任意方向运动多层介质中电磁波的传播特征

利用Lorentz变换矩阵和运动各向同性均匀介质中电磁场量间的关系及边界条件,详细推导了,当多层介质沿任意方向运动时,入射波在运动系下,在静止参考系中其多层介质界面上电磁波场量传播特征的矩阵递关系和波矢量的变化关系.     

沿任意方向运动多层介质分界面上电磁波的广义传播特征分析

利用静止和沿任意方向运动坐标系间的Lorentz变换矩阵,以及运动分层介质界面上的边界条件、电磁场的状态方程和本构关系,推导平面波入射下多层介质沿任意方向运动时电磁波的广义传播特征.分析沿某一坐标方向运动多层介质电磁波的矩阵传递关系,并将这种传播关系退化到半空间分层介质界面沿任意方向,或且当多层介质运动速度为零时,其传...     

基于用户偏好和麻雀搜索聚类的协同过滤算法

针对推荐算法数据稀疏及聚类中心点敏感问题,提出了一种基于用户偏好和麻雀搜索聚类的协同过滤推荐算法.首先使用评分偏好模型对原用户项目矩阵进行修正,得到新的用户偏好-项目矩阵.利用麻雀搜索对聚类中心点进行优化,从目标用户所在簇内得到最近邻,提高了算法迭代速度,改善了聚类中心点敏感的问题.使用相似度公式对目标用户未评分项目进...     

基于结构—运动特性矩阵的加工中心运动仿真

在分析加工中心几何结构特点及运动特性的基础上，提出一种基于微机的实现加工中心运行仿真的方法，该方法以二叉有向构造图和结构－运动特性矩阵等概念为理论框架，突出特点是将加工中心的几何结构信息和运动方式信息统一在一个矩阵中，方便了运动仿真算法对数据的处理，此外，还举例说明了该方法在NC验证领域的应用。     

安全监控系统中的运动检测和运动方向的判定

针对安全监控系统中的运动检测及运动方向判定问题进行了探讨．详细讨论了运动检测中帧差法的优缺点，并设计了快速实现算法，同时提出了对原有方法的改进．针对运动方向的判断，主要讨论了基于平移的块运动估计。     

求解地基—结构系统运动方程的基本频率法

地基动力阻抗的频率相关性,导致地基－结构系统运动方程的刚度矩阵和阻尼矩阵是运动频率的函数。本文考察求解这类方程的一种近似方法的有效性,算例表明,对于采用箱,筏类基础的高层建筑,近似方法既简单又十分有效。     

基于全回路拓扑特性矩阵运动链同构的辨识

以运动链的广义拓扑图为基础,建立了包含运动链所有信息的全回路拓扑特性矩阵.给出了矩阵的构建原则和方法,并对其用于运动链同构识别进行了研究,进一步给出了应用该矩阵辨识运动链同构体的方法及主要的步骤,并给出了应用实例.同时,解决了其它方法在回路选择上出现分歧的问题,不受运动链杆数和自由度的限制,矩阵元素少,计算量小,速度快,又可以在计算机上实现,因此更加高效和可靠.经过大量的实例证明该方法行之有效,特别是在构件数和回路数多的运动链的同构识别中更具优势.     

沿任意方向运动多层介质内电磁波能流密度间的传递关系

基于沿任意方向运动坐标系间的Lorentz变换矩阵,以及电磁场的状态方程和本构关系,得到了平面波入射下多层运动介质任意方向运动时电磁波的传播特征.结果表明:沿任意方向运动多层介质内,每层介质层的能流密度与其相对折射率、相对磁导率和运动速度有关,任意第l层和第l+1层电磁波能流密度的表达式有传递关系.     

一种运动目标的相干信号源DOA跟踪方法

针对相干信号源方向时变的情况,分析了样本协方差矩阵的更新,在此基础上提出了一种基于粒子群算法的跟踪方法.该方法直接利用性能优越的最大似然估计器,避免了子空间跟踪类方法需要运用空间平滑等解相干技术对数据协方差矩阵进行的预处理和数据协方差矩阵不断分解的过程,同时通过锁定目标、大幅度缩小搜索的范围和运用群智能搜索有效降低算法的计算量.仿真结果表明,与子空间类算法相比,该方法具备解相干的能力和较好的跟踪精度,并且能够保证算法的实时性.     

基于两次聚类的k-匿名隐私保护

已有的k-匿名方法忽视了准标识符对不同敏感属性的影响且只考虑了对元组本身的聚类,在数据发布时造成了较大的信息损失。为此,提出一种通过两次聚类实现k-匿名的隐私保护方法。给出了影响矩阵的概念,用来描述准标识符对敏感属性的影响,研究了影响矩阵聚类技术,对敏感属性影响相近的元组进行聚类,实现k-匿名效果。实验验证结果表明,该方法具有良好的隐私保护效果,相对于基本k-匿名方法,该方法具有更小的平均等价类大小和更少的运行时间。     

基于运动控制的纤维缠绕机控制系统设计

研制了一种可实现双层缠绕功能的新型五轴联动数控缠绕机,包括收线系统、放线系统、张力器和控制系统4个部分.缠绕机控制系统采用上位工控机和下位多轴运动控制卡的主从式控制结构,伺服驱动方式采用脉冲加方向的位置控制方法,并结合纤维缠绕的动作要求编制逻辑控制程序.该缠绕机已成功投入使用,实际运用表明双CPU结构的控制系统具有开放性好、易于重构、集成度高的特点.     

Motion streaks provide a spatial code for motion direction.

Although many neurons in the primary visual cortex (V1) of primates are direction selective, they provide ambiguous information about the direction of motion of a stimulus. There is evidence that one of the ways in which the visual system resolves this ambiguity is by computing, from the responses of V1 neurons, velocity components in two or more spatial orientations and then combining these velocity components. Here I consider another potential neural mechanism for determining motion direction. When a localized image feature moves fast enough, it should become smeared in space owing to temporal integration in the visual system, creating a spatial signal-a 'motion streak'-oriented in the direction of the motion. The orientation masking and adaptation experiments reported here show that these spatial signals for motion direction exist in the human visual system for feature speeds above about 1 feature width per 100 ms. Computer simulations show that this psychophysical finding is consistent with the known response properties of V1 neurons, and that these spatial signals, when appropriately processed, are sufficient to determine motion direction in natural images.     

切削运动——刀具切削刃毛刺分类新体系及其应用

本文对金属切削毛刺分类体系的现状进行了系统的概述和分析,指出其存在的主要问题。提出并建立了切削运动——刀具切削刃毛刺分类新体系,将金属切削毛刺分为两侧、进给和切削方向毛刺三大类,清晰地找出了影响毛刺生成及变化的主要因素。在刨削和钻削加工中应用该毛刺分类体系,表明:切削运动——刀具切削刃毛刺分类体系术语明确、系统完整、简便易行。     

复杂结构上的磁悬浮轴承混合控制关键技术

通常磁悬浮主轴单元采用相对位移运动控制，安装到复杂机床结构上后，由于受到切削力、不平衡力、AMB及主轴电机电磁力和机床其他激励作用的影响，难以获得更高的加工精度。为了提高安装于复杂结构磁悬浮主轴单元的精度和动刚度，提出相对和绝对运动混合控制策略。分析了实现混合控制需要解决的关键技术问题以及混合控制方法的应用展望。     

欠驱动跳跃机器人运动规划

通过对欠驱动跳跃机器人的动力学模型的分析,结合机器人的雅克比矩阵及主被动关节之间的动力耦合关系,推导出了欠驱动机器人的伪逆运动学方程,对运动轨迹的优化数学模型进行降阶处理,并进行了运动规划的仿真分析.仿真结果分析表明了该方法的正确性及有效性,该运动规划方法对其他跳跃机器人的运动规划及控制方法的研究具有一定的理论参考价值,同时,亦可推广至平面多自由度的欠驱动机器人轨迹规划的问题上.     

基于VB的平面连杆机构的运动分析与运动仿真

以VB编程语言为工具,在对平面连杆机构进行理论分析的基础上,建立了该机构的数学模型,编写出VB程序代码解答该机构的重要参数,并实现了从动件的角位移图、角速度图、角加速度图分析以及机构的运动仿真.     

高造斜井眼轨迹控制工具主轴模态分析与实验研究

高造斜井眼轨迹控制工具是一种新型无极、可调的旋转导向钻井工具,代表着当今高精度定向钻进技术的方向,是导向钻井技术一次质的飞跃。其主轴受到径向载荷、冲击载荷等的作用,无可避免会发生振动,因振动可能会形成结构的共振,从而对工具造成损坏。本文基于哈密顿原理建立主轴的模态有限元模型,完成主轴自振频率的求解,利用u Tek Ma模态分析软件完成主轴的模态分析测试,实验所测结果与数值计算结果相当,验证了模型以及计算的正确性,为主轴的动力学分析提供基础。     

编带机锭子运动轨道曲线分析

锭子运动的轨道由直线和曲线两部分交替组成。锭子沿轨道运动时 ,由于速度、加速度的变化 ,使锭子与轨道间产生冲击和噪声 ,降低它们的使用寿命。加速度变化愈大 ,冲击力及噪声愈大。引起加速度变化的原因主要是轨道曲线形状。不同的曲线形状 ,加速度变化量不同。本文分析锭子运动轨道曲线的目的就是选用最佳曲线。通过分析 ,得到不同曲线的加速度变化量。比较确定 ,轨道曲线做成抛物线优于其它形状的曲线。抛物线形状简单、加工方便 ,锭子加速变化小。该结论可供生产、科研单位参考、借鉴     

分子马达定向运动的合作机制

分子马达是当前生物学和物理学的前沿课题,其定向运动的动力学机制一直是科学家关注的焦点之一.生物体内的分子马达一般是很多个一起协同工作.相互作用与合作在分子马达集体行为中起了很大作用.本文概述了分子马达合作运动的现象和机制.为进一步阐述合作的意义,本文详细讨论了分子马达必须依靠合作才能实现定向输运的两种情况.第一种,分子马达通过合作,在过阻尼条件下克服不停闪烁的棘齿势,实现了定向运动.第二种,分子马达通过合作,可以将一个方向上输入的驱动能量转化到垂直方向上做功,并产生定向输运.     

运动模糊图像模糊参数辨识与逐行法恢复

在相机曝光时间内,相机与拍摄目标存在相对运动会造成图像运动模糊。针对运动模糊图像,在辨识运动模糊参数的基础上,提出了一种逐行法来恢复运动模糊图像。运动方向通过运动模糊图像的频谱和Radon变换得到,利用得到的运动方向将频谱图旋转至水平方向。对处理后频谱图上的像素按列累加到水平方向上得到其投影图,在投影图上搜索对应暗条纹的极小值点,通过一系列极小值点的间距计算运动模糊尺度。最后,采用逐行法来恢复运动模糊图像。实验结果表明:算法辨识的运动模糊参数精确,辨识模糊尺度的误差在一个像素以内;同时逐行法恢复图像效果优异,可获得细节清晰的图像。