一种测温电路的快速调试方法

惯导系统是精确制导武器中不可或缺的重要组成部分。在战术级或小型化产品上通常要对每个产品进行单独温度误差补偿,以抑制环境温度的影响。因此,在生产线上,需要对光纤陀螺惯导系统的测温部件进行专门标定,通过调整使其与基准温度源的误差保持在一定范围内。本文主要针对一种测温电路提出快速调试的方法,以提高生产现场的调试效率。     

平台、捷联惯导系统维修保障专利差异分析

本文从惯性导航系统的结构、原理等方面比较了平台式惯导和捷联式惯导的异同。通过二者在实验环境、设备保障、定期标校等方面的分析,找出维修差异,为平台、捷联式惯导系统的维修保障提供参考。     

基于比力积分匹配的惯导系统传递对准

某些机载装备的传递对准过程要求在机体升空阶段进行. 受飞行速度的限制,采用传统匹配方案使传递对准精度受到很大影响. 本文提出一种适合机体低速运行条件的“比力积分“匹配方案,利用主子惯导比力差的积分作为卡尔曼滤波的观测值,未引入陀螺误差,且SINS仅作比力积分计算,减少了SINS对准期间的计算量,保证了传递对准的实时性. 在考虑安装误差角和挠曲变形角的条件下建立了系统误差的数学模型. 仿真结果表明,该方案能在机体低速运行 条件下有效提高机载装备的传递对准精度,对于中低精度的捷联惯导系统有工程实用价值.     

六余度配置MEMS-IMU误差标定

研究捷联惯性传感器多余度配置系统的标定. 分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及算法关系,针对典型的非正交配置（六传感器正十二面体）的多余度惯性测量单元(IMU),导出六位置转动标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程,建立了余度MEMS-IMU误差模型的解析表达式. 实验结果表明：该方法精度高,可有效估计出六余度MEMS-IMU的误差模型参数,提高惯导系统精度.     

分布式光纤测温系统在陈四楼煤矿的应用

【目的】介绍陈四楼煤矿分布式光纤测温系统的组成、原理、实施方法及应用效果。根据陈四楼煤矿井下现场状况，提出矿井分布式光纤测温的具体实施方法。【方法】该系统由光纤传感器、光纤仪表、可调谐噪声抑制装置、数据传输装置及远程服务器组成，能实现长距离、高精度、高可靠性的环境温度测量和实时在线显示，适用于煤矿井下各种精确温度测量任务。【结果】从应用范围来看，该系统可用于煤矿井下各种精确测温任务，如变电所电缆温度、机房硐室环境温度、大巷温度等。【结论】分布式光纤测温系统能有效测量煤矿井下温度，误差小。该系统结构简单，维护和使用方便，为煤矿井下光纤测温的研究提供新的解决方案。     

光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法应用

捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态解算精度. 该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法,在多种不同程度的经典圆锥运动下进行了一系列仿真测试,确定了多子样旋转矢量算法在多种典型工程环境中的最优子样数,并在高性能微型数字信号处理器(digital signal processor, DSP)导航计算机上对旋转矢量姿态算法进行了试验,得到了理想的效果.     

基于PC串口的多点测温系统

介绍一种基于PC串口通讯的简易测温系统,该系统由数字温度传感器DS18B20。通过单总线方式连接组成测温网络;PC机通过串口协议对单片机进行控制,实现测温．PC机可视化程序可以进行添加、删除、修改测温点;对测温点添加备注位置信息;循环测温并实时越限报警,显示各测温点的温度曲线;系统人机界面友好。实际效果好．     

机器视觉辅助的无人机空中加油相对导航

为准确获取无人机空中加油对接阶段的相对位姿信息,提出了一种机器视觉辅助的INS/GPS/MV 组合导航方案,研究了机器视觉图像的特征点提取与匹配算法. 引入相对惯导误差,建立了全局滤波器的增广状态方程,并根据杆臂矢量推导了GPS和机器视觉量测方程. 设计了基于联邦滤波器结构的全局多速率扩展卡尔曼滤波算法,以融合多速率传感器信息,并与标准EKF算法进行对比. 仿真结果表明,所提出的算法能有效融合惯导、GPS和机器视觉的测量信息,使导航参数的精度和输出带宽均满足导航系统的设计要求,有利于改善无人机的飞行品质,放宽对飞控系统的性能要求.     

基于SPCE061A单片机的红外测温仪设计

温度,是工业生产中很重要、很普遍的一个工业参数,很多生产过程工艺是否精良都要求对温度进行监控,特别是化工、食品、医疗等行业,对温度的监控直接影响到产品的质量和病人的安慰。因此,温度的实时测量显得尤为重要。然而,传统的接触式测温,因为要与被测物质进行充分的热交换,存在延迟,在连续生产质检中和一些特殊环境中存在一定的局限。为了克服传统接触式测温仪的不足,采用红外测温技术已成为现在非接触式测温技术的主要方法之一,并且在相关领域已获得了广泛的应用。本文所设计的非接触式红外测温系统,是基于凌阳单片机的SPCE061A和红外传感器DS18B20,能够快速的测量环境温度和目标温度,并能够超温报警,配置简单、安全可靠。本文主要概述了红外测温的基本理论和工作原理,介绍红外测温仪的总体结构,硬件设计和软件设计。     

基于数码摄影的航空摄影测量

随着数字地理信息构建技术的日益更新,社会经济发展对数字产品现势性,涵盖面和更新时速等方面的要求也越来越高。传统航空摄影测量技术已不能完全满足社会经济发展的要求,数码摄影,惯导系统和像素工厂等先进技术已成为现代航空摄影测量的发展趋势。     

基于故障检测的惯性航姿系统内阻尼姿态组合算法

在平台式惯导系统中可通过阻尼网络来阻尼系统的振荡误差,而在捷联惯性航姿系统中也可以借鉴这个思想,通过加速度计的信息对陀螺漂移进行修正.文中提出了分别利用陀螺仪和加速度计来解算载体姿态,然后通过卡尔曼滤波器进行数据融合的方法.由于加速度计信息进行阻尼的方法只有在系统处于非加速度运动状态才可用,因此,本文将故障检测理论中的残差χ 2检验法应用在卡尔曼滤波器中,进行运动状态的实时判断,并根据判断结果进行相应的处理.此外,算法中还考虑到传感器测量野值带来的影响,提高了算法的容错性能和灵敏度.最后,采用实际系统的动静态试验验证了本算法的有效性.     

电力系统测温中光纤光栅的应用研究

电力系统发生的火灾大部分是温度过高造成的,当前的火灾探测器只能实现已发火灾的探测,如果有一种装置能够对电气设备的温度变化进行实时跟踪,并给出必要的报警信号,将能实现电力系统火灾的有效预防,光纤光栅传感器的出现为这一设想的实现提供了依据.相对于传统的测温系统,光纤光栅测温系统具有故障检测与维护方便、受光源功率波动的影响较小,使用寿命长、信息共享等优点,其应用领域主要集中在电力电缆表面温度的测量、汽轮机内部湿蒸汽测量、高压开关柜隔离触头温度检测等.对光纤光栅测温系统进行深入研究,有助于提高火灾探测器性能,从而达到有效预防电力系统火灾的目的.     

大规模MIMO系统中的伪随机码导频设计

针对大规模MIMO系统中存在的导频污染问题,提出一种有效的导频设计方案.在所有小区复用同一组正交导频的情况下,为每个小区分配不同时延的伪随机码,利用各小区内的伪随机码对小区内用户导频进行同步加扰,以获得用户的发送导频.推导并分析了该导频设计方案下期望信道估计的均方误差.理论和仿真结果表明,该导频设计方案能有效提高信道估计性能,提升整个系统下行链路的性能.     

MEMS惯性器件发展与应用研究

近年来,MEMS惯性器件取得了飞速发展,基于MEMS惯性器件的惯导系统也逐渐成熟,应用范围越来越广,特别是在航天和军事上具有巨大的发展潜力。本文阐述了MEMS惯性器件特点、发展过程及在航天和军事领域的应用现状,最后对MEMS惯性器件的未来发展趋势作了展望。     

刍议热电偶测温原理和应用

随着社会的发展,化工业的发展十分迅速。在化工生产过程中需要测量温度,对生产过程进行有效地管理,从而提高企业的生产效率和经济效益。化工生产中,对温度进行测量的测温仪器中的温度计大多采用热电偶高温测量计,其在温度测量中发挥了重要作用。本文对热电偶测温原理进行了探讨,并对其具体的应用进行了分析。     

跨音速大气/惯性攻角两步融合算法

攻角是飞机飞行的重要状态参数,也是飞控及导航系统必需的参数,现代战机对攻角精度要求越来越高.大气数据系统在跨音速条件下性能严重下降,大气攻角精度受到很大影响. 针对试验机大气数据传感器的配置特点,该文设计了一种基于变参数互补滤波器与神经网络的跨音速大气/惯性攻角两步融合算法,实现惯导系统和大气系统的攻角信息融合. 首先进行跨音速惯导天向回路解算,而后利用互补滤波器与神经网络对大气/惯性攻角进行互补融合与修正,使最终的融合修正攻角平稳、可靠,逼近真实攻角. 本文利用某型飞机的实际试飞数据对两步融合算法进行了验证. 结果表明,融合修正后的攻角能够基本去除跨音速飞行阶段原始大气攻角的剧烈波动,并与真实攻角吻合.     

导频相位误差的测量及理论分析

本文给出校准导频相位的一种新方法,同时也解决了导频相位误差的测量问题。理论分析表明,在示波器荧光屏上所显示的调频立体声复合信号的波形与导频相位误差有关。本文建立了一个用来计算导频相位误差的公式,在导频相位误差为0°～45°范围内,由此公式所引入的相对误差小于百分之一。     

GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

温度的检测与控制

温度的检测和控制是一个非常常见的问题,应用广泛,特别是在化工、轻工、冶金等工业生产中,对产品的质量起着举足轻重的作用。 目前用于生产流程的温度传感器主要有四种类型：热电偶、热电阻温度探头、热敏电阻和集成（ＩＣ）温度传感器。虽然还有一些其他类型的温度传感器,如双金属片等,因为精度不高、测温范围较小等等太多的缺点,应用较少。 热电偶是应用最广泛的测温元件之一,一般用于测量５００℃以上的温度,普通热电偶的测温上限可达 １３００℃。 在一般情况下,热电偶自由端所处的环境温度总是有波动的,从而使测量结果有一定…     

最小二乘法拟合热电阻测温结果的准确性分析

工业上已经对铂、铜等金属热电阻进行电阻和温度特性的研究。针对工业上对提高热电阻测温准确性的测量方法,本文采用最小二乘法对数据进行处理,总结出一种测电阻和温度关系的转化公式和精度表。然后,比对其他方法测出的数据得出,本方法可以提高温度传感器对温度测量的准确性。