Multi Agent动态分组模型用于多无人机协同任务分配

多无人机协同任务分配应用Multi Agent系统模型时需考虑对大规模Agent的分布式管理和动态协调。协同任务分配将每一无人机视为系统中一个Agent,对全体Agent进行动态分组,分别提出决策Agent及成员Agent的动态分组模型和评价函数,由决策Agent管理和协调本组全体Agent执行任务,降低了大规模任务分配的决策成本并有利于实现全体Agent协同。仿真实验验证了模型及算法有效性。     

实时多Agent结构与群体智能决策系统实现

文章首先指出了多Agent系统的理论在军事群体实时智能决策中应用的可行性，然后提出了单个实时Agent的组成结构和控制模型，讨论了在实时系统下，多个Agent间通信的不同方式和特点，通过在KQML通信原语的语义层增加时间约束，对KQML进行了扩展，解决了传统KQML通信协议无法满足实时多Agent系统的时间约束问题，实现一个基于多Agent系统的群体实时智能决策系统，为群体智能决策系统的开发提供了理论指导和实现方法。     

复杂自适应系统的MAS动态协作任务求解时序逻辑模型

借鉴组织学思想将自适应系统中的自主运行单元抽象为Agent, 把复杂自适应系统视为多Agent组织, 从时间和状态角度对复杂动态系统的行为进行描述, 提出了基于时序活动逻辑的多Agent动态协作任务求解自适应机制和构造模型; 分析了任务求解BDI Agent的信念、愿望、意图的产生过程和实现方法, 建立了协商推理的语义规则和行为规则, 给出了协作群组的选择算法. 并从任务求解Agent的心智变化角度, 描述了动态协作任务求解模型实现的六个阶段: 任务动态分配、协作意愿产生、协作群体生成、共同计划制定、协作群体行动和结果评估. 通过在MAGE等平台上实验和仿真测试, 验证了方法的可行性和有效性.     

未知环境中多Agent自主协作规划策略

针对多智能体(Agent)系统在未知环境中自主协作规划存在任务死锁及协作效率不高的问题,提出一种基于改进蚁群算法的多Agent协作策略,并用于多Agent协作搬运中。该方法将Agent所处位置和目标任务之间的距离以及信息素控制因子引入蚁群算法。实验结果表明,该方法相比没有引入距离因子的协作方法,协作效率更高;相比没有引入控制因子的协作方法,可有效防止任务死锁发生。     

兵力编成裁剪算法研究：决策结点裁剪

由于决策实体控制战场作战平台资源实体,通过平台资源实体执行作战任务,作战平台资源实体在任务上的聚集导致决策实体间需要复杂的交互协作与交流,兵力编成需要为任务的执行创造良好的交互结构.基于任务执行的兵力编成包括两方面的内容:一是指控决策结点间的协作关系;二是指控决策结点间的指挥关系.本文通过决策实体对平台控制的矢量以及矢量距离的定义,提出了指控决策结点间协作关系优化设计的聚类算法,在聚类过程中通过设置不同的决策实体数量、决策实体能力以及内部协作与外部协作权值,分析比较了不同设置情况下所产生的兵力编成的协作关系与决策者的协作负载.     

基于多主体的舰载机综合保障过程建模方法

针对舰载机面向作战任务的实时动态的综合保障需求,提出了基于多主体的舰载机动态保障模型。系统分析了舰载机使用保障与维修保障的基本过程,探讨了其有限资源约束下的动态调度特征。建立了三层混合控制的多主体模型架构,保证模型具有足够的柔性与收敛速度。重点考虑保障过程中主体（Agent）间合作博弈特征以及故障等系统扰动的影响,提出了一类基于合同网的交互协商机制,以提高Agent间的协商效率,并尽可能消除重调度的影响。给出了Agent的个体抽象原则,并定义了可扩展的Agent内部结构。在此基础上,给出了舰载机动态保障的有限资源调度算法。最后以舰载机的战备完好性指标单位时间出动架次为优化目标,选取舰载机的典型任务模式对模型进行了验证。     

基于Agent协作交互的DDSS研究

提出了一种基于Agent协作交互的分布决策支持系统AODDSS，详细介绍了单Agent结构、AODDSS框架、多Agent间协作交互流程、决策问题的分布式解决方法及流程，另给出了AODDSS在连锁经营决策中的应用。     

社会系统MAS分布仿真中的Agent优化调度算法

针对分布式多Agent系统在复杂社会系统仿真应用中的运算特性,设计了一个基于分布式结构的Agent调度框架并提出了Agent的动态优化调度算法.该算法综合考虑了仿真过程中仿真节点运算负载和Agent通信结构的变化,通过优化Agent的调度和分配实现各仿真节点负载的动态均衡以及多Agent系统中跨节点全局通信量的减少.仿真实验分析表明提出的算法能够有效提高此类仿真应用的运算性能以及减少仿真执行的时间.     

基于MAS的分布式卫星系统任务规划研究

针对分布式卫星系统的规划与调度问题,提出了一种基于多Agent协商机制的分布式规划与调度方法.首先建立了分布式卫星系统的分层分布式多Agent控制结构,并详细设计了各个层次Agent的功能.其次,给出了卫星Agent之间基于合同网的交互协议,设计了基于优先级的招标任务选择策略以及基于任务动态插入的投标方法,并给出了实现全局优化的评标策略和目标函数.针对观测环境的动态情形,给出了相应的动态任务处理流程.最后通过一个卫星编队实例进行了验证.     

基于状态预测的多智能体动态协作算法

针对复杂动态环境下的多智能体协作问题,提出基于信息处理和状态预测的优化动态协作算法.充分考虑其它智能体对环境的影响,采用重要度函数和信息处理方法,对协作所需信息进行筛选和处理.通过引入状态预测算法,在多智能体动态协作过程中对智能体的行为和系统的状态进行预测,以实现协作结构的在线调整,使得多智能体能在内部以新的控制任务或新的平衡状态为目标,进行联合行动的动态协作.通过在典型的复杂动态MAS研究平台--机器人救援仿真比赛系统中应用,验证了该算法的有效性.     

多Agent诊断系统的几个问题研究

首先建造了一种包括应用Agent和服务Agent的两层多Agent诊断系统结构,并给出了应用Agent和服务Agent的内部结构在此基础上,设计了基于故障模式聚类的应用Agent内部故障求解机制,研究了多Agent模糊关联模型最后,基于多Agent模糊关联模型,探讨了多Agent系统的诊断与决策问题.     

Study on the System Design of Multiple Expert Systems Integrated Decision Support System

There has been an increasing interest in integrating decision support systems (DSS) and expert systems (ES) to provide decision makers a more accessible, productive and domain-independent information and computing environment. This paper is aimed at designing a multiple expert systems integrated decision support system (MESIDSS) to enhance decision makers' ability in more complex cases. The basic framework, management system of multiple ESs, and functions of MESIDSS are presented. The applications of MESIDSS in large-scale decision making processes are discussed from the following aspects of problem decomposing, dynamic combination of multiple ESs, link of multiple bases and decision coordinating. Finally, a summary and some ideas for the future are presented.     

风险型动态混合多属性决策的灰矩阵关联度法

针对一类指标权重信息未知,指标值为精确数、区间数和语言类模糊数相结合的风险型动态混合多属性决策问题,提出了一种基于灰色矩阵关联度的风险型动态混合多属性决策方法,并通过具体的决策实例,论证了该方法的合理性和可行性,从而为解决风险型动态混合多属性决策问题提供了一种新的途径。     

并行工程多学科工作小组的决策模式和集体设计的支持

按信息是否完备，决策可以分为设计活动和选择活动。在并行工程多学科工作小组中，这两种活动总是在不断交替进行。个人有限的认知能力与复杂多变的环境之间的冲突是设计中的主要问题。因此，对小组决策的支持一方面要有信息系统来扩展成员的认知能力，另一方面需要有有效的决策机制来保障成员决策的一致性。文中最后给出了几种优化多学科工作小组设计活动的群决策机制.     

基于动态预测企业生产计划模型

在静态的环境下 ,生产计划的决策主要来源于市场的需求预测 ,但是 ,如果在动态环境里 ,由于预测信息本身在不断地变化 ,预测值在不断地改变 ,如何将动态预测信息 (预测修正量 )转化成生产计划 ?研究需求信息向生产计划的动态转变与及时更新 ,具有很强的理论价值和重要的实际意义     

敏捷决策体系——基于Internet和虚拟组织的网络化决策支持体系

在高速动态变化的企业生存环境条件下 ,为了实现快速而准确的决策 ,提出了一种基于 Internet和虚拟组织的网络化决策支持模式——敏捷决策体系 ,即针对某一个复杂的决策问题 ,利用信息高速公路 ,将分散在各地的智力资源和信息资源通过虚拟组织的组织形态与运行机制加以动态集成 ,并通过一定的控制规则来实现该决策系统的动态组合以及对决策结果的评价与合成 ,最终快速而有效地完成决策目标 .提出了敏捷决策的过程模型、体系结构和功能框架 ,给出了一种基于协同建模的系统软件构架和通讯流程 ,提出了实现敏捷决策体系的关键问题和支撑技术 .     

一类确定大众偏好结构的方法研究

大众群体偏好的集结是制定公共决策的基础。本文对这类问题进行了研究，提出了一种确定群体偏好结构的方法。该方法与传统的群体偏好结集方法不同，能有效而又可靠地确定群体的总体偏好结构，从而为制定公共决策提供详细可靠的信息。     

多工艺方案二阶模糊综合评价

在论述零件信息模型和零件多工艺决策信息模型的基础上 ,提出了一种基于黑板结构和层次递阶工艺设计的多工艺生成模型 ,该层次递阶工艺设计结构分为工艺分析层、工艺决策层、详细工艺设计层和多工艺方案评价层 .然后针对多工艺生成模型生成的多工艺方案 ,提出了一种工艺方案的多对象、多层次二阶模糊综合评价模型 ,并对一个回转类零件三种可行工艺方案进行了模糊综合评价 ,各方案的各项指标的权重是通过采用层次分析法 ( Analytic H ierarchy Process,AH P)确定的.     

组织协作网与决策树

基于组织基本组成元素(决策者、平台和任务)的定义描述了组织协作网与决策树。通过对组织协作网与决策树的描述分析提出了组织结构设计的新思路:基于决策个体在任务上的协作关系设计最佳的决策树(组织决策的层次结构)。并描述了从组织协作网到决策树的生成过程,对生成过程的求解采用了优化协作树算法。针对案例对决策树的产生进行了求解和分析。