩阵不等式理论,给出时滞互联系统保持稳定的充分条件.研究结果表明:存在外界干扰的非线性时滞互联系统,在满足该充分条件的情况下仍能满足H∞性能指标.数值仿真验证方法的有效性.