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基于公共Lyapunov泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,讨论了一类不确定多状态变时滞线性切换系统的输出反馈问题.在切换状态输出反馈策略下,得到了鲁棒H■控制性能要求下可行解存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计了有记忆的输出反馈控制器以及切换规则,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多自由度.通过数值仿真,验证了所得结论的有效性和实用性. 相似文献
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一类时滞线性切换系统的稳定性和镇定 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类具有状态延迟的连续线性切换系统,研究了其渐近稳定性及状态反馈和输出反馈镇定控制律的设计问题.首先利用公共李亚普诺夫函数法给出了系统渐近稳定的充分条件及该条件下切换律的构造方法,然后给出了状态反馈和输出反馈镇定的充分条件,同时给出了稳定化控制律的参数化表示和相应切换律的构造方法.最后举例说明了结果的有效性. 相似文献
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<正>一般按照距离元件失压和距离保护装置失压2种方法分析失压误动.为了分析失压误动作的原因,先说明一下电压互感器的二次电压回路的切换方式.当线路距离保护的电压回路可能连接于不同母线的电压互感器时,在运行中就需要适应一次系统的运行方式对二次电压回路进行切换.一般有3种方式,第1种用隔离刀闸辅助触点进行直接的自动切换;第2种直接使用电压切换把手,由手动进行切换;第3种使用隔离刀闸辅助触点控制中间继电器,并由它控制交流电压回路切换. 相似文献
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研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的鲁棒H∞控制问题.通过引入一个变换矩阵,给出了该问题的一个新的充分必要条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.最后给出一个数值算例证明结论的有效性. 相似文献
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时滞离散切换系统的H∞滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
主要研究在任意切换序列下,具有不确定性的时滞离散切换系统的H∞滤波问题。根据Lyapunov稳定性理论,首先针对标称系统,给出了能够保证滤波器误差方程渐进稳定的充分条件,然后考虑不确定性,利用Schur补引理,给出切换系统H∞滤波器的存在条件。仿真结果说明了方法的可行性和有效性。 相似文献
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针对一类参数不确定时变时滞线性切换系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及控制器存在的一个充分条件.此条件依赖时滞大小但不要求时滞函数的导数信息.然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,最后给出了算例说明该方法的有效性和可行性. 相似文献
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时滞偏微分方程系统的稳定性检验 总被引:1,自引:0,他引:1
TDPDE系统的稳定性涉及到2D拟多项式, TDPDE系统的特征多项式为2D拟多项式,而其零点为一些连续的超曲面, 不再是孤立的和可分离的. 这导致检验TDPDE系统的稳定性非常困难. 为解决上述问题,提出一种检验TDPDE系统渐近稳定性的方法,该方法通过检验TDPDE系统对应的2D特征多项式的Hurwitz稳定性来确定TDPDE系统的渐近稳定性. 本文提出的定理建立了TDPDE系统的渐近稳定性与对应的2D特征多项式的Hurwitz稳定性关系, 提供了2D特征多项式(2D拟多项式)的Hurwitz稳定性检验方法. 由该文结果导出具有简单检验过程的2D拟多项式的Hurwitz-Schur稳定性数值检验算法,并用实例说明其应用。 相似文献
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本文讨论了线性不确定系统在控制能量(或控制幅值)受限下的能控性和稳定性的统一问题,证明了判定不确定系统完全能控并且渐近稳定的充分条件,又给出了控制能量(或控制幅值)受限下状态不能控同时也不稳定的一个判据. 相似文献
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解决了一类时滞服从二项分布的连续线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出改进的该类系统的时滞分布和时滞区间相关的鲁棒指数均方稳定性判据。判据以线性矩阵不等式形式给出,方便于使用MAT-LAB软件中的LMI工具箱求解。理论的和数值的比较表明所提出判据比文献中的具有更小保守性。 相似文献