鼯鼠滑翔的奥秘

正当你在树梢美滋滋地啃着栗果、树叶,身后一条蛇或者一只豹猫正在悄无声息的向你靠近……危急关头,如果你仅仅是一只会爬树的松鼠,那就自求多福吧!但如果你是一只会滑翔的鼯鼠,那么纵身一跃就万事大吉了。鼯鼠为什么会滑翔呢?小时候看电视节目《动物世界》,我们经常为鼯鼠滑翔于山谷间的轻盈身姿深深折服,也一直对鼯鼠滑翔的奥秘感到困惑。长大后机     

复齿鼯鼠的行为观察

提到“寒号鸟”或“寒号虫”，也许有人知道它是一种动物，但亲眼见过的人却不多，而知道它的粪和尿就是中草药“五灵脂”（主治心腹冷气、小儿惊风、多种妇科病、各种疼痛及蛇虫咬伤等症）的人就更少了。过去，有些人曾因“寒号鸟”能滑翔而把它误当成了鸟。实际上它是一种全身披有细而长的毛，耳基部具黑色簇毛，尾粗长，毛蓬松，前后肢之问生有宽大带毛的翼膜，适于滑翔，能在树上、岩壁上或墙上攀爬自如的兽类。     

混合驱动水下滑翔器滑翔状态机翼水动力特性

将水下滑翔器和水下自航行器两者功能集合于一身,提出了一种新概念混合驱动水下滑翔器.采用计算流体力学方法对混合驱动水下滑翔器滑翔状态下机翼对滑翔经济性和稳定性的影响进行了数值模拟研究.正交试验表明,其滑翔经济性受机翼弦长影响最为显著;滑翔器的稳定性受机翼的后掠角影响最为显著;对4个具体模型在0°~20°攻角的进一步的数值模拟表明,机翼的位置主要影响滑翔稳定性,对滑翔经济性影响较小.滑翔器在6°左右攻角航行时,具有最大的升阻比.研究为混合驱动水下滑翔器的设计提供了理论指导和参考.     

能杀蛇的蛙

人们知道,青蛙是蛇的食物,但可能不知道,也有能够致蛇于死地的蛙。在我国湖南省的武陵山区,有一种岩棒蛙,个儿大,腿粗,皮上长有肉刺。当遭到蛇的袭击时,岩棒蛙便猛地一跃,用两只前脚死死箍住蛇的要害处——"七寸"部     

风帆构型波浪滑翔器局部路径规划研究

风帆构型波浪滑翔器（sailboat architecture wave glider,SWG）是一种新型单体式欠驱动海洋观测平台。相较于传统波浪滑翔器,风帆构型波浪滑翔器以海洋可再生能源—风能与波浪能为动力,克服了机动性能弱和抗流能力差等缺点,有效实现持续动能转换,执行面向大范围海域快速巡航等任务。考虑到风帆构型波浪滑翔器对风场环境的依赖性,传统路径规划方法对风帆构型波浪滑翔器的适用性很低,因此本文提出了一种适用于风帆构型波浪滑翔器在风场环境下的局部路径规划算法。算法通过改进引力势场与斥力势场,克服了传统人工势场算法中机器人无法到达靠近障碍物的目标点和碰撞远离目标点的障碍物的缺陷。算法引入了一种风势场,使算法针对不同风场规划出不同的路径,并且规划路径满足风帆构型波浪滑翔器的运动学约束。最后通过MATLAB仿真和海试实验,验证了所提出的局部路径规划算法对风帆构型波浪滑翔器的适用性。     

蛇年说蛇

生活中所说的"小龙"、"长虫"指的是蛇.在现存的生物物种里,蛇是资格比较古老的一种动物,它们的祖先早在白垩纪初期,就登上了历史舞台.细细算来,蛇子蛇孙们已经在地球上度过了1亿2千多万个春秋.1亿2千多万年的沧桑变迁,不知有多少物种被淘汰出局,蛇之所以没有步恐龙、剑齿象等古生物的后尘,是因为它们有一套独特的生理构造和高度适应环境的本领.     

滑翔增程弹滑翔弹道设计

在滑翔段上采用法向加速度等于零和升阻比最大两种方式进行滑翔弹道设计,导出俯仰舵偏角和平衡攻角的表达式,得到滑翔射程的一般关系式,分析了决定制导炮弹射程的主要因素.仿真结果表明,采用这两种方式设计的滑翔弹道各有特点,在工程实现中可以根据不同的使用要求和实际情况进行选择.     

漫游蛇博会

蛇是一种怎样的动物?我们应该如何对待它呢?你见过白蛇吗?蛇年的一天,我在西湖边见到那条小白蛇。它先在湖里游,后来爬上了岸。它爬得很慢,像是把精力都用在了打量我上。我知道蛇是"近视眼"且看动不看静,于是坐在湖边的椅子上,一动不动地盯着它。我正看得出神,恍惚了一下,小白蛇不见了。我面前竟站着一位皮肤白皙、身穿白裙的     

会“飞”的海龟

南美洲海域中有一种会“飞”的海龟,它能够爬上树顶,并在空中滑翔一段很长的距离。令人不解的是,这种海龟有硬壳,身体并不轻,为何能滑翔得动?再有,它们通常只有在每     

滑翔增程火箭弹弹道优化算法研究

在分析影响滑翔增程火箭弹射程的主要弹道因素的基础上，提出了一种滑翔增程火箭弹最优化弹道的求解算法，并给出滑翔增程火箭弹的弹道优化计算模型．针对计算模型求解规模较大的问题，给出了用分布式并行集群计算服务器求解的进程调度方法，弹道优化算法的仿真计算结果表明：滑翔增程弹的增程率高于100％，滑翔增程火箭弹的弹道优化算法有较好的收敛性质，并行求解方法效率较高．     

认识北京的蛇

正北京地区生活着众多蛇类,有栖息于市区的红纹滞卵蛇、赤链蛇和虎斑颈槽蛇,还有生活在远近山区的小型蛇类及无毒蛇,种类繁多、形色各异。近年来,一些蛇类的新发现记录给北京地区的生物多样性增加了不同的色彩。大多数人对蛇都有偏见,这一点从"蛇"字的汉字演化过程中不难看出来。甲骨文中"蛇"字是一条形如简笔画般的符号;金文则更表示出人和蛇的关系,字形很显然是一只竖起头颈部、矗立不动与人对峙的眼镜蛇。提到蛇,人们也总是联想到"潮湿""冰冷阴暗""黏糊糊""阴险"等不好的词汇。     

蛇的眼纹有什么用

地球上共生活着3000多种蛇,它们的体色有的色彩斑斓,有的朴素单调。但无论是长相相近的姊妹种,还是样貌迥异的远亲,很多蛇类都拥有两道深色的"眼眉"。当然,蛇体表无毛,这里说的"眼眉"指的是蛇头部两侧从眼眶伸向后方的深色条纹,其实是覆盖的一层角质鳞片。黑眉晨蛇就得名于其双眼后方那条明显的黑色条纹。     

基于改进“自蛇”模型的图像去噪方法

根据对现有的一些偏微分方程(PDEs)去噪模型的分析,提出了一种基于"自蛇"模型的的图像去噪模型。该模型在原模型上增加一个保真项,使其在图像滤波的同时能保留图像细节信息。与各去噪模型进行比较实验,实验结果表明:使用改进的模型对图像去噪在滤除噪声的同时可以保持细节信息,应用改进"自蛇"模型进行图像去噪是一种有效的工具。     

冤冤相报为哪般

正在纷纭复杂的动物世界里,有许多令人不解的现象,比如动物间的"冤冤相报"。老鼠与蛇蛇是捕鼠的能手,是老鼠的天敌,但这只是在蛇具有活动能力时是这样。蛇是变温动物,天气一冷,身体发僵,行动不灵活。当蛇冬眠以后,它就完全失去了行动能力,这时,老鼠报复蛇的时机就到了。它们掘洞寻找休眠的蛇。于是,蛇就成了老鼠的高级"点心",任凭老鼠啃咬,蛇却无能为力。这种现象,正如老百姓所说的那样:"蛇吃鼠半年,鼠吃蛇半年。"     

关于“台湾钝头蛇-中国钝头蛇复合体”的分类探讨

【目的】考察"台湾钝头蛇-中国钝头蛇复合体"(Pareas formosensis-chinensis complex,后简称"复合体")分类的历史、现状及进展。【方法】主要依据最新文献资料及色斑、鳞被特征等形态学资料,对"复合体"的分类进行探讨。【结果】1)分子系统学研究恢复了中国钝头蛇(Pareas chinensis)的分类地位,它的分布范围可能仅局限于四川省及邻近省份;2)综合分类研究恢复了阿里山钝头蛇(Pareas komaii)的分类地位,并设立新种泰雅钝头蛇(Pareas atayal);3)根据形态特征,云南钝头蛇(Pareas yunnanensis)应为有效种;4)台湾钝头蛇(Pareas formosensis)、广东钝头蛇(Pareas kuangtungensis)、缅甸钝头蛇(Pareas hamptoni)可能是亚种关系。【结论】"复合体"并非1个种,最少应包含5个种。综合分类学方法为解决本类群的的分类争议提供了方向。     

基于温差能源的水下滑翔器动力学分析与设计

水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统，对于海洋环境监测与资源探测具有重要应用价值．与采用电能驱动方式不同，设计开发了一种海洋环境能源（温差能源）驱动的水下滑翔器，并应用Gibbs—Appell方程建立了动力学模型，仿真分析了水下滑翔器的垂直剖面运动特性，获得了相应的运动参数．依据动力学仿真结果，设计了基于温差能源的热机系统，以及姿态调整机构与控制系统．水域实验结果表明，水下滑翔器采用温差能源驱动，其原理是可行的，所设计的热机系统热交换功率达到47W，可以满足水下滑翔器驱动性能要求．     

自然界“存影录音”的奥秘

经不起推敲的"高祖显灵"河南省商丘地区的芒砀山上,有一块"斩蛇碑"。相传当年汉高祖刘邦在这里斩过一条大蛇。由于此碑的奇特景象,被称为"华夏一绝",并成为一处游览胜地。     

小镇因名蜚声四海

在德国,一些名字与圣诞节相关的小镇,如"天堂之门"或"天使教堂"在圣诞节前总是忙得不亦乐乎。天堂之门小镇位于德国勃兰登堡州,该镇的邮局可是全德国最有名的,也是圣诞节期间最忙碌的邮局。工作人员每天都要用15种语言回复信件,这     

一种可无动力滑翔的固定翼无人机设计

固定翼飞行器主翼的展弦比是影响飞行性能的一项重要指标,大展弦比的固定翼飞行器具有良好的无动力滑翔性能,使用大展弦比固定翼无人机可在失去动力的条件下实现无动力滑翔,亦可使用较小动力进行低速巡航,是一种滞空时间较长,重复使用次数较多,且飞行稳定、安全系数较高的机型。此种机型大量用于航空摄像、灾害监测、空中监控等领域。该文介绍了一种可无动力滑翔且能携带一定载荷进行空中投放的双体式无人机的设计,并经过多次地面和空中测试证明了此种设计的可行性。     

与鹰一起飞翔——纪念意大利冒险家安热洛·达里戈

乘着滑翔三角翼,意大利冒险家安热洛·达里戈曾是世界上飞得最高的人。由此我们推想,他与自然界那些滑翔高手之间,肯定是一种惺惺相惜的感情了。他成为濒危鸟类的守护神,在与珍爱的大鸟一起飞翔的历程中,找到了生命的意义。