离散广义系统的因果性

通常具有非因果性的离散广义系统在物理上是无法实现的,但实际系统中往往存在这种情况.本文首先讨论离散广义系统具有因果性的充要条件.然后针对不具有因果性的离散广义系统,证明存在状态反馈控制器和输出反馈控制器使闭环离散广义系统具有因果性的充要条件,并采用构造性方法分别针对rank(B)=r和不限制矩阵B秩的两种情况,给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计方案,确保闭环离散广义系统具有因果性.     

具有饱和输入的非线性组合系统的分散镇定

考虑了具有饱和输入的非线性组合系统的镇定问题.利用李雅普诺夫方法和矩阵范数性质研究了具有饱和输入的非线性组合系统区域分散控制问题.给出了该系统的区域的分散镇定控制器的设计.相似组合系统出现在电力系统等领域,考虑了一类具有饱和输入的非线性相似组合系统,利用相似结构的特点,给出了这种系统简洁的区域分散镇定的条件.     

基于GPRS的远程监控系统的研究

文章把移动通信中的GPRS网络应用于传统的工控系统,提出了一种基于GPRS的远程监 控系统。该系统充分利用移动通信技术的优点,具有高可靠性、高数据传输率等优点。最后通过汽车衡 计量GPRS工业控制系统的实现表明,该系统具有传统工控系统所不具有的特点。     

集气管压力系统的神经网络逆解耦复合控制

针对集气管压力系统具有强干扰、强耦合、非线性、多参数等特性,依据逆系统解耦原理,分析了集气管压力系统数学模型的可逆性;采用对非线性具有较强逼近能力的BP 神经网络,逼近集气管压力系统的逆系统;神经网络逆系统与原系统构成伪线性解耦复合系统,实现集气管压力系统的神经网络逆解耦复合控制。仿真结果表明该方法实现了系统解耦,具有一定的应用性。     

一类多种时滞分数阶微分方程的相对可控性

讨论了具有多种时滞的分数阶微分方程的相对可控性问题.提出了一类具有多种时滞的分数阶微分系统，得到了系统方程的解.利用Gramian矩阵证明了系统的相对可控性，提出并建立了具有多种时滞的分数阶系统的相对可控性的充分必要条件.运用Schauder不动点定理、压缩映像原理、Arzela-Ascoli定理得到非线性系统的解，证明了非线性系统具有相对可控性.通过实例验证了所得理论的正确性.     

具有Beddington-DeAngelis型功能反应的捕食系统的稳定性分析

研究了两类具有竞争关系的食饵种群被一类具有阶段结构和时滞的捕食者捕食,且具有Beddington-DeAngelis型功能反应的捕食系统.通过比较原理获得该系统持续生存和捕食者灭绝的充分条件,并且当系统为周期系统时,获得其正周期解存在性和全局稳定性的充分条件.     

具有时滞的离散时间切换系统的稳定性

探讨具有时滞的离散时间切换系统的稳定性及鲁棒稳定性，分别给出判定系统稳定及鲁棒稳定的具有LMIS形式的充分条件，文中的结论也可用来设计使系统稳定的控制器．     

复合功能的机械运动方案设计专家系统

介绍了具有复合功能的机械运动方案设计专家系统,该系统具有完整的机构知识体系和比较合理的机构推理及评价系统,可以对单一功能的机构和具有多个分功能要求的机构系统,通过初选、中选、评价、复合等过程得出优选方案.     

具有约束条件的均衡规划问题的微分方程方法

提出了具有不等式约束的均衡规划问题,运用该均衡规划问题的拉格朗日函数和投影算子将具有不等式约束的均衡规划问题转化为方程组.进一步,应用所得到的方程组建立了具有控制过程的微分方程系统,并证明了具有控制过程的微分方程系统的解的聚点是具有不等式约束的均衡规划问题的解.最后,给出了2个具有不等式约束的均衡规划问题的数值算例,并分别运用具有控制过程的微分方程系统对其进行求解,描绘了每个算例的微分方程系统的解的轨迹图,从图中可以明显地观察到具有控制过程的微分方程系统的解的轨迹收敛于均衡规划问题的解,从而说明了微分方程方法求解具有不等式约束的均衡规划问题的可行性和有效性.     

改进检测周期脉冲信号的非线性随机共振系统

在利用非线性随机共振系统检测周期脉冲信号的研究中,通常采用的非线性系统为双稳态系统。针对双稳态系统的两个结构参数不易调节,误差较大,限制了系统检测性能的提高。为了优化系统,提高系统检测性能,提出采用只有一个结构参数且具有积分放大作用的单稳态系统。通过分析信号频谱,对比信号幅值,证实结构参数取较小值的单稳态系统具有积分作用,易于调节。Matlab、Monte-Carlo仿真验证具有积分特性的单稳态系统可获得更佳的检测效果。     

一个具有不确定参数的系统的脉冲滞后同步

本文讨论了一个具有传输信道时间延迟的系统的脉冲滞后同步问题，其中系统的参数是不确定的，当给定参数时，系统为混沌系统。利用脉冲控制的方法，证明了该混沌系统的实用稳定性问题，证明过程中考虑的Lyapunov函数更具有一般性。仿真结果验证了方法的有效性。     

消防报警楼层监控系统的设计

介绍消防报警楼层监控系统的基本原理,在分析了当今对消防报警系统技术要求的基础上,提出了具有智能化的现场 总线监控系统设计方案,着重讨论了几种通信标准在系统中的实现方法,并给出了具体接口电路。本系统克服了传统设计方案故障 率高、不利于系统调试和维修等缺点,同时本系统具有开放性,可与数据库管理系统连网,实现控制系统数据的实时管理,因此 具有较高的推广和应用价值,     

一类存在数据包丢失的NCS稳定性的分析

网络控制系统（NCS）的分析和设计中,影响系统稳定性和系统性能的因素之一是数据包丢失.具有数据包丢失的网络控制系统可以等效成一个异步动态开关切换系统,借助分析异步动态系统的稳定性,给出了具有数据包丢失情况下满足NCS闭环系统渐进稳定的两个条件,并给予了证明.     

一类具有时滞的反应扩散Lotka-Volterra竞争系统行波解的存在性

研究了一类具有时滞的Lotka-Volterra竞争系统行波解的存在性.应用具有时滞的反应扩散系统行波解存在性理论,将所研究系统行波解存在性的问题转化为寻找该系统的一对上、下解.给出了该系统在无穷远处的渐进衰减行为,完善并改进了同类系统行波解存在性的结论.     

具有区间时滞的不确定系统的BIBO稳定性

当系统受到外部有界输入作用时,输出也是有界的,此时系统是BIBO稳定的.在各类线性系统、非线性系统、中立型系统、切换系统中,BIBO稳定性已经得到广泛研究.时滞作为一种现象,广泛的存在于各类控制系统中.针对具有区间时滞的不确定系统,研究BIBO稳定性.通过Lyapunov泛函和不等式分析方法获得满足具有区间时滞的不确定系统的BIBO稳定性一类条件.     

采样间隔可变的脉冲调宽系统的稳定性

在控制系统的脉宽调制器采样间隔可变的条件下，讨论了脉冲调宽系统的稳定性，给出了该类系统具有稳态稳定性的定义，并且证明了在工业控制过程中大量应用的比例型脉冲调宽系统具有稳态稳定性．     

具有随机扰动的捕食被捕食系统正解的存在唯一性及持久性

研究了具有随机扰动的捕食被捕食系统，运用比较原理，构造Lyapunov函数得到系统在一定条件下存在唯一正解，且当白噪声较小时，系统具有随机持久性.     

具有隐藏吸引子的新四维混沌系统的共存现象及图像加密

提出具有隐藏吸引子的新四维复杂混沌系统,系统在不同初始条件下产生不同类型的吸引子,且存在共存现象。对系统进行复杂度分析,发现该系统复杂度较高;设计图像置乱加密算法,利用隐藏吸引子混沌系统产生的混沌序列对图像进行置乱和扩散,对比发现隐藏型混沌系统的保密性强,并验证了加密算法的可实现性。该系统通过了NIST标准测试中的15项指标,验证系统具有随机性。通过电路设计,证明系统在实际应用中具有可行性。     

一类混合动态系统的指数稳定性讨论

提出一类具有多面体不确定性质的混合动态系统模型 ,从混合动态系统指数稳定性定义的角度出发 ,在已建立的系统模型的基础上提出并证明了该系统的不变集具有指数稳定性的充分条件 ,从而为运用混合动态系统理论分析具体问题提供了借鉴     

捕食者是较“明智”的捕食者——食饵系统的定性分析

研究捕食者具有某种“明智”行为的捕食者——食饵系统,对现代生物控制工程(如害虫防治)具有一定的现实意义。考虑系统