无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统仿真研究

主要分析了无速度传感器的直接转矩控制,采用了基于定子磁链的矢量角和转子磁链的矢量角的两种速度估计方法.仿真结果表明,当电机稳步运行时,两种估算方法都能准确的估算转速.然而,基于转子磁链矢量角的速度估计算法较能使电机的在动态过程中稳定运行,并具有良好的精度.仿真结果也验证了文中采用的转速观测算法的正确性和可行性.     

基于变参数PI自适应法的无速度传感器矢量控制系统速度推算方法

结合MRAS理论和具有较好动态性能和鲁棒性的变参数PI算法 ,构造了一种改进的无速度传感器矢量控制系统速度估算方法 .对系统的仿真结果表明 ,系统具有较好的动态性能 .     

直接转矩控制中无速度传感器技术的现状及发展

分析了无速度传感器直接转矩控制系统中各种转速估算方法,介绍了各种方法的优缺点,指出了无速度传感器控制的研究方向和发展趋势.     

速度扫描法共聚焦点道集偏移速度分析

共聚焦点(CFP)偏移是基于等时原理,通过激发聚焦和检波聚焦的双聚焦实现叠前深度偏移的地震成像方法.在速度模型正确的情况下,聚焦点响应和它的逆时聚焦算子的聚焦度差异时差(DTS)等于零.此时,二者的相关能量最大.若速度不正确,则差异时差不为零,相关能量弱,但根据差异时差,可以进行算子的更新.基于差异时差分析、速度扫描和相关能量准则,实现了正确算子的求取和偏移速度的估算.模型试算和实际资料试处理表明了所用方法的正确性和有效性.     

永磁同步电机无速度传感器高频注入方法研究

针对永磁同步正弦波电机（PMSM）的无速度传感器在低速以及零速附近运行时利用反电势进行难以估算位转子位置的问题,提出引用高频注入（HFI）方法进行估算.在电机模型的基础上,通过对静止坐标上的电压旋转注入和旋转坐标上的d轴电压注入方式这两种信号注入方式比较,得出两种注入各自的特点,且在两种方式中PMSM的无速度传感器电流谐波效应均存在一个周期性的干扰.     

无速度传感器交流调速系统的方案研究

介绍了一种简单易行的速度估算策略，认为转差频率影响速度估算的精度，并分别针对定子磁场定向的矢量控制，转差频率间接矢量控制和直接转矩控制等三种无速度传感器控制方案进行了分析对比，提出能否保持磁通幅值恒定是影响无速度传感器控制系统性能的一个主要因素。     

四参数速度分析法及其在垦71区三维转换波处理中的应用

胜利油田垦71地区多分量地震数据采用微型机电系统(MEMS)数字检波器采集,受转换波的非对称路径和各向异性的影响,剖面中非双曲同相轴广泛存在.传统的速度分析法基于各向同性理论,动校正时无法把同相轴拉平.为了实现同相轴的同相叠加,利用不同偏移距的动校正信息估算不同的参数,提出了一种新的四参数速度分析法.四参数指转换波叠加速度vC2、垂直速度比γ0、等效速度比γeff和转换波各向异性系数xeff.应用该方法对胜利油田垦71地区三维多波资料进行了处理.结果表明,该方法处理效果较好,且对该地区多分量资料的成像质量及PP波与PS波同相轴的相关性也有很大的改进.     

一种金属电爆炸驱动飞片的速度评估方法

针对爆炸箔起爆系统,建立了一套基于压电薄膜估算飞片瞬时速度的实验方法.利用压电薄膜测试了飞片的平均速度,并与1维飞片速度模型的理论结果进行比较.飞片平均速度的误差在10%以内,说明1维速度模型满足计算精度要求.同时,利用飞片速度的理论结果研究了飞片的平均速度与瞬时速度的关系,结果表明,飞片瞬时速度与平均速度近似呈正比例关系.这样就可以利用压电薄膜法估算出飞片的瞬时速度.     

基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制

提出了一种基于模型参数自适应系统（MRAS）的感应电机转子速度估算方法,用电机状态方程构成全阶观测器观测定子电流和转子磁链,利用李雅普诺夫第二法推导出转速估算公式,并在理论上证明了系统的全局渐近稳定性．分析了定子电阻和转子电阻的变化对转速估算的影响,并对严重影响速度估算的定子电阻的变化进行了补偿,从而构成无速度传感器感应电机间接磁场定向控制系统．仿真结果表明,该系统在低速下具有较好的转矩转速特性以及良好的抗干扰性．     

基于EKF的感应电机无速度传感器矢量控制系统

给出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的感应电机无传感器矢量控制系统转速和负载转矩同时估算的方法.在矢量控制的基础上,将电机的运动方程作为一个状态方程,把电机负载转矩看作系统的扩展状态量,根据定子侧测量的电压、电流值,由EKF估算出电机转子磁链、转速及负载转矩.在此基础上,采用负载转矩前馈控制型转速控制器,提高系统抵御负载扰动的能力.仿真结果表明,无速度传感器矢量控制系统具有良好的动态控制性能,所提出的EKF估计器能够准确地估计转子磁链、转速及负载转矩.     

基于瞬时速度辨识的无速度传感器矢量控制系统

采用同步瞬时速度辨识的方法,以数字信号处理单元（DSP）为核心控制器件来实现无速度传感器矢量控制的交流调速系统。给出了系统的控制方案。实验结果表明,该同步瞬时速度辨识的方法和控制方案具有良好的速度辨识性能和控制效果。     

KS系列无级变速器调速控制机构研究

针对德国ＰＩＶ公司的ＫＳ系列球盘式无级变速器，剖析其调速控制机构的传动原理和结构特点，据其结构上存在的问题提出改进意见，有助于此类产品的利用和开发．     

无速度传感器矢量控制系统转速辨识方法研究

转速辨识是无速度传感器矢量控制系统的关键问题之一.介绍了当前研究的具有代表性的异步电动机无速度传感器矢量控制系统速度辨识方法,利用MATLAB/SIMULINK建立了异步电动机无速度传感器矢量控制系统模型,对动态速度估计器、模型参考自适应、滑模观测器等几种速度辨识方法进行了仿真、比较和分析.     

高栏跨栏跑速度特点及其训练

通过高栏跨栏跑速度特点及其训练方法,认为要提高跨栏专项成绩,就必须解决好栏上的过栏速度和栏间的平跑速度.过栏速度是靠提高起跨腿蹬地速度、摆动腿动作速度、起跨腿提拉速度和下栏转为栏间跑速度;栏间平跑速度是以提高栏间步频为主.揭示了跨栏跑平跑速度、过栏速度的重要性,对两者提出了科学的训练方案.     

论高速与安全航速

就高速船舶如何理解和使用安全航速，特别是在能见度不良时，高速船舶如何遵守安全航速条款提出见解，并就安全航速中的高速与过分速度之区分进行了探讨。     

高速列车运行速度对传动齿轮箱平衡温度的影响

针对中国南车集团开发的高速列车传动齿轮箱,建立了传动齿轮箱的传热模型,采用经验公式分析了转速对齿轮箱各种热功率损失的影响,并在验证热分析模型有效的基础上,计算分析了列车运行速度对齿轮箱平衡温度的影响.为列车提速后传动齿轮箱平衡温度的预测和可靠运行提供了理论基础.     

CT601多臂提速改造

对GT601多臂机构进行了运动分析,得到因开口机构工作失效而出现规律性跳花的织机速度范围。同时提出改造措施,将速度从200r/min提高到300r/min,以适应中档剑杆织机的需要,达到优质高产的目的。为准确测试其失效速度,设计了一个测试电路,解决靠人工目测误差较大的问题。     

对串级调速系统几个问题的探讨

本文对串级调速系统可控制硅元件选择、合闸次序、脉冲可靠性及系统保护等问题进行了探讨,得出了一些新的结论,并通过实验进行了验证。     

高速磁浮列车的安全速度防护问题研究

确定高速磁浮列车运行的安全速度范围,是列车运行控制系统要解决的首要问题．分析了德国高速磁浮列车的双限速度防护的特点,给出了安全速度防护曲线的求解思路及算法;并讨论了最不利的系统条件,指出要保证列车在最不利的条件下也处于系统的安全防护范围内．本文算例验证了算法的可行性．     

高等级公路运行速度与设计车速匹配研究

针对高等级公路运行速度与设计车速非合理匹配中存在的问题，在公路设计部门仅重视的道路设计车速、在行汽车运行速度的基础上，提出期望车速的概念，并以设计车速、运行速度、期望车速为基础，讨论这三种速度之间的相互关系及运行速度与设计车速匹配的现状，分析运行速度与设计车速非合理匹配产生的原因，并提出了使高等级公路上运行速度与道路设计车速合理匹配的相关措施。