基于MATLAB的磁悬浮系统控制器的设计与研究

针对磁悬浮系统的非线性、不稳定的性质,采用线性化处理方法建立了磁悬浮系统的数学模型,然后基于此模型设计了结构合理的PID控制器,并利用Matlab软件进行了仿真分析得到了合适的PID控制参数,最后验证了所设计的PID控制器的正确性和稳定性.     

基于MATLAB的线性二次型最优控制器设计

给出了完整的线性二次型最优控制器的设计过程，简述了线性二次型最优控制器的基本原理、控制器的设计方法，并对控制器作用下的闭环系统的稳定性和响应进行了分析，设计所得到的控制器控制效果比较好，对参数摄动也不敏感，达到了设计的目的。     

用MATLAB设计鲁棒PID压力控制器系统

利用可重复执行的交互式MATLAB软件,给出了鲁棒PID压力控制器的设计方法。研究结果表明,所设计的PID压力控制器的调节时间T_s≤0.5s,当输入为阶跃信号时,系统能达到ITAE最优。仿真结果表明,通过串联一个增益放大器,当C_0在0.1～10范围内变化时,所设计的PID压力控制器具有很强的鲁棒性。     

自适应模糊PID控制器的设计及基于MATLAB的计算机仿真

将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.并把MATLAB中的FuzzyToolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该自适应模糊PID控制系统的计算机仿真,拓宽了FuzzyToolbox和SIMULINK的应用范围.     

基于MATLAB的串联补偿控制器设计

传统的串联补偿控制器设计方法有一些不足之处.如设计结果具有不确定性,设计过程中需要凭经验人为确定一个附加相角,设计通常不能一次完成,需要经过若干次修正后才能得到相对满意的结果等.针对这些不足,本文提出一种设计方法,通过构造一个辅助设计函数,借助于MATLAB强大的控制系统辅助设计功能,能够一次性得到设计结果,且能正好满足设计要求的相位稳定裕度.     

用MATLAB设计鲁捧PID压力控制器系统

利用可重复执行的交互式MATLAB软件，给出了鲁棒PID压力控制器的设计方法。研究结果表明、所设计的PID压力控制器的调节时间T≤0．5s，当输入为阶跃信号时，系统能达到ITAE最优。仿真结果表明，通过串联一个增益放大器，当C。在0．1—10范围内变化时，所设计的PID压力控制器具有很强的鲁棒性。     

基于MATLAB的烘干车间模糊控制器设计与实现

介绍了在食品加工中对烘干过程进行控制中所遇到的难点问题，利用模糊控制技术对烘干车间温湿度控制进行了研究，并且基于MATLAB6．X(SIMULINK)语言给出了该模糊控制器的具体设计和软件实现。     

基于MATLAB的转台模糊自适应控制器设计

针对转台液压伺服系统的特点,采用模糊自适应控制可以获得满意的控制性能.对所提出的转台模糊自适应控制器,采用MATLAB模糊逻辑工具箱与编程相结合的方法进行设计,编写了用于控制程序的模糊控制查询表通用计算程序.应用表明,这种方法简单、高效.实验结果证明,所设计的模糊自适应控制器有效地提高了转台控制精度.     

应用MATLAB设计模糊控制器及仿真

模糊控制不依赖对象的精确数学模型而且模糊控制系统可以通过计算机仿真,本文在MATLAB环境下设计了水泥回转窑的模糊控制器并对它进行了仿真,结果表明MATLAB是进行模糊逻辑控制系统设计与仿真的强力工具。     

磁悬浮系统的控制器设计

在建立磁悬浮系统微分方程模型基础上,引入状态变量将其线性化为状态空间模型.运用MATLAB软件计算其极点,并确定了PID控制器的参数,最后对系统的脉冲响应进行了仿真.     

一种智能式控制器的设计特点

本文介绍的智能控制器是一种具有两个通道,可对温度、压力等物理量进行检测、控制的智能化控制器。由于采用了单片微型计算机,故其结构简单、体积小、成本低,易于实现仪表化,能釆用较复杂的控制算法。文中介绍了该控制器的硬件结构及设计特点。     

MATLAB在二元光学元件设计中的应用

本文提出利用MATLAB的FFT函数和IFFT函数,对高斯分布进行傅立叶变换,利用G-S迭代法,得到巴特沃斯(近似矩形)分布,从而获得二元光学元件的设计数据,实现对高斯波的均匀化处理.并给出了完整的设计程序.     

一种高性能直流伺服控制器的设计方法

针对ＰＷＭ直流伺服被控对象，将滑模变结构控制与积分控制有效地结合在一起，综合出一种高性能直流伺服控制器。理论分析表明，该种控制器能使系统具备滑模变结构控制的良好的鲁棒性和快速性，同时具备积分控制的高稳态精度的特点。     

参数选择对模糊控制器动态性能的影响

模糊控制器的动态性能是设计模糊控制器的一个重要指标,在模糊控制器设计中,合理地选择模糊控制器的参数非常重要。本文建立了系统仿真模型,通过Matlab仿真并分析各种控制参数对模糊控制器的控制性能的影响,仿真结果表明只有选择一组最优化的参数,模糊控制器才会发挥出最佳的性能。     

参数自修正PID控制器

通过工程实例与仿真介绍了一类参数自修正ＰＩＤ控制器。研究了参数自修正ＰＩＤ控制器的实现及其控制特性，取得了令人满意的实际应用。     

带有非线性积分项的PID控制器分析

本文对带有非线性积分项的PID控制器进行了分析,用非线性理论说明了对控制系统的影响,从而说明了此类控制器的广泛应用。     

模糊控温器设计及其实践

温度变量具有大滞后和非线性特点,传统的控温方法不能获得满意的结果。模糊数学的发展,为研究设计新型模糊控温器提供了理论基础。本文应用模糊逻辑理论,进行模糊推理计算,设计了一类温度控制器,并进行了大量实验,控温较为满意。应用模糊逻辑进行控温,方法简便,且能满足控温精度。     

面天线测量转台控制器的设计与实现

面天线是一种非常重要的,且应用广泛的天线．转台装置是测量面天线各种技术指标设备系统的重要组成部分,其一般由转台面、转台底座和转台控制器等组成．本文重点对测量转台控制器的设计与实现进行介绍．该控制器以单片机为控制核心．采用状态矩阵模块化汇编语言编程,实现数字控制．     

可编程序控制器（PC）控制电梯的程序优化设计

介绍了可编程序控制器（PC）在电梯控制中的应用及优化PC的程序设计,给出了简化硬件线路,提高电梯工作可靠性的方法。