嵌入式高速图像采集系统设计

图像数据的高速采集在视觉检测中具有重要意义,提出了一种基于DSP、CMOS图像传感器的嵌入式高速图像处理系统设计方案。以高性能数字信号处理器TMS320DM642作为硬件平台,实现了图像数据的高速获取。介绍了系统中图像传感器、存储设备与DSP的硬件接口设计及系统的软件流程及传感器控制方式,并提出了利用网络接口实现图像数据向上位机传输的方法。     

基于DSP和图像识别的拉索表面缺陷检测技术

针对国内对拉索表面保护材料层的两种检测方法的不足,搭建以嵌入式DSP为核心处理器,结合CCD、视频解码芯片、SDRAM、FLASH ROM等外围资源的采集和检测系统,提出了一套快速识别拉索表面缺陷的检测识别算法,包括:确定图像区域,改进中值滤波,SOBEL边缘检测和动态阈值分割,形态学闭合运算,缺陷面积计算和存储.实验结果表明该方法实现了桥梁拉索表面缺陷的实时、非接触的智能化检测,并给出了该系统所能达到的指标.该系统结构简单、成本较低、操作简便、具有重要价值.     

基于DM642的自适应运动目标检测系统

针对帧差法和背景差法的运动检测方法的不足以及运动检测系统中图象数据处理量大、算法复杂等特点,设计了以TMS320DM642为核心处理器运动目标检测系统硬件平台。运动目标检测算法采用三帧差法与背景差法相结合的方法,并使用一种类单高斯阈值求解的方法实现门限的自适应调整和运动目标的分割,弥补了帧差法和背景差法的缺陷,提高了检测的准确性。结果表明,该系统运行良好,能够准确地检测出运动目标。     

基于DM642的视线跟踪系统的实现与优化

基于PC实现的视线跟踪系统普遍存在执行速度慢、不能满足实时应用需求等缺陷,本研究以TI公司的TMS320DM642图像处理芯片作为数字图像处理硬件平台,以DSP/BIOS为实时操作系统,利用CCS开发环境构建应用程序,对程序整体结构框架进行了改进,对核心模块和代码逐个进行优化,以实现和优化基于DM642嵌入式系统的视线跟踪技术.     

基于DM642和AT91RM9200的违章车辆智能检测系统设计

针对违章车辆智能检测系统的“虚警”和“漏警”以及违章车辆图像处理数据量大、算法复杂等特点,设计了一种基于TMS320DM642和AT91RM9200技术的违章车辆智能检测系统硬件平台;违章车辆检测算法采用基于道路方向的三步搜索算法,运用三步搜索算法的原理和步骤并进行了验证。实验结果表明,该算法能快速、有效地提取目标,整个系统具有良好的智能化和稳定性。     

基于DM642的X264程序结构级优化

介绍了在TI公司TMS320DM642硬件平台上实现H.264基本档次视频编码器时所进行的结构级优化,选取H.264三大开源代码之一的X264(代码版本为06-05-06)作为参考代码,在深入分析了基于PC的X264编码程序并将其成功移植到了DM642后,首先对代码进行了最初的简化,去掉了和平台无关以及和实现档次无关的冗余代码和数据结构,而后结合DM642的特点,以充分利用DM642片上资源为出发点,以提高DM642高速缓冲(CACHE)的命中率为目的,提出了一种结构级的优化策略,该策略从程序和数据两个方面对X264算法参考代码进行了结构级优化.实验结果表明,采取的优化策略对CACHE命中率和编码速率都有明显的提高.     

基于DSP的车辆检测系统的设计

设计了一种基于DM642的嵌入式车辆检测系统.系统主要由CCD摄像头、TMS320DM642开发板和PC组成.对输入图像采用帧间差分法检测出运动区域,然后对运动区域进行Otsu阈值化、边缘检测及形态学滤波,准确提取运动车辆,利用交通参数提取算法计算车速和车流量.实验结果表明：该系统能实时提取道路交通信息,具有一定的实用性和推广价值.     

荧光渗透法无损检测的原理与应用

论述了荧光渗透法无损检测的原理和检测非铁磁性材料表面开口缺陷的方法,同时介绍了荧光渗透法无损检测的过程。该检测方法操作简单,具有较高的捡测灵敏度。     

DM642图像数据传输的实现和优化

针对H.264视频编码器在DM642DSP上的移植和优化工作,主要介绍了DM642存储空间和EDMA控制器的特点,给出了EDMA在视频实时编码系统中图像数据传输的具体控制和实现方法。实测结果表明,灵活使用EDMA不仅能够提高图像数据传输效率,而且可以充分发挥DM642的高速性能。     

基于TMS320DM642的疲劳检测系统硬件设计

为了解决因疲劳/瞌睡驾驶而造成的交通事故，研究了各种疲劳检测算法。针对疲劳检测算法中大数据量、高速传输、复杂运算的实际需要，设计了以SAA7115 为视频采集AD，DSP器件TMS320DM642为核心处理器，SAA7105为视频输出DA，利用FPGA控制输出，以实现增强显示功能的实时视频处理系统。该系统可以满足多路视频的实时采集、处理、显示的需求，可以作为疲劳检测算法的硬件平台，同时也可以作为视频处理、图像处理的硬件平台。     

基于FPGA和DSP的红外图像盲元系统的应用

介绍了一种基于高速数字信号处理器TMS320DM642和FPGA的红外图像采集和处理系统,阐述了该系统的硬件组成、工作原理,并详细描述了视频编码单元、图像处理单元和视频输出单元等模块构成和设计方法,分析了系统各个关键技术环节。     

煤矿视频监控系统设计

设计了一套针对煤矿系统应用的视频监控系统,整个视频监控系统由视频前端采集、视频压缩编码处理、网络传输控制等模块组成。视频采集部分采用面向数字多媒体应用的DSP—TMS320DM642完成高分辨率视频数据采集,完全满足实时性要求。为了对数据进行实时的采集和处理,在DM642平台移植适合嵌入式应用的实时操作系统——μC／OS—II。视频压缩处理采用自主知识产权的AudioVideocodingStandard（AVS）编码标准,完成AVS编码在达·芬奇平台TMS320DM642移植。网络传输控制使用SIP做访问控制协议。RTP／RTSP做传输协议。本系统通过对煤矿系统的实时监测,可迅速有效地应对各种突发事件,减少人员伤亡和财产损失。     

一种基于直方图统计与多帧平均混合的背景提取算法

介绍了背景的提取与自适应更新的算法,提出了一种基于直方图统计与多帧平均混合的算法.这种算法克服单纯的多帧图像在车流量多、车速低时出现拖尾和模糊的现象,且相对于混合高斯模型,其计算复杂度较低.该算法已通过TI DM642 DSP硬件平台实现,实验图像结果表明,该背景提取算法的速度快,且符合实际场景.     

基于数学形态学算法的固体核径迹点自动计数系统的软件设计

固体核径迹点的参数测量在核技术领域占有极其重要的地位,而传统的人工计数法局限性非常大.近年来,DSP和图像处理技术越来越多地应用在了核技术领域.本文介绍了一种基于DM642图像处理平台的核径迹点自动计数系统.该系统利用数学形态学算法,能有效地从背景中分离出径迹点并去除噪点,进行准确计数,有助于减小人工计数的目测误差.     

平网印花机对花检测系统图像处理算法的研究

探讨平网印花机生产过程中对花误差的快速检测问题,设计了基于TI公司DM642 DSP的自动对花检测系统图像处理算法.经与本课题开发的专用图像处理控制板配合运行验证,算法简单、程序运行效率高、快速稳定,达到了实时对花检测的效果.     

履带式机器人控制系统设计

根据研制的履带式机器人的结构特点和性能要求,设计了基于ARM DSP双核架构的控制系统。选用STM32F103VET6来完成电机的控制,采用TMS320DM642来完成图像的采集与处理,两芯片间采用I2C总线通信,通过无线网桥实现与上位机的通信。设计了对应的硬件系统和软件系统,并进行了实物样机调试实验, 实验结果表明,设计的控制系统工作性能稳定,通信可靠,动态响应性能良好,能够很好地满足履带式机器人的运动控制要求。     

基于图像的车载行驶安全监控系统设计

为了实时分析驾驶员的驾驶行为以及提高行驶过程的安全性,本文对车载行驶安全监控系统的必要性、特点、功能及其总体结构进行了分析和论证。针对图像采集、处理、分析与控制需求,基于数字图像处理技术,设计了车载行驶安全监控系统硬件构成,该系统中央处理单元采用TMS320DM642嵌入式DSP芯片;根据汽车行驶特点,进行了软件工作流程设计。实验证明该系统达到了预期的目的。     

基于DM642的图像边缘检测算法研究与实现

实时图像处理技术已经成为最热门的研究课题之一.本文给出基于DM642平台实现实时图像处理系统的设计方案,在分析常用图像边缘检测算子基础上,引入适用于具有灰度渐变、噪声较多图像的边缘检测算子,结果证明在该系统下能实时完成视频图像的处理,给出的边缘检测算子能较好的消除噪声的影响,边缘轮廓清晰.