基于可控域的定点返回轨道全局敏感性分析

针对载人月球探测定点返回轨道在多变量、多约束的复杂参数空间内参数之间影响关系不确定的问题，对载人探月定点返回轨道的参数敏感性问题进行了研究。基于近月点伪参数，建立了定点返回轨道的可控域计算模型，并提出了一种基于可控域的全局参数敏感性分析方法，以计算得到的可控域集合点构建敏感性分析矩阵，通过基于方差的方法对各参数的敏感性进行求解。在仿真分析中，得到了在给定约束条件下定点返回轨道可控域范围的一般分布规律，并给出了可控域范围内近月点伪参数对终端参数的敏感性指标。相关研究结论可为未来的载人月球探测轨道任务分析与设计提供重要参考。     

一种基于梯度域的三维军标绘制方法

为提高三维战场环境仿真中军标的标绘速度,提出一种基于梯度域的三维动态军标快速绘制方法。本方法首先提取军标覆盖区域的地形数据,通过梯度域计算获取对地形形状影响最大的若干特征点;通过特征合并对特征点进行进一步精简;通过对特征点进行样条插值,实现三维军标控制曲线的平滑过渡。实验证明,通过本绘制方法可以实现军标的快速绘制,并能使军标在动态运动过程中保持地形匹配,可显著提高军标绘制效率。     

6自由度修正弹道脉冲推力仿真研究

建立了基于SIMULINK的六自由度弹道修正弹仿真模型，并在此基础上研究了脉冲推力作用下的弹道修正特性。针对非质心作用推力的情况，讨论了附加攻角振荡幅度、脉冲推力大小、作用时间间隔等因素对于修正距离的影响。根据讨论结果发现，修正弹在预设固定时间点附近存在有利触发脉冲时机。如果能够在预设时间点附近的一个短时间范围内选择有利触发时机，就可以大大减少修正弹附加攻角的振荡，从而接近达到脉冲推力作用于质心时的预期修正效果．     

实时RK公式稳定域的研究

实时仿真通常要求计算机在一个动态循环中与外部硬件相互作用。外部数据必须从输入信号中采集,并融入到数值积分算法中以计算出状态变量。同样,从积分过程中求得的数据也必须及时被输出。因此,一般希望能选择较大的积分步长,以保证能有足够的计算时间。通过引入稳定域计算比的定义和对一～六阶RTRK公式稳定域的分析,得出了具有最大稳定域的RTRK4公式的实时性最好的结论。为了解决实时仿真中系统特征值集中在实轴附近或虚轴附近的情况,提出了两个特殊形式的RTRK4公式。它们分别具有最大实稳定域和最大虚稳定域。仿真结果表明,它们是有效可行的。     

导引头性能对拦截战术弹道导弹制导精度的影响

针对末制段采用直接碰撞动能杀伤技术的拦截弹拦截战术弹道导弹（TBM），分析了导引头分辨率、帧频和测量噪声等主要性能参数对制导精度的影响。在拦截弹弹道修正和姿态控制规律的基础上，考虑拦截弹与TBM的初始位置偏差，弹道修正发动机推力偏差和制导控制延迟因素，完成了导引头不同性能参数条件上拦截弹拦截TBM制导精度的六自由度Monte-Carlo仿真计算，根据对仿真结果的分析，给出了直接碰撞动能杀伤方式下的制导精度与导头性能参数之间的约束关系。     

具有最大稳定域的实时RK4公式

实时仿真通常要求计算机在一个动态循环中与外部硬件相互作用。外部数据必须从输入信号中采集，并融入到数值积分算法中以计算出状态变量。同样，从积分过程中求得的数据也必须及时被输出。因此，一般希望能选择较大的积分步长，以保证能有足够的计算时间。首先将实时四阶龙格-库塔公式的稳定域问题化为一个约束求极大值问题，利用优化方法，找到了具有最大稳定域的实时四阶龙格-库塔公式应满足的条件。然后，根据局部截断误差与相关系数的关系，将其化为一个约束求极小值问题，并最终导出了一个新的实时RK4公式。该公式不仅具有最大的稳定域，而且局部截断误差函数值也小于其它已知的实时RK4公式。仿真结果表明，该公式是有效可行的。     

一种自适应的机载无源－光电对抗系统

机载雷达警戒设备与箔条／红外弹投放器相综合，构成兼有警戒与无源－光电干扰功能的自卫型电子战系统，可显著地提高载机的作战效能。而程控接口则是实现其组合的关键。本文在完成样机并取得满意的实验效果基础上，对一种实用的程控接口进行了综合分析与论述，阐明了用于控制箔条／红外弹投放的软件流程及其投放编码字，给出了投放状态检测电路、投放命令发送电路和相应的投放序列。同时，还对本程控接口的推广应用及飞机改装等可行性问题进行了简要论证。     

基于MVDR的阵列信号波束域预处理算法

针对基于常规波束形成(CBF)的波束域方法在波束覆盖区域外存在方位不定强干扰源时多目标方位估计(DOA)失效的问题,提出采用最小方差无畸变响应(MVDR)的波束域预处理算法。该算法根据阵列接收数据自适应调整阵元权值,在波束覆盖区域外干扰源方位形成零陷,从而减小干扰对波束输出结果的影响。分析表明靠近波束覆盖区域的强干扰源对波束转换增益的影响有限。该算法进一步提高了波束域处理方法的抗干扰能力,仿真结果验证了该算法的有效性。     

末段脉冲修正迫弹攻击区建模与仿真

为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正迫弹的攻击区域,建立了导引头目标捕获域模型,分析了迫弹受到的脉冲控制力及控制力矩,推导出六自由度有控弹道方程组,给出了脉冲最大修正区域模型,并提出了攻击区建模和仿真的方法.利用上述模型对给定启控条件下的攻击区进行了仿真计算,得到了不同导引头参数及不同脉冲冲量作用下的攻击区域图.结果表明,提供的模型及仿真方法适用于该类弹箭攻击区的求解,对于导引头、脉冲发动机的设计也有一定的参考价值.     

三相电压型SVPWM整流器离散域控制模型的构建

三相电压型SVPWM整流器功率因数高,实现能量的双向流动。分析了三相电压型整流器数学模型和前馈解耦控制策略,提出了矩阵形式的SVPWM算法,减少了计算量。基于加拿大Lyrtech公司的VHS-ADC高速数字信号处理系统,构建了离散域下空间电压矢量所在扇区判断模型、相关矢量作用时间判断模型、功率管切换时间计算模型和PWM调制模型,构成了SVPWM基本实时控制模型。对三相SVPWM整流器的离散域和连续域模型仿真,验证了离散域控制模型的正确性。     

改进的运动目标预先标定轰炸瞄准方法

使用机载武器攻击运动目标是一个实用性强的研究问题,预先标定巧妙地利用数学方法解决了在信息不完备情况下对运动目标的精确轰炸问题,具备较好的工程价值。但当前方法存在过程环节多、标定/瞄准难度大等不足。研究了一种改进的预先标定轰炸瞄准方法,使用可操控的标定符号代替基于连续计算命中点原理产生的标定符号,提高了标定符号变化的规律性,降低了标定难度和瞄准难度;给出了新方法下的目标综合速度计算模型,结合弹道解算和目标运动假设,建立瞄准符号的解算方程。最后针对典型的运动目标进行了仿真分析,讨论了该方法的误差变化规律。     

红外目标/背景仿真装置设计的关键技术研究与应用

半实物仿真技术是研究发展红外寻的制导武器的一种有效手段，红外目标／背景仿真装置是其重要组成部分。本文介绍了红外目标／背景仿真装置研制中的关键技术及设计方案。文中所涉及的内容经实际应用取得了很好的效果     

单机多目标攻击逻辑的对策型决策

攻击逻辑的优化决策对于机载多目标攻击系统具有重要意义。在分析对策型决策机理的基础上 ,构造了攻击逻辑的问题模型 ,给出了目标威胁判断和攻击条件评估的手段 ,提出了一种用于机载多目标攻击系统的攻击逻辑的对策型决策方案。该方案能实现导弹火力的优化分配 ,并给出了仿真实验算例的结果与分析。     

新型雷达辐射源识别专家系统的研究与实现

介绍了一种新型雷达辐射源识别专家系统 (RadarRadiating -SourceRecognizingExpertSystem ,RRRES)的研究和实现方法。RRRES是一种采用VC 作开发工具 ,利用数据库和ODBC实现知识库的数据库方式存取 ,采用多黑板和推理历史树实现任务之间数据共享和传递 ,基于数据驱动方式推理的多任务多知识库专家系统。它同时提供了交互式和连续式两种推理方法 ,使用户既可以进行交互式的推理 ,又可以对一批雷达辐射源连续进行推理并将结果写入输出数据库中供用户查询。同时 ,RRRES还可以以数据库接口和Client/Server模式方便地集成在其它应用程序中     

基于多指标正交实验设计的UAV编队配系优化

以对抗条件下,无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）编队执行对地攻击任务为作战背景,构建多UAV对地攻击模型,利用多指标正交实验设计原理,研究编队配系的优化方法。首先,以武器类型和目标类型为对象,建立对抗双方各自的目标分配模型;其次,以目标探测、识别、杀伤和评估为基本任务,建立编队的攻击过程模型;以任务执行总代价、目标毁伤程度和任务执行时间为评价指标,建立目标函数模型;最后,将UAV的种类和数量视为实验因素和水平,研究基于正交实验设计的编队最优配系方案选择方法。实验结果表明,针对特定的任务要求,该方法可以依据现有的资源条件,得出最优的编队编组策略。     

基于UML的导弹攻防仿真系统设计及实现

基于分布式仿真技术构建导弹攻防仿真系统已成为评估导弹作战效能的重要手段。针对典型弹道导弹攻防对抗过程，分析了攻防对抗仿真系统构成及功能。采用统一建模语言（UML）对系统用例模型、实体结构模型及行为模型等进行了可视化建模，并采月VC＋＋工具对导弹攻防对抗仿真进行了系统实现．应用实践表明，采用UML进行系统设计，可有效提高导弹攻防对抗等大系统仿真开发的进度与质量。     

摄动法确定控制系统动态参数研究

控制系统的动态参数对于进行准确的系统建模有着至关重要的意义，其常用方法是实验测试法和闭环曲线法。为寻求较优的方法，国内外学者在这方面进行了大量的研究工作，但尚存在不足之处。主要问题是，当系统的特性连续地发生变化时，如何使用一种较为简便的方法，根据已有的测试数据和计算数据得到变化后的系统参数，而不是使用完全重新确定的方法。在详细分析一种典型的闭环衰减曲线法的基础上，提出将摄动法用于系统特性发生变化时的参数确定中。试验表明，该摄动法能减少工作量，结果可靠。     

地地弹道导弹武器系统攻防体系对抗

针对红军地地弹道导弹与蓝军某反导系统 ,研究了体系对抗条件下 ,地地弹道导弹的突防效率计算模型 ,通过大量仿真模拟 ,对不同的战法 ,计算了地地弹道导弹的突防效率 ,得出了许多有用的结论 ,提出了提高地地弹道导弹突防能力的技术和战术途径。     

要地防空阵地部署前空袭兵器进袭方向预先判断

研究对象为要地部署前，对敌军可能入侵方向的评估排序. 首先根据现代空袭作战特点，区分来袭方向和进攻方向，分别建立了评价空袭方向的指标体系，并阐述了各评价指标的量化方法. 提出了对防空空域按相似系数划分和归类的聚类方法及步骤，从而确定待评价对象集合，弥补了一些文献中空域划分缺少数学依据的不足. 最后应用基于层次分析法（AHP）和数据包络分析法（DEA）结合的非均一化灰色关联方法对各评价对象评分，从而得出不同进袭方向排序. 仿真算例证明了该方法的可行性.     

基于双探测器点迹融合的机载多目标跟踪系统

多目标跟踪是多目标攻击的重要前提条件。基于数据融合技术的多目标跟踪处理分为两级 :前级为点迹融合级 ,用极大似然法设计了机载火控雷达和红外探测器的点迹融合算法。后级为融合跟踪级 ,其跟踪波门大小可调。针对近飞目标和交叉飞行目标的情况 ,点迹与航迹的关联采用了分块处理技术 ,并融合了目标的速度信息。给出了基于多探测器点迹融合的机载多目标跟踪系统的结构模型———ATSOMTA模型 ,并分析了系统的工作机制。仿真研究的结果表明了该模型的应用价值。