电磁激振器的变结构控制

研究电磁激振器的变结构控制.通过建立电磁激振器的非线性数学模型,应用变结构控制理论对其进行控制.克服了传统PID控制需要不断调整控制器参数和缺乏自适应性的缺点.仿真结果表明,变结构控制算法能达到精确控制的目的,对系统参数变化和外界干扰具有较强的鲁棒性.     

模糊控制理论的发展及应用

常规控制的基本特点是控制器的设计要建立在被控对象的数学模型基础上,但是在许多情况下被控对象的精确数学模型很难建立,而采取模糊控制和其它技术的结合形成的控制方法,在对多变量、非线性、不确定的复杂系统中却能取得较好的控制效果.对此总结了模糊控制理论发展的概况,介绍了模糊控制理论与其它控制方法的结合技术,探讨了模糊控制当前亟待解决的问题和发展前景.     

加权广义预测控制算法的改进

为了进一步缩小广义预测控制算法理论与工程应用的距离,对加权广义预测控制算法进行了改进,引入了预测模型输出误差修正项,对预测模型的输出进行了修正,并采用了区域控制策略.针对油田联合站电脱水系统油水分离过程,给出了改进的加权广义预测控制方案,仿真结果表明,这种控制方案在保证工程精度的前提下,减少了执行机构的动作频率,增加了生产操作的平稳性.     

换热机组供水温度的广义预测控制

针对热工过程对象具有大惯性、大时滞、时变和非线性等动态特性，建立了热力站换热机组的CARIMA模型和基于该模型的供水温度广义预测控制系统．利用Matlab对该控制系统进行了仿真，并与PID控制进行了比较，证明了广义预测控制(GPC)可以应用于热工过程控制中，并能取得良好的控制品质和鲁棒性．     

电子商务大系统的协调发展模型探讨

运用大系统的理论与方法,探讨电子商务协调发展的大系统控制途径,建立了一系列相应的数学模型,可对协调发展的现状和将来进行定量评估、预测与控制,促进电子商务的可持续发展.     

广义积分的应用——分数布朗运动的数值逼近法

分数布朗运动(fBm)具有自相似性,它是布朗运动的推广,在很多领域有着重要的应用.就微积分教学中的广义积分,结合分数布朗运动模型(FBM)的建立,以第1类广义积分(无穷限)的形式,用离散逼近的方法,通过对核函数的改变,成功地模拟分数布朗运动.这是基于曼德尔布莱德建立的最初的分数布朗运动模型而改进的简单离散模型,此模型的精确度比原来的模型要高.在微积分教学中可以作为广义积分的应用举例.研究表明,当记忆充分大,计算就更加精确,记忆不小于5倍的时间步长时模拟才比较准确.所用到的广义积分的近似逼近方法,对广义积分教学具有启发性的指导作用,创新了积分理论教学.     

基于灰色预测的微动机器人自适应模糊控制

由于微动机器人是含有闭链结构的高度非线性复杂系统，其精确的数学模型难以获得，因此本文设计了基于估计模型的预测控制方案，因为峄环境和对象的不确定性有很强的鲁棒性，所以能够取得较好的控制效果，仿真结果验证了该方案的有效性。     

适龄人口下降背景下的新建高职院校规模预测

阐述了新建高职院校规模预测的背景和预测技术路线,建立了高职院校规模预测线性回归数学模型并以新乡某高职院校为例,对适龄人口下降背景下新建高职院校在校生规模进行了科学分析和预测,并在此基础上,提出了新建高职院校教育事业发展的对应策略。     

真空退火炉模型的机理分析与优化

通过对退火炉工作机理的分析，以现场实际采集的数据为基础，采用加热炉物理机理建立对象的模型和利用遗传算法对模型中的系数值进行优化的方法，提出了一种真空退火炉的基于退火温度精确控制的优化数学模型，经仿真验证了该模型的有效性，实现了退火温度的精确控制。     

变压吸附空分制氮过程的数值模拟

对变压吸附空分制氮过程,建立了相应的数学模型,并用正交配置、四阶龙格-库塔法和选代法相结合求解了这一复杂的偏微分方程组.利用经过中试检验的模型,对各种操作条件(吸附压力、吸附时间、进料流速、吹扫流速等)下体系的性能进行了预测,预测结果对工业装置的设计和操作具有指导作用.模拟计算证明,所发展的算法计算迅速,稳定性好.     

基于神经网络误差修正的灰色广义预测控制

提出一种基于神经网络误差修正的多步灰色广义预测控制算法,采用神经网络对灰色系统的建模误差进行预测,同时根据新信息优先的原则,用最新预测误差不断更新神经网络建模数据,对新出现的误差具有动态补偿动力,最终预测值为模型预测值与预测误差之和,有效地抑制模型误差的影响,增强灰色广义预测的鲁棒性.仿真结果验证了该算法的有效性.     

大型净水厂自动投药系统的建模与研究

水厂混凝投药过程控制在给水处理中占有重要地位,直接关系到出水水质;而这一过程具有非线性、大时滞、多变量等特点,很难建立准确的数学模型.通过对某水厂实际运行数据进行收集和整理,运用最小二乘法,研究了影响水质的主要因素(原水水质与混凝剂投加量)的定量数学关系式,建立了针对特定水厂自动投药的数学模型,工程实例证明:该数学模型在生产过程控制中效果良好,实际投药值和计算值误差处于[-0.7,0.98]之间.     

复合模糊控制策略及应用

提出了一种复合模糊分段控制策略,应用于具有大惯性、强扰动并难以建立准确模型的系统,通过计算机仿真对三层PE温度控制系统进行模拟,取得了良好的效果.     

网络控制系统的自适应预测控制

针对具有随机时延的网络控制系统,提出一种自适应预测控制方法. 利用Elman神经网络对网络控制系统的随机时延进行在线预测,然后采用一种增加微分作用的改进隐式广义预测控制方法对网络时延进行补偿,实现了随机时延网络控制系统的自适应预测控制. 仿真结果表明,该方法对网络随机时延有很好的补偿效果,可明显改善系统输出性能,保证控制的稳定性与快速性.     

焦炉焦化模型开发——炉内水分变化过程模型及工业验证(Ⅲ)

加料煤在焦化过程中需先经干燥阶段,且热量由炭化室炉墙逐步向中心移动,即所谓“成层结焦”。本文应用移动边界理论,详细地讨论了炭化室内水分变化情况,并与焦化过程离散状态空间模型结合,进行了计算机仿真,并在重钢焦化厂进行了工业测试。结果表明模型满足工业控制要求。     

动态数据驱动的LS-SVM多模型预测主动容错控制

针对非线性系统提出了一种基于动态数据驱动的LS-SVM多模型预测主动容错控制方法,使系统对已知故障容错的同时,利用动态数据驱动对模型的补充,实现了对未知故障的主动容错．该方法首先基于LS-SVM建立系统正常或已知故障模式的动态模型库,实际运行时依据系统对性能容忍度指标和模型失配度指标的实时计算分析,判断系统所处的运行模式,当系统发生已知故障时,直接调用动态模型库中已有的模型,并采用经局部线性化近似预测控制算法计算控制律;当系统发生未知故障时,则选用模型库中最接近当前运行模式的模型进行故障过程的过渡容错控制,并以动态数据5步补充循环算法,快速建立该未知故障的LS—SVM模型,进而利用新模型实现系统对未知故障的主动容错．并以一非线性系统仿真实例验证了所述方法的可行性和有效性．     

基于自适应模糊PID的石墨烯制备控制系统

石墨烯制备的电解过程具有非线性和不确定性,使用传统的比例积分微分（proportion integration differentiation,PID）控制算法难以精确掌控制备过程中的电解电流以及电解液离子浓度,导致在电解法制备石墨烯过程中,易出现团聚和剥离不均匀的问题,据此设计了一种自适应模糊PID算法并建立相应的数学模型,利用该模型可以更好地控制石墨烯制备的工艺精度。使用MATLAB进行自适应模糊PID算法和传统PID算法的对比仿真,并针对仿真结果进行分析讨论。自适应模糊PID算法的响应时间、抗干扰能力和稳定性等性能相较于传统PID算法都要更加优秀,更加符合石墨烯制备控制系统要求。     

基于二步估计器的PID自校正预测控制

基于内模原理构建d步超前预测控制器.根据d步超前预测信号,运用二步估计器进行数据信息处理,创建PID自校正预测控制算法.仿真结果表明:该算法实现起来简便,能够有效地减小控制系统的运算量,提高控制的实时性.     

一种新的模糊内模预估控制器

采用内部模型控制 估器和模糊控制器相结合,对模糊内模预估控制方法进行了研究。其方法是利用模糊预估控制器克服时滞,通过对具有纯滞后的被控过程进行的数字仿真研究,结果表明：这项研究的控制效果要优于常规ＰＩＤ控制、模糊控制（Ｆｕｚｚｙ）和内模控制（ＩＭＣ）方法。