基于CAN总线通信的直流绝缘在线监测单片机系统

介绍了一种应用CAN总线通信、单片机进行数据处理及控制的直流系统绝缘在线监测与控制的硬件设计与实现.阐述了CAN总线的特点,设计了基于C8051F020单片机的CAN通信接口电路硬件和软件.     

挖掘机器人控制系统CAN总线接口

根据挖掘机器人控制系统的设计特点，采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案，实现了单片机CAN总线接口硬件和软件的设计。     

基于PIC单片机的RS-232转CAN通信适配卡设计

文章介绍了使用PIC单片机实现RS-232转CAN通信适配卡的一种设计方法。利用CAN总线组网的优势解决了RS-232总线不能直接组建多点通信网络的问题,并将PC作为终端连入CAN网络。板卡还能将采集的数据通过CAN总线传输,并通过RS-232上传给上位机。目前国内大多用51系列的单片机来控制CAN控制器SJA1000T,考虑到Microchip公司的PIC单片机拥有广泛的市场以及它自身的优点,所以采用PIC16F877A作为微控制器。     

基于W78E58单片机的CAN总线适配卡设计

CAN（Control Area Network）总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的总线式串行通讯网络。由于PC机一般不配备标准的CAN通讯模块,必须制作一块CAN通讯卡（CAN适配卡）。介绍了基于W78E58单片机进行设计的一种CAN总线适配卡的软、硬件设计思路。     

基于CAN总线的高精度数据采集模块设计

本介绍了基于CAN总线的高精度数据采集模块的设计方法。该模块以单片机为控制核心，实现了对模拟信号的精密测量以及数字信号的处理，并结合CAN总线技术使其能够非常方便地接入CAN总线控制系统网络。     

基于CAN总线技术的通信子系统研究

在分析嵌入式系统数据通信要求的基础上,研究并设计了一个基于CAN总线技术的通信子系统,用于嵌入式系统之间的数据通信,并给出了具体实现方案.该通信子系统由一片单片机芯片,一片双口RAM芯片和一片CAN控制芯片以及CAN接口芯片组成,其中单片机芯片和CAN控制芯片作为系统的控制部分,而双口RAM作为系统与主处理器之间的数据交换通道,从而使得分散嵌入式系统之间的通信变得更为方便简捷,并且该通信子系统具有一定的通用性和可剪裁性.     

CAN总线单片机PIC18F258在汽车电子控制单元中的应*用

以集成CAN控制器的PIC18F258单片机为例,介绍了汽车电子控制单元的设计方法,给出了系统主要硬件结构和软件设计流程。该电路具有硬件设计简单、可靠性高、实时性强等特点,为基于PIC18F258微处理器的CAN通信电子控制单元的开发提供了一定的科学依据。     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

基于μC/OS-II的USB接口CAN网络适配器

在介绍CAN网络适配器应用模型的基础上,阐述了CAN网络适配器硬件结构及元器件的选择。文中叙述了CAN网络适配器的固件程序、单片机和上位机USB驱动程序的设计思想和实现方法,对CAN网络适配器的单片机内置入的μC/OS-II作了较深入地分析和研究。设计制作的CAN网络适配器成本低,性能稳定,具有较好的应用前景。     

基于51单片机的CAN总线实验教学平台的设计与实现

实验教学是CAN总线原理及应用课程教学中理论联系实际的重要环节.通过实验,可以使学生对CAN总线节点的设计、基本原理和编程方法等知识有较全面的了解和掌握.但是大多数高校的单片机实验箱缺少CAN总线功能,使得CAN总线实验教学无法正常开展.为了解决这一问题,本文设计了一款基于单片机的CAN总线实验教学平台.该平台以51单片机为基础,结合CAN控制器SJA1000和收发器TJA1050设计了一款支持点对点,多点通信和具有CAN232功能的教学平台.实验测试表明,本文设计的CAN总线实验平台,数据通信可靠,可以满足CAN总线实验教学需求,有助于学生对CAN总线技术的理解和掌握.     

基于μ C/OS-Ⅱ的USB接口CAN网络适配器

在介绍CAN网络适配器应用模型的基础上,阐述了CAN网络适配器硬件结构及元器件的选择.文中叙述了CAN网络适配器的固件程序、单片机和上位机USB驱动程序的设计思想和实现方法,对CAN网络适配器的单片机内置入的μC/OS-Ⅱ作了较深入地分析和研究.设计制作的CAN网络适配器成本低,性能稳定,具有较好的应用前景.     

汽车局域网CAN总线在客车上的应用研究

研究汽车局域网CAN总线在现代客车上的具体应用 ,采用 89C5 2单片机与SJA1 0 0 0CAN控制节点为核心设计了基于CAN总线的客车后置发动机数据采集显示系统 ,系统利用单片机通过传感器对发动机的冷却水温、机油压力、转速、车速等信号进行采集 ,再用CAN总线传输所有信号 ,简化了汽车线束 文中还给出了数据采集发送软件框图和数据接收显示软件框图 系统在实验室的模拟强干扰下 ,工作稳定可靠     

基于μC／OD-Ⅱ的USB接口CAN网络适配器

在介绍CAN网络适配器应用模型的基础上，阐述了CAN网络适配器硬件结构及元器件的选择。文中叙述了CAN网络适配器的固件程序、单片机和上位机USB驱动程序的设计思想和实现方法，对CAN网络适配器的单片机内置入的μC／OS-Ⅱ作了较深入地分析和研究。设计制作的CAN网络适配器成本低，性能稳定，具有较好的应用前景。     

CAN通信系统中心控制模块的设计

阐述了基于CAN总线的液位数据采集及传输系统中心控制CAN模块的设计.该模块由PC机控制,通过串行口向CAN总线单元发送和接收数据及各节点信息.单片机AT 89C 51对CAN总线控制芯片SJA 1000进行初始化,将数据通过82C 250输出至CAN总线.接收过程中,首先在PC机上选择接收节点,然后数据通过总线达到当前节点,再由该节点进行数据包分析,把最终数据上传到PC机上.数据传输按CAN 2.0B的PEL ICAN模式发送和接收.     

基于CAN总线的车辆工况测控系统

以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块,给出硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法,设计了基于CAN现场总线的车辆工况测控系统.实际证明,该系统能简化车辆工况传输线束,提高智能化程度和可靠性.     

现场总线在陶瓷梭式窑控制系统中的应用

该文论述了CAN现场总线在工业控制系统——陶瓷梭式窑控制系统中的应用。分析了陶瓷梭式窑控制特点,就炉膛内的温度以及气氛的控制设置两个控制主回路。组成CAN总线通信系统,设计EPP-CAN接口模块和以89C52单片机为核心的各种底层接口模块,为网络控制系统提供底层通信网络,保证数据通信的实时性与可靠性。取得预定的控制结果。     

基于CAN总线的电机实时监测系统设计

电机状态监测用到的传感器类型多、数量大、位置分散,本文基于控制器局部网CAN状态对一款水电厂电机运行状态实时监测系统总体进行合理的设计。对传感器网络节点进行模块化设计和调试,对CAN传输层协议进行初步编制和使用。MSP430单片机作为子模块核心部件,实现对工程数据的高效获取和对CAN协议传输的控制;基于CAN总线实现数据实时、高效和高可靠性的传输。     

基于CAN总线与单片机的音乐喷泉控制系统

介绍了一种基于CAN总线的分布式音乐喷泉控制系统的设计, 各喷泉点采用AT89S52单片机作为控制核心.该系统设计的有效控制范围大约为1 km内,通信位速率约为75 Kbit/s,喷泉点可达数十个.设计了系统硬件构成,建立了CAN多帧控制协议并对帧结构进行了扩展,对软件实现作出了分析.     

基于AVR的CAN总线通信协议分析技术

介绍了一种基于AVR单片机的CAN总线通信协议分析技术.采用逻辑分析仪先分析CAN总线上主机对各节点进行控制所产生的不同问答数据的含义.再使用AVR单片机ATm ega168L控制独立的CAN控制器MCP2510对CAN总线上的报文进行监听,并通过上位机传输给PC机显示.结合CAN总线规范及先前分析的问答数据的定义,通过PC机上显示的报文对协议进行完整的分析.     

服务机器人手臂关节的模块化设计

设计出一种模块化机器人关节单元,可以完成同转运动,集直流电机驱动、控制及通信于一体.设计了由直流减速伺服电机和行星轮减速器组成的驱动系统,通过设计电机偏置传动实现中心孔走线,避免了机器人手臂控制电缆的磨损和缠绕问题.由单片机AT89S52、电机控制芯片LM629、电机驱动芯片LMD18200及增量式光电编码器完成了直流电机的控制,控制器局域网络(CAN)现场总线控制芯片SJA1000与CAN收发器PCA82C250组成的CAN总线串行通信系统减少了手臂内部的控制电缆线数量.经检测,该关节模块输出力矩为2 N·m,重复定位精度为±0.15°.