水下航行器热动力系统半实物仿真

针对水下航行器热动力系统设计、研制、试验和验证的需求,研究了半实物仿真系统的设计难点,解决了建模、仿真方法和仿真平台构建等关键技术.在基于MATLAB/sIMULIMJK(精准建,模的基础上,将实物、物理效应模拟器.数据采集设备、测控设备、数学模型通过实时仿真转换工具软件在实时仿真操作系统VXWORKS下有机地结合起来,构建了实时的水下航行器热动力半实物仿真系统.仿真软件采用开放式和模块化设计思路,仿真硬件平台在设计时亦考虑了可扩展性,从而使该半实物仿真系统不仅有效地服务于目前的应用研究,还可为今后的相关研究提供重要的理论和技术支持.     

水下航行器半实物仿真系统的数字化和一体化设计

提出了一种适应水下航行器控制系统仿真需求的新型半实物仿真系统的设计方法，并且完成了系统的工程实现。该系统的主要特点是实现了仿真系统的数字化和一体化，完成了转台、水压仿真器的微机控制和数字仿真机与外围仿真设备的实时数字通讯以及仿真工程数据库设计。经多项航行器半实物仿真试验应用，表明该系统的仿真精度明显提高，对航行器的研制具有实用价值。     

水下航行器导航与控制一体化系统的半实物仿真试验设计

针对采用导航与控制一体化系统,即导航与控制传感器共用、导航与控制计算机合二为一的某型水下航行器,提出了一种半实物仿真试验方案,进行了半实物仿真。试验结果表明,导航、控制算法正确,计算精度满足使用要求,硬件之间的匹配性能良好,方案可行。该导航与控制一体化系统可应用到实际的水下航行器中。     

水下机器人半实物运动仿真系统的设计

通过对水下机器人体系结构中的控制层进行实物仿真和对感知层以及执行层进行虚拟仿真相结合的方法建立了水下机器人半实物运动仿真系统,该仿真系统不仅能够对整个系统的软件逻辑进行测试,同时能够对水下机器人控制系统的硬件体系、数据接口、可靠性都进行验证。详细阐述了水下机器人半实物运动仿真系统的硬件和软件体系结构,并对虚拟仿真中的水动力仿真、运动传感器仿真以及实物仿真中的运动控制系统的设计进行了说明。最后通过远距离航行仿真试验和避碰仿真试验证明了所设计的水下机器人半实物运动仿真系统对实际海试具有重要的参考价值。     

水下航行体自导水声成像方法的仿真与实验研究（英文）

随着现代海战水下作战环境变得越来越复杂,对水下航行体自导系统的目标识别能力提出了更高的要求,它要求水下航行体自导系统不但能判断真假目标,并能实现对目标的精确定位和有效打击。通过提取水下航行体目标的本质特征,构建目标的水声图像,达到目标识别和精确制导的目的。介绍了水下航行体自导系统目标成像及处理仿真系统的组成及实现方法,采用正交解调、复数字波束形成、水声图像生成、图像内插等处理等技术,构建水下航行体目标图像。仿真及实验结果表明,采用该方法可以形成水下航行体目标的水声图像,通过该图像可以为水下航行体在复杂作战环境下识别目标关键部位并对目标实现精确打击奠定技术基础。     

水下航行器组合自导系统声学建模与仿真

组合自导是新型水下航行器制导系统的发展方向,通过仿真手段对其性能及技术特点进行研究是水声仿真研究领域非常关心且亟待解决的问题.对水下航行器组合自导系统的功能及系统构成进行了研究,基于层次化、模块化的建模原则,将组合自导系统分解为13个相互独立的模块,给出了主要模块的数学模型,并利用Visual C 平台在声信号层次上设计并建立了水下航行器组合自导声学仿真系统,仿真结果表明了各模块及整个仿真系统的正确性和有效性.     

远程水下航行器自动驾驶仪设计

针对某新型远程水下航行器,设计并实现了该水下航行器的自动驾驶仪系统,阐述了系统的方案组成、硬件设计和软件设计.该系统在硬件设计上采用了先进的CAN总线技术,增大了信息通讯量,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用了pCIOS实时操作系统,提高了系统的实时性.半实物仿真试验结果表明,该系统硬件设计合理,满足程序运算和数据存储的要求;软件设计具有良好的实时性,满足实时性要求,并具有较高的可靠性.     

船舶运动半物理仿真系统

从加快船舶运动控制器样机的研制周期、降低成本、提高效率出发，提出了一种新颖的船舶运动半物理仿真系统。介绍了系统的组成、结构和各模块的功能及特点。叙述了系统的实现方法和相关性能指标，利用所研制的船舶运动半物理仿真系统，可方便地在实验室内对船舶航向、船迹、减摇和避碰等船舶控制系统进行半物理仿真研究，为船舶运动控制器系统样机的研制提供了方便。试验表明所研制的船舶运动半物理仿真系统满足了规定的性能指标，达到了预期的目的。     

超空泡水下航行器可视化仿真技术研究

针对超空泡水下航行器的工作机理以及超空泡形成难度及复杂性的问题,首次开发出超空泡水下航行器的弹道可视化仿真系统.设计了超空泡水下航行器视景仿真系统的框架结构;利用Vega Prime和C 仿真应用程序建立了天空、海面.海底环境;研究了超空泡形成的工作机理,建立了超空泡的三维实体模型;实现了超空泡水下航行器发射,运行、助推发动机脱离、超空泡形成以及攻击等功能,形象逼真地模拟了超空泡水下航行器的运行过程.所建三维模型逼真度高、特效设计形象,可视化效果良好,使得科研人员在超空泡水下航行器的研究过程中,能够获得直观.清晰的认识,满足了超空泡水下航行器研究的要求.     

水下航行器半实物仿真精度统计的CADET法应用研究

本文采用协方差描述函数技术，对水下自主航行器控制半实物仿真系统的仿真误差进行了统计分析研究，建立了相关的均值和协方差传播方程，计算结果表明，该方法的应用可以为航行器半实物仿真系统的仿真置信度评估提供依据     

Application of MIGP in Phosphate Rock Districts Development Planning and System Economic Evaluation

This paper, based on the study results of a subproject under the Seventh Fiveyear-plan National Major Scientific and Technological Research Project, will concentrate on the application of the mixed integer goal programming in the studies on the optimization and comprehensive evaluation of investment decision and production planning in Yichang phosphate rock district in Hubei Province and in Dianchi district in Yunnan Province. The optimization models for mineral district development planning system are formulated through system analysis. A microcomputer software based on the combination of mixed integer programming and goal programming is developed to continuously implement the calculation for the mathematical model with arbitrary objective priority levels and for a group of such models. And a system economic evaluation model is developed to measure the profitability of optimal planning system scenarios. Finally, a large amount of output information are provided for the reference of decision makers.     

系统与系统研究的本质

在系统形态及其演化分析的基础上，通过对“系统”概念定义多样性及其分类的理论辨析，进一步探索系统及系统研究的本质。     

组织的系统结构定义探讨

为了解释现实中存在的,有着相同的组织部门结构却有着不同的功能,似乎与“系统的结构决定其功能”的系统原理相矛盾的现象,在肯定结构决定功能的系统原理、在系统结构的一般定义以及切克兰德的系统分类的基础上,借鉴有关悖论的智能,提出了“系统的类型不同,共结构的具体定义也应不同”的观点,由此得出了直接移植“被设计系统”的结构定义到组织导致了上述矛盾的结论,并进一步给出了作为“人类活动系统”的组织的结构定义,还用案例对这个定义的意义做了说明。     

论技术系统的自组织性

运用自组织理论揭示了技术系统是自组织系统，技术系统具备自组织系统的条件，遵循自组织演化的规律，具有自组织演化的特征。     

系统科学视野中的劳动价值论研究提纲

文章从系统科学的角度出发在不同层次上讨论价值的源泉问题,认为物质生产系统、经济系统和社会系统都是创造价值的。为了使马克思劳动价值论能够更好的适应不断变化的现实,我们必须用系统科学的思维方法去发展马克思劳动价值论,为我们的社会主义事业能够实现更好的发展提供保障。     

基于协调的区域“经济-资源-环境”系统混沌控制

本文以天津市 1 988-1 998年间经济发展状况为例 ,对区域“经济 -资源 -环境”( Ec-R-Ev)复合系统的系统协调及混沌控制进行研究 ,建立其整体协调度优化模型 .并采用优化方法与混沌特性分析相结合的自学习方法 ,在系统优化目标和稳定性之间寻求平衡 .从而实现对区域“经济 -资源 -环境”系统的基于协调的混沌控制 .     

石油化工过程中控制与联锁自保系统的仿真

本文介绍了石油化工过程中控制与联锁自保系统的仿真模型的建立方法，并附以相应程序。     

边扫描边跟踪雷达系统建模与仿真

利用系统仿真工具进行雷达系统建模与仿真，可以经济、方便、高效地实现雷达系统的性能评估、方案论证等工作，大大提高设计的可靠性，保证产品在最高层次上的正确性和所设计的产品获得最佳性能，并可缩短设计周期，降低开发成本。这里以边扫描边跟踪雷达系统的仿真为例，建立了边扫描边跟踪雷达的全数字仿真系统，该系统可以模拟雷达目标回波、欺骗性干扰、杂波等信号，完成对目标的搜索，得到了运动目标的距离、速度和角度等信息，并完成了对目标的跟踪，最后对系统输出的距离、速度和角度等信息做了精度分析。     

装备仿真学探讨

随着军事装备学和系统仿真理论体系的完善以及系统仿真技术在军事装备领域的广泛应用,军事装备理论与系统仿真理论相互渗透、融合,具备了形成装备仿真学的基本条件。文中就装备仿真学的定义、研究对象、学科理论以及与各学科之间的关系进行了探讨。笔者想借此文抛砖引玉,与大家共同探讨建立装备仿真学的学科体系。     

会计诚信体系建设的系统思考

以构筑会计诚信体系为主线，从系统科学角度深入分析了会计诚信体系建设是一项紧密联系的系统工程，提出了会计诚信体系建设中的“教育基础工程”、“企业主体工程”、“法律监督工程”和“行业自律工程”的系统构想。