新型分布式冗余控制系统及应用

对西门子PLC的软件冗余和硬件冗余控制系统的构成和实现方法进行了分析,并对它们的优缺点做了对比;为某冶炼厂铜熔炼炉控制系统设计了基于西门子最新推出的S7-412-5H的新型分布式硬件冗余系统,该系统运行结果表明主站与从站实现了无扰动切换,满足了冶炼厂铜熔炼炉系统的安全运行要求,实现了铜熔炼炉的冗余控制.     

西门子wincc在电厂化水系统中的研究和应用

西门子公司的wince组态监控软件作为一种优秀的过程控制系统，广泛地应用于电厂、能源、化工等行业。主要介绍了该系统在宁夏启元药业2×12MW发电机项目除盐水生产线上的应用。     

S7-400H硬件冗余系统在高炉控制系统的应用

故障冗余系统是提高系统可靠性的一种有效系统。西门子S7-400H系统是一种专业的基于硬件的双机热备冗余系统,采用事件同步机制,具有同步速度快,切换时间短,同步距离远的优点,在某大型高炉控制系统的应用效果明显。     

冗余PLC在高炉设计中的应用

本文根据国外某高炉的设计实例,叙述了西门子S7-414-2H冗余PLC在高炉电气自动化系统的应用,给出了一个典型应用配置,并对其结构特点进行了分析。     

浅谈西门子S7-400H冗余型PLC维修一般方法

本文简要介绍了西门子S7-400H冗余PLC控制系统总体结构,重点总结了这类PLC系统的维修一般方法。近三年的实践证明,这些方法能够快速有效地诊断和排除仪控故障,有利于快速掌握该类PLC的维修技能。     

PLC在核电站除盐水生产系统中的应用

本文着重从核电站除盐水生产系统的特点出发,对利用可编程控制器(PLC)系统完成整个装置自动化控制的工程设计进行总结。由于PLC系统运行的高可靠性和组态灵活性,使得其在核电站除盐水生产系统中得到了广泛的应用。     

基于S7-300 PLC的钢厂脱盐水处理系统设计

本文针对江西萍钢厂节能发电工程锅炉补给水处理系统的自动控制系统进行研究,文中对系统的功能,硬件的配置和软件的编写进行描述。系统菜用西门子S7-300PLC作为下位机控制,WINCC软件作为上位机的监控,很好地实现了该钢厂脱盐水站水处理设备的全自动控制,实际运行稳定,效果良好。     

天广直流控制保护改造前后极控系统冗余与切换原理对比

天广直流控制保护改造后,南瑞控制系统与原西门子系统同样采用双重化的冗余系统以提高系统可靠性,但在如何进行系统切换上各有特点。本文重点对控制保护改造前后极控系统的切换原因和条件进行了对比分析,这样有助于提高对高压直输电流系统的运行维护水平。     

混床除盐水处理设计

我公司水处理车间新设计安装6台混床装置,对原一级除盐水进行深度处理,处理水量为500m^3/h。设计中充分结合原一级除盐水处理系统,合理确定工艺设计,统筹规划,精心计算,使混床出水水质达国家标准,电导率、SiO2浓度等指标大大低于原一级除盐水出水,满足了生产工艺的要求。     

基于西门子S7-300的城市污水处理自控系统

在研究西门子S7-300的基础上,提出了一种基于西门子S7-300的城市污水处理自动控制系统。通过在污水处理厂的运行证明：该系统具有良好的通用性、可扩展性和可维护性。     

可编程序控制器和现场总线在地铁动车上应用的研究

用可编程序控制器S7- 30 0和现场总线PROFIBUS可以组建复杂的集散控制系统 .以DK8G型地铁动车控制系统为例 ,提出了 3个DK8G型地铁动车的可编程序控制系统 .通过比较 ,确定带冗余控制功能的系统为最佳 .该系统采用双CPU的冗余控制 ,对全车实现集中管理 ,分散控制 ,具有系统可靠性高、控制功能强、系统便于维护和扩展等优点 .这种控制结构适于地铁动车、城市轻轨、高速列车和各种机车 .     

双机热冗余可修复容错控制系统的可靠性分析

用马尔可夫过程,对双机热冗余可修复容错控制系统的可靠性进行了分析,得出了有关的计算公式.     

冗余技术提高电气控制系统可靠性的研究

研究开发冗余技术是提高电气控制系统可靠性的一条重要途径．研究了系统平均故障时间MTBF与系统可靠度R(t)的关系,并推论出冗余系统和热后备冗余系统的MTBF与故障率的关系,并由此提出了几种单元的比较合理的冗余结构设计．     

基于神经网络的空间7R冗余机器人的运动模型辨识

针对空间冗余机器人运动学控制中正、逆运动学求解的复杂性，采用神经网络从两方面解决这一问题。一是从神经网络出发，提出了一种新的动态神经网络结构--状态延迟输入动态递归神经网络（SDIDRNN），提高了网络的学习速度；二是从辩识方案出发，以SDIDRNN为基础，在空间7R冗余机器人正、逆运动学模型辩识的问题上，设计了一种新颖的解耦辩识方案。将其与另外两种具有普通网络结构的辩识方案相比较，说明了该新方案具有更高的学习能力，辩识误差可降低到对比方案的40％-6％。由于学习速度的提高，达到设定误差时的训练次数大大减少，使该方案在机器人运动控制系统中的实时计算能力大大增强，为神经网络在机器人运动学控制中的应用提供了一条崭新的思路，具有重要的应用意义。     

“复兴号”动车组网络控制系统冗余设计

为解决高速动车组网络系统在冗余性设计上的安全性及可靠性等问题,以“复兴号”动车组网络控制系统冗余设计需考虑的因素为基础,提出了高速动车组网络控制系统在硬件及软件上的冗余性设计原则、措施及方法.通过动车组的批量应用验证了网络控制系统冗余设计在保证动车组安全性、可靠性及可用性方面的良好效果.     

基于NURBS算法的冗余机械臂轨迹规划

为有效抑制机械臂高速运动过程中的波动,提出一种基于NURBS(非均匀有理B样条)算法的七关节冗余机械臂轨迹规划方法。根据NURBS算法的性质,将关节运动路径点作为曲线控制点,根据绝对运动距离计算出非均匀节点矢量,把权因子作为控制变量进行速度、加速度条件约束,完成对由离散点组成的机械臂各关节特定轨迹进行逼近。通过计算机对建模和仿真,验证了该算法在冗余机械臂轨迹规划中的可行性和有效性。     

基于冗余控制理论的壁面机器人真空系统的安全性

壁面爬行机器人必须具备吸附和移动功能,吸附系统的安全性是决定整机性能的关键指标．将冗余控制理论应用于负压式壁面爬行机器人的真空吸附系统中,分析了冗余理论应用于真空吸附系统的可行性并建模,提出了提高其安全性的有效措施——双真空泵冗余系统．从理论上证明了该冗余系统可以使壁面机器人的平均无故障工作时间至少延长1倍．通过实际的实验数据分析得出,该系统具有实用性和可调性,并且双泵切换具有快速性和稳定性．     

列控-安全信息传输系统可靠性及安全性的形式化分析

基于通信的列控(CBTC)系统使用基于IEEE 802.11系列的无线局域网实现车-地双向信息传输,但是无线局域网无法满足安全苛求列控系统在信息传输可靠性和安全性方面的需求.为了解决该问题,可以采用双网冗余的结构提高无线局域网信息传输的可靠性,再在无线局域网之上增加安全通信协议来保证信息传输的安全性.本文提出在双网冗余无线局域网基础之上增加安全通信协议形成列控-安全信息传输系统(China-Radio),使用随机Petri网建立了双网冗余结构的无线局域网的可靠性模型,并与单网结构进行了定量对比和形式化分析,验证了双网冗余结构可靠性的提升;使用有色Petri网对China-Radio系统建模,并采用模型检验的方法证明China-Radio系统的功能安全性,能够满足列控系统的需求.     

冗余度机器人关节变量的滑模变结构控制研究

对冗余度机器人关节变量的滑模控制进行了研究，并给出了其具体的算例仿真结果。