汽车变速箱齿轮去毛刺机的设计

为解决人工去除变速箱齿轮端面毛刺费时费力的问题而设计了一款去毛刺机。在分析变速箱齿轮的结构及毛刺形成原因的基础上,进一步结合去毛刺技术,提出在Solid Works三维软件辅助下的汽车变速箱齿轮去毛刺机的整体方案设计原理与步骤;进而对齿轮定位结构、齿轮升降机构、毛刷去毛刺机构及毛刷补偿结构进行创新设计。仿真实践表明,该去毛刺机设计合理,可为设计其他去毛刺机提供参考。     

汽车电机爪极去毛刺机的研究与设计

针对汽车电机爪极人工去毛刺工作强度大、效率低且毛刺不易完全去除等问题,设计了一款爪极去毛刺机。规划去毛刺机的工作流程,设计其总体结构,并利用三维软件Solidworks建立爪极去毛刺机的实体模型。选择确定在升降机构及整个爪极去毛刺机中起重要作用的动力源电机。对去毛刺机整机结构中可能发生较大形变和应力集中的十字形座板零件进行有限元静应力仿真,结果表明十字形座板满足使用要求。     

热能去毛刺机理

热能去毛刺,是利用高压容器里的氢、氧混合气爆燃时所产生的瞬间高温(约3600K),将金属零件的毛刺去除。本文从理论上计算了爆燃温度,讨论了影响去毛刺效果的诸因素     

基于ROS的机器人去跑偏板坯毛刺自主规划

现代钢铁行业采用机器人切除板坯毛刺方法,但板坯在输送辊道中经常发生跑偏现象,采用示教方法无法适应去毛刺工作。针对该现象提出一种机器人结合深度相机去除跑偏板坯毛刺方法,首先在ROS系统中,利用MoveIt-Gazebo联合架构搭建去除跑偏板坯毛刺的仿真平台,然后通过深度相机进行点云三维重建,利用PCL点云的排列原理选取跑偏板坯第一角点,改变阈值识别中间点,运用向量计算识别第二角点,最终通过MoveGroup类以及笛卡尔运动规划算法,使机器人控制器自主接收定位到的角点信息并规划执行自主完成去除跑偏板坯毛刺工作。仿真结果表明:基于ROS的机器人结合深度相机去跑偏板坯毛刺方法是有效的,为后续的现场去跑偏板坯毛刺提供了新思路。     

用正交试验法就毛刺等级求解最佳切削参数

“毛刺”不仅影响产品外观,刺伤操作者皮肤,还会增加机械运转时的噪声,降低产品的清洁度,影响产品性能,甚至成为设备故障的隐患。近三十年来,日本、美国、英国、西德等国学者对“毛刺”进行了大量研究,规定了一整套计量方法,设计了很多去毛刺工具及去毛刺机床。机械加工中毛刺的大小,主要与切削深度、切削速度、进给量、刀具前角、后角、主     

武钢炼钢三分厂去毛刺机改造

武汉钢铁股份有限公司炼钢总厂三分厂现有3座采用奥钢联技术设计的250t氧气顶吹转炉,配6台板坯连铸机。其原配套去毛刺机是圆盘刀刃刮除的形式,它有自身故障多,维护、检修劳动强度大,时间周期长;生产效率和去净率较低等弊端。黄石火炬科技实业有限责任公司与武钢炼钢总厂三分厂合作,于2010年起着手对其6套去毛刺机进行技术改造,现已将原6套去毛刺机改造为了锤刀离心打击式。实现了其在线工作1年以上无修理,去净率达到100%的效果。大大提高了铸坯质量和生产效率,降低了生产成本。     

等离子去板坯毛刺机器人轨迹规划与仿真

针对传统连铸工况去毛刺设备的不足,提出了工业机器人搭载等离子去除板坯毛刺新方法,并使用SolidWorks正向设计专用的五轴机器人模型。根据机器人工作实际工况,分段规划其工作路径,并采用MATLAB对不同段轨迹进行仿真规划。接着将机器人模型导入ADAMS中,利用MATLAB轨迹仿真数据作为驱动函数对机器人进行动力学仿真分析。仿真结果验证了等离子去板坯毛刺机器人轨迹规划的合理性,为后续本体的优化设计和控制的提升提供了有价值的理论依据。     

板金件机械去毛刺工艺

本文介绍了板金件机械去毛刺工艺的种类、原理、适用范围及选择依据.     

基于小波变换的高压开关柜监测信号消噪方法

为消除智能化高压开关柜监测装置采集信号中的“毛刺”,并克服传统低通滤波方法去除“毛刺”的同时也去掉了有用的高频成分的问题 ,该文提出了一种具有时域选择性的消除“毛刺”的方法。该方法通过利用小波变换具有时频局部化的特点 ,可以准确地检测“毛刺”出现的位置并加以消除 ,从而在消除“毛刺”的同时保留了有用的高频成分。通过对线圈电流的处理结果 ,可看出小波变换对传统低通滤波方法的优势。利用小波检测信号突变点的优势 ,还设计了检测信号起止点的算法     

齿轮棱边电解光饰新工艺

介绍了一种新开发的齿轮棱边电解光饰新工艺。它综合了毛刺根部溶断的电解加工方式及齿轮展成原理，具有良好的去毛刺及倒角效果，齿面杂散腐蚀范围小、节省电能，并且加工工具阴极通用性较强。     

凸节曲线非圆齿轮蜗杆砂轮磨削加工方法

针对非圆齿轮精加工难题,提出了一种凸节曲线非圆齿轮蜗杆砂轮磨削方法。将蜗杆砂轮简化为齿条刀,建立齿条刀展成加工凸节曲线非圆齿轮的运动数学模型。根据数控蜗杆砂轮磨齿机结构及展成加工原理,进行机床电子齿轮箱规划,确定主动轴与跟随轴,并利用等弧长加工原理推导出机床同步轴间的同步系数,建立磨削加工联动模型。最后,给出了蜗杆砂轮与非圆齿轮的手动对刀方法,并对蜗杆砂轮安装角、轴向位置及沿齿轮轴向位置参数进行调整。     

展成法磨削齿轮渐开螺旋面的理论验证

根据展成法磨齿工作原理和齿轮啮合原理,利用齿形法线法,从齿形方程和渐开螺旋面两个方面对锥面砂轮磨齿机正确磨削斜齿圆柱齿轮渐开螺旋面进行了理论验证,该验证方法及推导过程有助于理解采用齿条形刀具磨削齿轮的原理,同时为该加工方法提供了相应的理论基础.     

挡位数设计对纯电动公交车能耗的影响

为系统地分析挡位数对电动公交车能耗的影响及车辆变速箱匹配问题,建立了电动公交车动力驱动系统模型.文中使用动态规划方法对车辆变速箱分别采用4,3,2挡设计,对车辆变速箱在4种工况下进行换挡控制优化,并提取最优双参数换挡策略,得到最优能耗数据.结果表明:以4挡变速箱为参考标准,使用3挡变速箱仅增加约1%的能耗,而2挡变速箱则增加大约5%的能耗.      

齿轮机床传动链误差的工件诊断法

应用齿轮精度理论、现代谱分析技术和误差分离技术,提出通过测量机床所加工的齿轮来诊断机床的传动链误差(工件诊断法)。给出了由机床、刀具和工件系统中各个误差源所产生的齿轮加工误差的数学表达式,阐述了工件诊断法的原理。     

电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测方法

提出了基于齿轮传动特征和力传感原理的电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测新方法,旨在为分布式驱动电动汽车轮边电机的控制提供实时、精确的输出转矩反馈信息.阐明了布置于轮边齿轮减速器轴承端部的偏心套式转矩检测机构的工作原理,根据齿轮机构传力分析,导出轮边电机转矩检测公式;通过仿真分析、样机试制和试验测试,验证所述转矩检测方法的可行性和检测精度的准确性.该转矩检测方法有利于电动汽车驱动电机的高效控制,改善电动汽车的能源利用率和行驶性能.     

锥面砂轮磨齿机高精度数控分齿的算法研究

对高精度齿轮加工设备的传动原进进行了分析，具体研究了在高精度数控分度时计算分度指令脉冲数所采用的均匀分配脉冲数的方法，并用此算法对YC7150锥面砂轮磨齿机进行数控改造，以进一步改善齿轮加工设备，提高机床加工精度，使理论分齿精度小于一个脉冲当量。     

螺旋锥齿轮HFT法加工的反调修正方法

针对高精度螺旋锥齿轮制造的机床调整参数反调修正计算问题,基于机床、刀具结构与螺旋锥齿轮刀倾法加工原理,建立刀倾法加工的螺旋锥齿轮理论齿面方程、误差齿面方程和齿面法向误差的数学模型,给出全齿面法向误差曲面表达式。研究机床调整参数与全齿面法向误差的变化规律,建立机床调整参数与齿面误差关联规律,给出全齿面敏感系数矩阵和理论齿面法向误差的计算公式,使用序列二次规划法求得机床调整参数修正量最优解,以一套HFT制造工艺参数验证了提出的齿面反调修正方法的正确有效性。     

铝合金槽铣中毛刺形成机理与控制方法

研究了槽铣过程进给方向毛刺的形成机理以及主动控制毛刺大小的方法.通过改变垂直铣削中的出刀角度和斜铣中的斜切角度来改变工件的刚性、测量出刀位置和侧面出刀位置的最大毛刺高度与厚度.结果表明,毛刺大小随着加工速度的增加而减小;摩擦角随着出刀角度以及斜切角度的增大而增大,从而导致毛刺尺寸增大.基于实验研究结果,提出了4种有效的主动控制毛刺大小的方法.研究表明,该控制方法对于铝合金及其他轻金属的精密槽铣加工有指导意义.     

微波对化学反应作用的动力学原理研究

一门新兴的交叉学科———微波化学正在兴起，而微波对化学反应作用的动力学原理是目前研究微波化学的理论基础。本文从场的角度和能量的角度出发，分析了微波对物质的作用机理，并设计了３种不同的反应体系。通过实验，提出了化学反应过程中的电磁场作用原理，并根据电荷粒子的动力学方程导出电磁场作用因子。     

加工番茄果秧分离技术发展现状分析

介绍了国内外加工番茄收获机械实现果秧分离的方法,即梳齿法、机械手采摘法和振动分离法等,着重对目前应用较为普遍的带式振动分离机构和偏心块式振动分离机构的结构、工作原理及特点进行了分析,并结合W-W型非圆齿轮行星轮系运动特点,进而提出了利用W-W型非圆齿轮行星轮系取代现有机构,实现加工番茄果秧有效分离的方法。