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1.
模糊自适应整定PID控制及其仿真 总被引:8,自引:4,他引:8
将模糊控制器与PID控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定,进行MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,易于实现,便于工程应用。 相似文献
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介绍了一种针对工业过程中常遇到的二阶纯滞后系统自整定PID控制器的设计方法。该控制器可实行在线辨识,自动整定控制参数,其结构简单,工作稳定,鲁棒性好。另外,对于一些复杂过程和严重非线性过程,在辨识过程不十分有效的情况下,运用一些专家规则,仍可使控制系统有较好的工作性能 相似文献
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用模糊控制实现PID参数自整定的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
研究并提出了一种Fuzzy-PID控制器的设计,该控制器把Fuzzy控制和PID控制有机地结合起来,实现对控制系统的参数自整定。仿真结果表明,这种Fuzzy-PID控制效果将明显优越于单纯PID控制方式。 相似文献
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提出一种基于粒子群优化算法的PID控制器设计方法,该方法定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,根据控制系统的实际要求对各指标项进行适当加权。采用带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,实现了PID控制器的自动参数整定。应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法得到的PID控制器。 相似文献
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该项目主要针对某制造股份有限公司分厂的一台预热炉进行参数整定与调试。该预热炉的炉温调节系统具有强干扰、纯滞后的特点。针对这一特点,设计了自适应预测数字PID控制系统,提高了温度控制精度,且通过应用表明,系统稳定性好,可靠性高。 相似文献
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针对四旋翼飞行器飞控系统中存在PID控制器参数难以整定的问题,提出一种改进的粒子群算法,应用于PID参数的整定优化中.为了让粒子群在算法早期拥有较强的全局搜索能力,在算法后期拥有较强的局部开发能力和较快的收敛速度,该改进算法采用了一种可使惯性权重非线性下降的调整策略;同时,算法融合了遗传算子,进一步加快了收敛速度,避免算法陷入局部最优.将该算法应用于PID控制器的参数优化,以实数编码的形式直接生成与PID参数组对应的粒子群,并把控制系统的误差性能指标作为评价粒子群的适应度函数.通过与标准粒子群算法与手动调参的阶跃响应对比分析,发现改进算法其阶跃响应曲线超调量更小,调节时间更短,响应速度更快,动态性能更优.提出的改进算法能对四旋翼飞行器飞控系统中的PID参数进行较好的优化,实现更好的控制效果,使得飞行器在飞行过程中更加平稳. 相似文献
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将模糊控制与PID控制相结合,研制了以AT89C55为核心的磁悬浮轴承控制器,并用C51编制了相应的数控软件.通过实验证明系统具有良好的控制效果. 相似文献
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摘要:基于MATLAB平台,以Buck型电路为对象,在MATLAB/Simulink中先搭建数学模型,采用改进型继电反馈技术,通过激励电源系统产生极限环振荡,测出原系统参数,根据经验公式,确定补偿电路,最后分析闭环控制系统性能指标.通过与原始Z—N法和适度超调法仿真对比,建立的改进型仿真电路可以实现对Buck型开关电路的PID补偿参数自动整定,达到了较好的设计要求. 相似文献
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应用MatLab中的NCD(Nonlinear Control Design)outport模块,对柴油机调速系统中的PID参数进行优化设计.通过仿真获得了一组较好的PID参数,有效地改善了柴油机调速系统的性能,所得结果可作为实际调速系统参数整定的依据. 相似文献
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遗传算法在PID自整定控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于遗传算法和单神经元的自整定PID控制器的设计方法,该控制器首先利用遗传算法对PID的3个参数作离线优化,搜索到一组准最优的PID参数,作为PID控制器参数的初始值,然后利用改进后的单神经元梯度下降法在线调节PID参数,以使系统获得最优的动态性能和稳态性能.仿真结果表明:与传统PID控制算法比较,该控制方法响应速度快,具有更好的控制效果. 相似文献
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针对给定值频繁变化的控制系统中常规PID控制算法的不足,将微分先行引入到PID智能车控制中.仿真结果表明,可以避免给定值频繁变化所引起的系统振荡,明显地改善了系统的动态性能. 相似文献