一种基于Raspberry Pi的辅助人工智能分拣系统设计

为了实现分拣装置的自动化与智能化,设计一款基于Raspberry Pi的无线网络与串口通信相结合的自动化分拣系统.该系统采用树莓派3b+(Raspberry Pi 3b+)与Arduino开发套件作为主控芯片,利用树莓派的硬件控制,视觉处理等能力分析采集欲分拣物品的大小,形状,颜色等特征,从而实现有效自动分拣.通过串口通信模块,将采集到的物品信息传到下位机,使用Arduino开发环境下的串口调试功能对物品信息进行分析和处理,以实现机械臂对物品的智能抓取.最后,给出了实验分析,实验结果说明该系统满足对多种物品信号的实时采集分析和对检测到的数据进行传输与处理的要求,实现人工智能分拣的功能.     

一种基于流形的机械臂动作构型知识压缩表达方法

针对在机械臂分拣任务中,存在物体形状各异、大小不一、训练神经网络成本过高的问题,提出一种基于流形空间的机械臂快速分拣方法。通过自主设计的一款简易实验装置模拟代替机械臂进行实验。对高维数据进行压缩,结合三维快速凸包求解算法,对体积大小不同的同类物体的流形空间进行分割,以凸包形式将稳定性较高的点集包裹起来。实验结果表明,体积大小不同的同类物体的高稳定流形子空间是一致的。该方法可以通过对一种物体的流形子结构进行尺度放缩,得到不同大小的同类物体的高稳定分拣区域,用于生成高效、可靠的机械臂分拣任务中的6D位姿构型,以提高分拣作业的工作效率。     

移动机械臂整体控制研究

针对以固定的基坐标系机器人抓取不便,设计了一套移动机械臂整体,将一种以STM32为主控单元的六自由度机械臂,安装在配备有Kinect传感器的TurtleBot2移动机器人之上。通过TurtleBot2移动机器人及Kinect传感器实现的路径规划、环境地图构建和避障等功能,来控制六自由度机械臂的运动,配合机械臂的手动抓取和自动抓取,进行移动机器人与机械臂的协同运动控制。     

一种翻盘式快递自动分拣装置的设计

目前国内三四线城市的快递分拣主要为人工分拣,受员工疲劳等因素影响,效率低、差错率高.虽然市场上已有交叉带分拣机等设备,但存在成本高、占地面积大等局限,为了改善这种情况,提出一种翻盘式快递自动分拣装置.该装置由机械系统和PLC-组态-视觉联合控制系统构成.机械系统采用皮带输送机提供循环动力,翻盘式结构通过相对运动实现双侧...     

面向快递分拣的二维码定位与校正方法

为了提高快递分拣系统的效率和自动化程度,提出将二维码技术应用到快递分拣系统中。但由于快递分拣环节中的快件位置随机性和流通环节中的快件表面磨损等因素,影响着二维码识别准确性。为此,提出利用二维码结构特性实现快递单二维码的定位,以加快识别速度,并针对上述问题造成的二维码畸变和磨损情况,提出了一种基于改进Canny算法的二维码畸变校正方法,实现快递单二维码图像的畸变校正以提高快递分拣识别率。实验表明,定位方法定位准确率为92%且计算速度快;畸变校正方法可以改善快递分拣中因二维码畸变导致的识别率低的问题。     

空间机械臂冲击动力学建模及冲击后运动控制

通过对漂浮基空间机械臂冲击动力学的建模,计算出完成抓取操作后空间机械臂各关节的运动速度,从而为数值仿真计算提供初始条件.针对目标物体及空间机械臂系统惯性参数存在未知的情况,设计了冲击后空间机械臂及目标物体组合系统的载体姿态及关节运动滑模神经网络控制,并对平面自由漂浮空间机械臂系统抓取目标物体的操作及冲击后控制进行了数值仿真.仿真结果表明,空间机械臂抓取目标物体时的冲击对系统有重大的影响,所设计的控制方案可保证系统对期望运动的追踪.     

基于分布结构的高效自动分拣控制系统设计

为了提高分拣系统的工作效率,设计了基于现场分布式结构和ProfibusDP总线模式的新型自动分拣控制系统。利用ProfibusDP总线将现场的所有控制可编程逻辑控器（PLC）联结成为一个整体,采用信息导轨作为控制系统向运动小车传递信息的物理载体,实现了系统所有信息的可实时传递。将运动小车进行分组,每组设立独立的控制器,提高了信息传输的速度。设计了高效的供件算法,实现了系统低速运行条件下的高速分拣作业。     

基于自动导引车辆的物流分拣系统交通控制策略

在离散网格环境下设计基于自动导引车辆(automatic guided vehicle,AGV)的物流分拣系统,基于中央控制器的集中控制策略,采用Label Correcting算法对AGV进行动态路径规划,基于交叉口不停留策略对系统内AGV进行交通控制.仿真实验结果表明:所提出的分拣系统能够适用于大规模的物流包裹分拣...     

铁路货车转向架斜楔智能检测分拣设备的研制

目前国内在斜楔检修时,对斜楔的检测一般都通过样板尺进行手工测量,这种检测方式检测精度低、劳动强度大、生产效率低,为了减轻工人的劳动强度,提高检测精度和自动化程度,采用ADAM5510工控机开发了铁路货车转向架斜楔智能检测分拣设备,实现对斜楔的计算机自动检测及分拣。     

基于RFID技术的快递公司包裹处理流程设计

通过探讨RFID技术的工作原理和当前包裹处理中对RFID技术的需求,本文说明了RFID技术在快递公司包裹处理中的应用,并且设计了基于RFID技术的快递公司包裹处理系统。