双缸电液振动台同步控制系统

在最小二乘递推估计的基础上，推导了一种逆传递函数矩阵实时辨识的算法，并将该算法用于双缸有偶合电液振动台同步控制系统。介绍了采用主从计算机组成的控制系统及数字迭代控制的实现方法，并通过实验证明算法的可行性。     

磁力轴承控制系统任务调度算法研究

在分析了磁力轴承控制系统任务特性和经典的RM及EDF调度算法特性基础上，提出了控制系统中具有智能决策能力的实时任务调度算法．该算法吸收了RM与EDF算法的优点。通过动态地改变任务的周期而有效地进行任务调度，并能进行在线系统检测．对调度算法特性进行了理论分析，指明了算法可行的条件，并对CPU的利用率进行了定量计算与分析．     

基于Gear算法的一个符号化仿真系统设计原理

控制系统仿真是研究控制系统不可缺少的技术手段，其核心问题是求微分方程组与代数方程组的联立数值解，即求数值积分。微分方程组的数值解法很多，其中Gear算法最适合控制系统仿真，它稳定性好，是一种变阶变步长的预报校正型的多步方法。基于Gear算法设计了面向框图、微分方程、状态方程对象的仿真程序，其输入设计为符号化的参数输入方式，并给出了应用实例。     

控制系统神经网络结构优化问题研究

应用Δ目标函数法，研究了控制系统神经网络结构优化问题．给出一个推广算法及一个前向全连网络，并对用网络实现非线性映射进行仿真研究．结果表明：用推广算法训练前向全连网络，能同时得到优化结构与权值，训练速度快，适合控制系统神经网络使用     

Nehari问题的一种算法及其在控制系统模型辨识中的应用

通过‖ｈ（ｚ）‖∞的解析算法，推导出Ｎｅｈａｒｉ问题的一种算法，并应用于控制系统模型辨识中，可以得到理想的辨识结果．由于该算法计算量少且精度高，在控制系统模型的在线辨识中具有实用价值．     

基于Gear算法的一个符号化仿真系统设计原理

控制系统仿真是研究控制系统不可缺少的技术手段，其核心问题是求微分方程组与代数方程组的联立数值解，即求数值积分。微分方程组的数值解法很多，其中Gear算法最适合控制系统仿真，它稳定性好，是一种变阶变步长的预报校正型的多步方法。基于Gear算法设计了面向框图、微分方程、状态方程对象的仿真程序，其输入设计为符号化的参数输入方式，并给出了应用实例。     

大林算法参数的自寻最优控制

本文研究了大林算法参数自寻最优控制的必要性和实现的方法，并在电阻炉温度控制系统上进行了试验研究。结果表明，此法提高了大林算法对被控过程参数的适应能力。     

基于单神经元控制器的交流矢量控制系统

根据感应电机矢量控制原理，将单神经元控制器应用于磁场定向的矢量控制系统中，并给出了单神经元控制器模型，并将神经元控制器代替矢量控制系统中的转速调节器，进行了易于算法实现和实际控制系统实现的智能交流矢量控制系统设计和仿真研究，MAT－LAB仿真结果表明，该系统具有良好的动态性能。     

常化炉辊道速度自校正PID控制系统

针对中厚板常化炉的计算机控制系统，详细介绍了辊道控制子系统，并提出了一种基于自校正神经网络PID优化控制算法．采用此算法的常化炉辊道控制系统运行稳定，产品性能指标、生产效率显著提高．     

锅炉供热的控制问题

讨论了大型建筑群的锅炉供热供水问题，给出了数学模型及控制系统的设计，并给出了节能控制的具体算法     

线性控制系统稳定性判别的计算机方法

讨论了秦九韶算法在控制系统稳定性判别中的应用，即通过虚轴平移实现线性变换，用此算法实现连续域与离散域之间的变换，实现了在控制系统稳定性判别中的应用。     

水泥回转窑二次风温模糊控制

应用模糊控制理论设计了水泥回转窑二次风温控制系统，阐述了输入信号处理，模糊推理及模糊决策的算法，并结合二次风温控制的实际提出了单输出的模糊控制器应用于多输入对象控制的一种方法，使控制系统得到简化。     

改进的矩形波串算法及在过程数据压缩中的应用

阐述了DCS系统中过程数据压缩的作用及特点，提出一种改进的矩形波串过程数据压缩方法，给出离线压缩、在线压缩及信号重现算法，通过实际数据进行离线仿真并分析算法的性能，同时介绍该算法在现场总线控制系统中的应用。     

基于插值算法的模糊控制在工程上的应用

提出模糊控制系统的在线插值算法，此方法克服了普通模糊控制系统因控制器输入、输出变量量化所造成的控制精度低与可能出现的稳态颤振等缺点，并将其运用于工程实际。通过系统仿真，系统性能得以明显改善。     

NOUS控制和PID控制的直流降压变压器控制性能对比

为了寻求更加优化的直流降压变压器控制系统,搭建了一台直流降压变压器并根据其参数建模,在此基础上分别设计了一种基于NOUS算法的状态空间控制系统、使用观测器的NOUS算法控制系统和PID控制系统。用示波器展示变压器在这3种控制系统下的阶跃响应输出和负载发生突变时的瞬态响应,以对比它们的控制性能。结果表明,基于NOUS算法的状态空间控制系统具有更好的瞬态响应和控制精确度,而PID控制系统在鲁棒性方面具有优势,使用观测器的NOUS算法控制系统仍保留了收敛速度快的优点,但会导致控制系统建模中的误差被放大,影响输出结果。     

含冲击的车内道路噪声主动控制系统

针对道路噪声主动控制系统中，冲击噪声引起的鲁棒性问题，提出了一种对冲击噪声的主动控制方法。首先，进行了道路噪声采集试验，选取了4个最佳参考信号位置，并采集了道路冲击噪声的数据。然后，基于多通道自适应滤波算法，提出了归一化多通道自适应滤波算法和符号算法相结合的冲击噪声主动控制算法。其次，基于提出的冲击噪声主动控制算法，搭建了道路噪声主动控制系统仿真模型，使用采集到的冲击噪声信号和加速度信号进行了仿真分析。最后，使用选取的4个加速度信号和1个扬声器，控制驾驶员处的道路噪声，进行了道路冲击噪声主动控制试验，验证了方法的有效性。与原有算法相比，该算法的稳定性和降噪效果得到了较大的提升。     

无轴承异步电机间接气隙磁场定向控制

转矩控制和悬浮力控制之间成功实现解耦是电机稳定悬浮工作的关键。磁场定向控制能实现电机励磁和转矩控制的解耦。简要介绍了基于转矩绕组气隙磁场定向控制的无轴承异步电机的原理，较详细地分析了问接气隙磁场定向控制系统的解耦算法，并应用该算法实现了悬浮和转矩控制的解耦，实验结果表明这种间接气隙磁场定向控制系统的可行性。     

燃气炉炉温DDC控制系统与节能研究

讨论了对燃气炉炉温实现直接数字控制的基本原理，阐述了燃气炉炉温控制系统组成及动态结构，介绍了一种关于炉温控制的大林算法，并提出了直接数字式控制系统硬件和软件的设计方法，从而为实现燃气炉的运行节能提供了一种十分有效的方法。图5，参5     

基于单片机的并联电梯控制系统

提出了一种新的并联电梯控制系统。它克服了传统并联电梯调度算法中只考虑召唤的方向以及实时性差的缺陷，并利用微处理器强大的算术逻辑运算和通信功能，采用实时智能优化调度算法，实现快速服务，达到最佳运行效率。     

仿人智能控制在磁悬浮轴承轴向控制系统中的应用

针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性，提出了仿人智能控制算法，并成功应用在磁悬浮轴承轴向控制系统中。实验结果表明：仿人智能控制在动脉和稳态控制效果以及抗扰能力上，均比普通线性PID控制具有很明显的优点。