模糊控制系统原理及应用浅析

简要阐述了模糊控制的基本原理,详细分析了模糊控制器的设计方法,最后就典型的模糊控制系统原理和新型模糊控制系统应用进行了分析。     

模糊控制系统原理及应用浅析

简要阐述了模糊控制的基本原理,详细分析了模糊控制器的设计方法,最后就典型的模糊控制系统原理和新型模糊控制系统应用进行了分析.     

基于T-S模糊模型的半主动悬架控制研究

在1／4车辆悬架数学模型的基础上，分别采用T-S和Mamdani模糊控制策略，建立模糊模型的半主动悬架控制系统，分析和比较了两种控制系统的性能，设计了基于CIP-51为核心的单片机控制器，并进行了半主动台架试验．计算和试验结果表明，模糊控制器均能有效地控制半主动悬架系统，提高车辆的乘坐舒适性，改善车辆的性能．与普通Mamdani模糊控制相比，T-S模糊控制器具有设计简单，运算速度快，便于实时控制的优点，验证了T-S模糊控制方法的有效性和优越性．     

模糊控制器设计方法研究

模糊控制器是一种仿人的智能控制器，适用于模型不确定的系统。根据控制系统的控制要求，介绍了模糊控制器的2类设计方法，分别基于Matlab和基于模糊控制开发系统FDS2．0软件包。并把这2类方法进行了比较。通过比较，进一步充分显示了模糊控制的优越性。     

单交叉口交通信号灯模糊控制系统的研究与实现

针对目前交通控制系统中存在的一些问题,提出了基于模糊控制技术的城市交通信号灯控制系统的设计。对于该模糊控制系统的设计,最主要是进行模糊控制器的设计,模糊控制器的硬件设计采用了可靠性高、编程容易、抗干扰性能强的PLC来实现的,其软件设计利用了模糊控制理论的基础知识实现了PLC的编程。通过实践证明该类控制系统能够稳定的运行,并且能够很好地去解决交通控制系统中交通流量存在不均衡所造成的问题。     

一种模糊自动控制分形滤波器

介绍一种模糊自动控制滤波器原理及其在时域信号处理中的应用。讨论了滤波器的滤波效果与模糊控制参数间的关系,提出了一种利用表征测量信号波形的短时分形维数来修正滤波器的模糊控制系统,从而改善模糊滤波器对噪声滤除效果的方法,计算表明其滤波效果远优于模糊控制滤波参数α固定的滤波效果。     

模糊控制技术在微波炉中的应用

对微波米的模糊控制系统结构和模糊控制原理进行了深入的探讨，并分析了其控制电路的组成和软件系统的设计。     

链篦机-回转窑温度场过程控制系统设计

链篦机-回转窑温度场控制系统具有大滞后、非线性、多变量、强耦合的特点,很难建立控制过程数学模型,常规PID控制器难以实现有效控制。本文深入研究了球团生产工艺机理,并对某球团二厂进行现场调研,采用了模糊控制和解耦控制的理论,设计了模糊控制器和解耦控制器,对链篦机-回转窑温度场控制系统进行了详细设计,并借助于MATLAB对模糊解耦控制器进行了仿真,仿真结果证实了模糊解耦控制器合理性,为操作工提供了操作指导,也为将来实现球团自动控制打下基础。     

车辆半主动悬架自适应模糊控制设计与仿真

提出了一种新的自适应模糊半主动悬架控制器,它以模糊控制原理为基础,融合自适应方法,将模糊系统识别和模糊控制结合起来,并对自适应模糊控制规则进行修正,以在线自适应调整模糊控制的有关参数,提高了模糊控制器的控制效果,具有很强的适应性和鲁棒性,结果表明,该控制系统明显地改善了控制系统的动态性能。     

车辆半主动悬架自适应模糊控制器设计与仿真

提出了一种新的自适应模糊半主动悬架控制器 ,它以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,并对自适应模糊控制规则进行修正 ,以在线自适应调整模糊控制的有关参数 ,提高了模糊控制器的控制效果 ,具有很强的适应性和鲁棒性 结果表明 ,该控制系统明显地改善了控制系统的动态性能     

煤矿安全评价中应用模糊决策控制的探讨

在有输入和输出数据的前提下，分析了煤矿安全的模型与模糊控制模型的一致性；介绍了煤矿安全评价中检查表法的基本概念及其在本次工作中的作用。已经开展的模糊控制(模糊决策控制)的应用工作表明，进一步的研究有理论和应用方面的重要价值。     

矿区环境影响模糊综合评价

应用模糊数学的方法,通过确立矿区环境影响的评价指标,建立了指标体系的模糊评价因素集和权重集.通过对矿区环境的影响程度的测算方法的建立,可以判断出整个矿区综合环境质量所属评价集类别,并应用某矿区实例阐释了具体的计算过程.该方法可以客观全面的为评价部门提供环境质量评估依据.     

煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究

煤矿救援机器人的研究对煤矿救灾工作的顺利开展有着重要的现实意义,简要分析了煤矿救援机器人在环境建模方面的研究现状,针对煤矿事故发生后,救援蛇形机器人如何在恶劣的井下进行环境识别和建模,提出了一种变结构模糊神经网络的多传感器数据融合算法。重点讨论了该算法的原理,结合煤矿井下的特殊环境和蛇形机器人自身结构特点,采用超声波传感器、红外测距传感器、激光雷达传感器组来获得障碍物的距离、位置信息及环境类型信息,然后,利用模糊神经网络对这些信息进行融合,采用改进的BP算法对网络进行学习,通过对结论网络权值的调整,择优选取模糊规则,从而自动的调节模糊神经网络的结构。以机器人在靠近障碍物时的八类典型环境标志为依据,通过模糊神经网络识别出障碍物的形状,完成环境的建模。利用实验获得的一组数据进行了仿真,结果表明该算法实现了在不同环境中模糊隶属函数的自动生成和模糊规则的择优提取,适用于复杂的非线性系统,对于煤矿救援蛇形机器人的环境识别和建模是一种行之有效的方法。     

基于灰色-模糊综合法的煤矿应急救援能力评价研究

为了对煤矿应急救援能力进行综合评价研究,分析了应急救援能力的内涵,重新界定了应急救援能力的概念;在分析煤矿应急救援能力的影响因素的基础上,构建了多层次煤矿应急救援能力评价指标体系,建立了基于灰色-模糊综合评价法的煤矿应急救援能力评价模型.通过实例表明,该方法能对煤矿应急救援现状进行较为准确的评价,为煤矿提升自身应急救援能力提供依据.     

建立新体制下煤矿安全培训体系的研究

分析了全国煤矿安全形势以及煤矿安全技术培训现状和存在的问题，指出了建立新体制下煤矿安全技术培训体系的必要性，提出了在新的煤矿安全监察体制下，进一步贯彻落实(安全生产法)，加强煤矿安全技术培训的对策。同时对煤矿从业人员实行安全资格制度，并推行执业资格制度，建立健全煤矿安全技术培训的管理机制和保障措施等进行了探讨。     

煤矿机器设备的可靠性研究

随着机械化水平的提高,机在煤矿系统中发挥着越来越重要的作用,随之而来的是机械设备故障增加,导致机械伤害事故日益增多。研究以提高煤矿建设中机器可靠性为主要目的,分析影响设备可靠性的因素,利用模糊综合评价理论,建立煤矿机器系统可靠性的多因素多级模糊综合评价模型,在实例中对机器设备的可靠性程度进行综合评价,找出影响其可靠性的薄弱环节,并提出提高煤矿机器可靠性的相关措施。     

通过卡车调度实现露天矿矿石质量控制

矿石质量控制是露天矿生产的一个重要方面,是露天矿提高经济效益的有效途径.本文讨论了通过计算机控制卡车调度来实现露天矿矿石质量控制的方法,建立了实现矿石质量控制的调度模型,包括剥采计划的质量控制模型,多目标综合优化的车流规划模型,实时调度控制模型等,并以实际矿山为例,进行了应用研究分析.     

矿井防尘供水管网系统的GO法可靠性分析

为保障煤矿生产的安全运行,采用GO法分析矿井防尘供水管网的可靠性.以双鸭山某矿防尘系统为例,根据其工作原理和结构建立GO图,利用概率公式算法对防尘供水管网系统进行定量和定性的GO运算,获得了系统的状态概率和最小割集.结果表明,比故障树法对同一系统的分析结果更精确.GO方法能够反映系统原貌,非常适合模拟有序列过程的状态系统.对于较复杂的系统,GO法则显得比较简单,优势更加明显.     

煤矿巷道设计系统的开发与应用

在煤矿数字成图与管理系统的基础上,基于VC 平台开发出适用于煤矿巷道断面设计和交岔点设计的煤矿巷道设计系统。通过本系统,煤矿设计人员只需要输入必要的参数,就可以自动绘制出相应的巷道断面图和交岔点图,并通过煤矿数字成图与管理系统打印出图。     

提升机参数调整模糊控制的研究

简单介绍了煤炭生产工艺流程之后.详细介绍了矿井提升模糊控制的组成、工作原理及主要功能,介绍了矿井提升机参数调整模糊控制器的设计及实现过程.