基于S3C2416的公交电子站牌系统设计

为了提高城市公交的运营效率和服务质量,让乘客及时了解公交车实时车况,设计了一种基于S3C2416微处理器的新型公交电子站牌系统,并对该系统的组成、工作原理、关键技术及主要模块的软硬件设计进行了详细的阐述.系统以ARM为嵌入式硬件平台,采用当前先进的嵌入式技术和GPRS无线网络通信技术,实现了车辆到站预报、车辆到站提示、公交站点查询、公交车次查询等功能.测试结果表明,该系统性能良好、实时性强、稳定性高,具有巨大的市场价值.     

基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计

针对车辆行驶过程中的车辆状态与路面附着系数估计问题,论文研究了基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计算法,建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,基于双容积卡尔曼滤波理论设计了车辆行驶状态与路面附着系数估计器,使二者在估计过程中相互联系、形成闭环反馈,实现对车辆状态与路面附着的实时准确估计.选择典型工况,应用驾驶模拟器在环实验对双容积卡尔曼滤波估计算法进行了验证,并与双扩展卡尔曼滤波的估计算法进行对比分析.结果表明:基于双容积卡尔曼滤波的估计算法相对于基于双扩展卡尔曼滤波的估计算法更能够较准确地实现对车辆状态和路面附着系数的估计.     

基于嵌入式技术的表面肌电信号数据采集系统的设计

介绍了一种基于嵌入式技术的数据采集系统的设计。该系统包括硬件和软件两部分。硬件主要由微处理器芯片SEP4020、前置放大处理电路、AD转换芯片、USB接口芯片等组成。软件采用操作系统μC／OS—II和虚拟仪器（VI）。在设计表面肌电信号前置放大处理电路时，对嵌入式实时操作系统μC／OS—II的移植和虚拟仪器的结构进行了重点分析。结果表明，此数据采集系统具有很好的实时性，能够完成对信号的分析、处理、显示。     

互联网时代语音识别基本问题

语音识别技术经过半个世纪的积累，于近年来达到大规模商用水平．本文概括了统计语音识别理论的发展状况，并单独介绍了深度神经网络在声学建模、语言建模、多语言共享、语义识别等方面的卓越性能．深度神经网络的性能优势引起了我们强烈的兴趣．通过回顾类人听觉信息处理对深度神经网络的改进作用，我们意识到，深度神经网络与类人听觉信息处理相结合，必将推进语音识别技术的进一步发展．反过来，深度神经网络技术在语音识别中的进步，也必将推动类人听觉信总、处理技术的进步．语音识别技术后续发展的重点是对深度神经网络的结构和训练算法的改进使之更好地实现类人听觉．最后，我们分析了采用深度神经网络模拟人类听觉的抗噪修复机理和听觉关注机理的可能性．     

基于M—Bus电缆温度在线监测系统设计

针对动力电缆运行的高稳定性要求，介绍了一种基于M-Bus总线和以太网总线的双总线结构的电缆温度远程在线监测的设计方案，具有节省布线，施工维护方便的特点。重点介绍了M-Bus数据采集单元的硬件设计和软件实现。该系统采用了TinyARM嵌入式工控板为硬件平台，μC／OS-II实时操作系统为软件核心，对电缆沟的温度、烟雾、水位和视频信号的实时采集。     

与CMOS相容的嵌入式NVM技术

嵌入式NVM增强片上系统的功能和灵活性。对只需有限密度有限性能的嵌入式NVM的应用,传统的浮栅/SONOSNVM成本昂贵。与CMOS相容的嵌入式NVM技术是当前工业界的成功解决方案,并在诸如模拟技术微调应用中的位元级一直到数据或代码储存的千位元等级取得越来越广泛的应用。本文描述了与CMOS相容的嵌入式NVM技术的基本原理及特性,并简要介绍了工业界几种具代表性的与CMOS相容的嵌入式NVM技术。本文重点分析了我们在技术研发中遇到的独特的挑战及其解决方案。实验结果证明我们的方案有效地解决了面临的问题。     

实时视频检测系统中背景更新及复杂目标定位算法

本文提出了针对固定背景帧差法的背景更新算法和多目标定位算法。在背景更新中，通过建立目标、噪声矩阵来保存图像的特征信息，利用分类的思想优化更新策略，基于像素对背景进行更新；在目标定位中，提出了基于目标对角线的连通判断模板，该模板不断生长进而检测目标的中心点和体积，可实现实时场景中多目标和形态差异目标的定位：户外实验证明了算法的健壮性和鲁棒性，可以实现背景更新和复杂目标识别．     

基于特征识别的增强现实跟踪定位算法

文中提出一种在场景自然特征识别基础上采用关键帧匹配的增强现实跟踪注册算法,实现了基于计算机视觉的户外大场景范围内的实时跟踪定位.算法针对关键帧匹配中的宽基线特征匹配问题,提出采用随机树的模式分类方法实现场景自然特征的离线训练和在线实时精确匹配.同时采用Kalman滤波器对参数估计结果进行平滑解决视觉跟踪定位中的抖动问题.以该算法为核心构建出基于视频透视式头盔显示器的移动增强现实系统,并将其成功应用于圆明园大水法景观的数字重现.真实场景实验验证表明,该方法具有实时、鲁棒的优点,适用于户外跟踪定位.     

高心墙堆石坝碾压质量实时监控技术及应用

心墙堆石坝施工质量常规控制手段由于受人为因素干扰大，管理粗放，故难于实现对碾压过程参数的精准控制，难以确保碾压过程质量．针对高心墙堆石坝填筑碾压质量控制的要求与特点，在建立填筑碾压质量实时监控指标及准则的基础上，采用GPS，GPRS和PDA技术，提出了心墙堆石坝填筑碾压质量实时监控方法，以及碾压过程信息实时自动采集技术和碾压过程可视化监控的图形算法等关键技术，实现了碾压遍数、碾压轨迹、行车速度、激振力、压实厚度等碾压参数的全过程、精细化、在线实时监控．实际工程应用表明，该技术可有效保证和提高施工质量，使大坝建设质量始终处于真实受控状态，为高心墙堆石坝建设质量控制提供了一条新的途径，是大坝建设质量控制手段的重大创新．     

基于GTK＋on DirectFB的嵌入式GUI画面更新问题的研究

在使用GTK＋on DirectFB开发基于Linux OS的嵌入式MP4 GUI过程中，采用传统的画面机制进行设计开发，在画面更新时会出现明显的画面闪烁现象。虽然这种机制实现简单适用于嵌入式系统，但却影响画面的美观性。针对此问题，本文提出了一种局部更新和公用窗口的新机制来解决GUI画面的更新问题。通过建立PC机仿真环境，对新旧两种更新机制进行对比分析，新机制不但更新效率高而且系统资源占有率少。仿真结果表明，新画面机制优于传统机制。