硬件在回路仿真平台的ABS测试方法

为了缩短汽车防抱死制动控制系统的开发测试时间,提出了硬件在回路仿真平台的ABS测试方法,在研究车辆动力学模型的基础上,设计了基于FPGA的片上仿真器;结合片上仿真器,提出了电磁阀特性模型,制动系统模型和基于片上仿真器的仿真方法;基于片上仿真器,开发了具有自主知识产权的硬件在回路仿真测试平台,模拟汽车的运行情况,为电控单元(ECU)提供一个模拟的车辆运行的环境,减少实际装车实验的成本;企业试用表明该平台独立于车辆物理系统,适用于多种车型.在此平台上对ABS进行了仿真测试和控制参数匹配,试验证明,该仿真平台可缩短ABS的开发时间.     

电力自耦变压器二输出负载的数字实时仿真

提出了一个三相Yo/Yo/y-12-12(即星形/星形/星形-12-12)电力自耦变压器的实时仿真模型,给出了有效的数字积分方法,对该变压器空载合闸涌流的电磁暂态过程及负载运行过程进行了仿真.仿真实例在PC机系统上的运行结果表明,所提出的模型和选用的数字积分方法是正确的.     

一种无线移动信道建模与仿真改进方法

分析了现在广泛使用的无线移动信道Jakes仿真器和其改进型的缺陷及造成该缺陷的原因,给出了一种新的仿真模型,该仿真模型通过在各条路径到达角及初始相位上都引入一个随机相移,可以克服Jakes仿真器的缺陷,其一阶和二阶统计特性与C larke参考模型基本相符,优于Jakes仿真器,并且可以直接推广到频率选择性信道的建模与仿真。     

电力变压器的数学模型与仿真的研究

提出了一个三相、双绕组、Y0 /Δ - 11电力变压器 (由三个单相变压器组成 )的实时仿真模型 ,给出了合适的数字积分方法 ,并对该变压器空载合闸的合闸涌流的电磁暂态过程及正常负载运行过程进行了仿真 .仿真实例在PC机系统上的运行结果表明 ,所提出的模型和选用的数字积分方法是正确的 ,并且能实时实现     

带钢热连轧AGC系统实时仿真

设计了基于数字信号处理器(DSP)的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型.仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型,计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,通过虚拟的对象实现了对AGC软件的实时离线调试.     

汽油发动机空燃比PID控制及其实验研究

针对汽油发动机气缸进气量变化引起空燃比变化的问题,设计一种基于PID的反馈控制器保证空燃比能够快速恢复到理想值。首先给出一种基于模型的进气量估计算法,在此基础上设计了空燃比前馈控制器;然后将前馈控制与PID反馈控制相结合实现发动机喷油量的调节,利用基于实际实验数据构建的仿真器对提出的算法进行数值仿真研究与分析;最后通过发动机实时控制实验平台验证了控制算法的有效性。     

带钢热连轧AGC系统实时仿真

设计了基于数字信号处理器DSP的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型.仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型,计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,因此通过虚拟的对象实现了对AGC软件的实时离线调试.     

电力自耦变压器数字实时仿真模型及数字积分

提出了一个三相Yo/Yo-12电力自耦变压器的实时仿真模型,给出了有效的数字积分方法,对该变压器空载合闸涌流的电磁暂态过程及正常负载运行过程进行了仿真。仿真实例在PC机系统上的运行结果表明,所提出的模型和选用的数字积分方法是正确的。     

Y0/Y0/Δ自耦变压器的数字实时仿真

提出了一个三相Y0 /Y0 /Δ - 12 - 11电力自耦变压器的实时仿真模型 ,给出了有效的数字积分方法 ,对该变压器空载合闸涌流的电磁暂态过程及负载运行过程进行了仿真 .仿真实例在PC机系统上的运行结果表明 ,所提出的模型和选用的数字积分方法是正确的     

数字射频贮频器多比特相位量化原理及影响寄生电平的因素

讨论数字射频存贮器 (DRFM)多比特相位量化的原理、实现方法和影响寄生电平的因素。通过计算机仿真 ,给出 4bit相位量化器正交下变频输出幅、相不平衡 ,及相加网络加权方法等对寄生电平的影响     

耦合溶质运移和化学反应模拟的并行优化

针对TOUGHREACT程序在耦合溶质运移和化学反应计算过程中, 计算规模和时间需求的不断增加导致求解规模逐渐增大的问题, 提出了用耦合过程并行化对耦合模拟过程进行改进的方法. 该方法改进了原有的程序结构, 实现了化学反应计算并行化. 实验结果表明, 改进后的耦合计算部分在执行时间上有2~3倍的加速效果.     

基于模糊RBF神经网络整定的航空发动机多变量解耦控制

为解决航空发动机控制变量之间的强耦合性,构造了基于模糊RBF神经网络整定的航空发动机多变量解耦控制系统.设计了基于模糊RBF神经网络的多变量解耦控制器,在线调整PID控制器的参数并根据Delta学习规则对网络权值进行修正以达到最佳控制;针对某型航空发动机含未建模动态和噪声等随机干扰的非线性模型进行了多变量解耦控制系统仿真.结果表明:系统具有满意的动态性能和解耦特性,该方法不需要知道发动机的精确数学模型,对航空发动机的非线性和不确定性具有较强的自适应能力.     

双向LSTM神经网络的航空发动机故障预测

准确的航空发动机故障预测能够为维修决策提供依据,提高装备完好率,避免灾难性故障并最小化经济损失。根据航空发动机传感器数据特点,提出一种基于双向长短期记忆（LSTM）神经网络的故障预测方法,建立故障预测模型,包括数据预处理、网络模型设计、训练与测试,得到在多种工作条件和故障下具有较强泛化能力的神经网络预测模型。使用C-MAPSS数据集对模型进行仿真验证,所提出的双向LSTM故障预测模型通过与RNN、GRU、LSTM时间序列模型对比,误差下降33.58%,得到更高的预测精度,非对称评分下降71.22%,具有更好的适应性。     

加权指数损失下长短时记忆网络换道意图识别模型

针对车道变换意图识别中数据源单一,传统序列模型难以捕获长序列范围内换道意图且存在长期依赖问题,提出一种结合时间信息加权指数损失函数的长短时记忆(long short-term memory,LSTM)车辆换道意图识别模型.首先,利用驾驶模拟舱、眼动仪进行高速公路驾驶实验,采集车辆运行数据和驾驶员眼动数据;然后,基于LSTM结构单元构建高速公路环境下车辆换道意图识别模型,提出基于时间信息加权的指数损失函数对模型权重进行优化;最后,利用车辆运行数据和驾驶员眼动数据对所提模型加以验证并与其他模型进行对比,所提模型换道识别的准确率为91.33％,宏平均精确率为89.04％,宏平均召回率为92.84％,宏平均F1值为90.33％.结果表明,长短时记忆网络对于长序列换道意图识别过程具有较好的分辨能力,提出的损失函数对模型权重优化具有良好的效果.     

电路与器件的混合模拟方法

以二级牛顿算法为基础提出了电路与器件的混合模拟方法，从而实现了一个有效的混合仿真工具。提出了一种通用的数值器件模型，可以适用于所有器件仿真工具所包含的新器件和由此组成的电路，并在计算机网络上实现了混合模拟的并行计算，大大提高了运算速度。这种方法使人们在新器件设计的同时能够很方便地进行电路级模拟，从而为新器件和新电路的发展和应用提供了强有力的模拟工具。     

基于滑模观测器的航空发动机信号重构

本文研究航空发动机控制系统中传感器的信号重构问题。针对含有建模误差等未知干扰发动机模型,考虑传感器发生故障情况下,提出了基于滑模观测器的航空发动机信号重构方法。首先通过滤波器将含有传感器故障的系统等效为含有虚拟的执行器故障的系统;然后设计滑模观测器,并设置合适的增益矩阵使得状态估计误差稳定有界、输出估计误差在有限时间内到达滑模面,保证了滑模观测器对传感器故障的精确估计,在此基础上实现航空发动机的信号重构;最后,通过MATLAB/simulink对低压转速传感器发生不同幅度的软硬故障时进行信号重构仿真并与常用的卡尔曼滤波器方法进行对比,结果验证了该方法的有效性。     

面向片上多核处理器的推测多线程机制下的独立栈模型

在推测多线程并行执行时,各线程中借助共享栈来实现函数调用的过程存在互斥访问问题,为此提出了一种采用片上多处理器(CMP)的推测多线程机制下的独立栈函数调用模型,核栈采用一对一方式,栈之间的有机配合支持推测多线程中的函数调用.通过在模拟器端添加两条指令实现栈空间的管理,从而消除了共享栈模型中的加锁问题.为了保证程序正常运行,编译器对生成的代码作相应的调整,模拟器方面则增添了get和update两条指令,以便管理相应的栈空间.因为独立栈函数调用方法消除了共享栈模型中的栈加锁问题,使得成功线程发起的数目有不同程度的提高,从而提高了程序的并行加速比.Olden基准程序的测试表明,独立栈模型相对于共享栈模型使程序的平均并行加速比提高了3.85%.但是,由于影响程序推测并行加速比的因素复杂,某些测试程序也出现了独立栈的加速比低于共享栈的情况.     

基于RBF神经网络发动机进气总压畸变指数预报

本文基于进气总压畸变试验数据混沌特性分析的基础上，建立了基于混沌参数的RBF神经网络预测模型，并将该模型用于对发动机进气总压畸变指数的预测．结果表明该模型可以对进气总压畸变指数随时间的变化规律做出有效预报。从而为进一步对发动机实施有效的、实时的监控提供有力的保障．     

RDSS卫星授时误差建模与仿真测试

RDSS定时终端在不同领域得到广泛应用,终端技术取得日新月异的变化,但是由于RDSS体制的特殊性,相关信号模拟器的国内研制相对滞后,不具备仿真功能,无法满足定时终端定时处理流程和算法的测试需求.因此,研制具有仿真模型的模拟器支持调试研发是当前终端测试的迫切需求.本文详述了基于RDSS卫星授时的原理,分析了动态信号的模拟要求,建立了卫星转发时刻、卫星轨道参数、目标运动轨迹、信号传输误差等仿真模型.信号源实测数据表明,各项指标满足测试需求.     

弹道模拟装置的理论与实验研究

报道近期研究的弹道模拟装置及相应的内弹道准两相流数学物理模型。对几种高能硝胺发射药进行了实验，给出了部分理论计算与实测的压力曲线。结果表明，该装置具有小巧、装填条件灵活、单发实验费用低等特点。理论模型及其计算软件可较准确地预估模拟装置内火药的动态燃烧。