多基线近景摄影测量连续像对相对定向

根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况,推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式,提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法,从而克服了非线性的共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制.对摄影测量手册中相对定向方法进行了介绍.利用非量测数码相机对实验场地所拍摄的数据进行两种相对定向方法解算,获得了精度较高的结果,验证了两种算法的正确性及稳定性.     

近景摄影测量标志中心的自动提取算法

提出了一种针对不定形状近景摄影测量标志中心的自动提取算法.结合近景摄影测量的工程实践,在控制信息预测的基础上实现自适应Canny算子提取标志边缘,利用边缘提取结果自动聚类的方法重建标志边缘.以北京故宫午门和武汉大学校园升旗台建筑测量工程为例说明该方法能够大大减少标志量测的工作量.     

非量测相机同步摄影控制器

应用近景摄影测量技术研究动态目标时，需要2台以上相机对动态目标进行连续同步摄影。讨论了一种能够控制多台非量测相机进行同步摄影的控制器，其输入端与计算机的标准RS-232C串行接口连接；输出端与并联后的多台非量测相机的电子快门线连接。当控制器收到计算机发出的摄影控制信号后，吸合继电器控制多台非量测相机进行同步摄影。在近景摄影测量中，实现由计算机控制多台非量测相机对动态目标的连续同步摄影。     

水下摄影测量系统的研发与试验验证

利用近景摄影测量原理,开发了一套用于拖曳水池拖曳试验的水下摄影测量系统.通过在拖车上安装2个水下摄像头,以一定的频率同步地对被拖物进行连续拍摄,然后对这些像片进行识别和坐标解析处理,从而获得被拖物的运动轨迹和姿态.该方法是一种非接触性测量手段,不伤及测量目标,不干扰被测物体的自然状态,简单易行.对该系统进行试验验证和误差分析,结果表明,该系统具有较高的测量精度,是一种可靠、方便的测量方法.     

地面摄影测量在变形监测中的精度分析

随着建筑行业快速发展的同时,能够对建筑物和地质等做出测量的地面摄影正在在逐步得到施工人员的重视。摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量3个阶段。模拟摄影测量是利用光学/机械投影的方法实现投影过程的反转。解析摄影测量以电子计算机为主手段,通过摄影像片的量测和解析计算方法的交汇方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质以及其相互关系,并提供各种摄影测量产品的一门科学。是数字摄影测量产品的一门科学。数字摄影测量是基于摄施工人员对于地面摄影最关注的就是它的精确度问题。那么,下文对精确度的的影响因素以及提高精确度的方法做出了分析。     

近景摄影测树技术研究

用近景摄影测量方法测树的步骤是＂相机校检——模型系数解算——坐标反算——计算胸径树高＂。本论文采用普通数码相机作为摄影设备,论文首先着手于如何对相机进行校检;接着论文研究了如何用近景摄影的技术测树,近景摄影测量的方法对其胸径和树高进行了测量,并用传统的方法实测了这些立木的胸径和树高值,将两组数据作比较分析,得出用近景摄影技术测树所能达到的精度,验证该方法的可行性。     

摄影测量中标记点编码与解码的方法研究

近景摄影测量中,可以在待测物体表面分布一些易于识别的标记点,以提高特征识别的准确性和精度,保证多幅图像间特征点对应匹配的可靠性。文中采用圆形目标及编码元素作为标记点。该算法利用编码元的不同形状与灰度特征,提出一种改进的编码元身份编码方法;最后采用质心法进行标记点的精确定位,达到亚像素精度,从而实现了近景摄影测量中编码点的匹配。验证结果表明可以实现标记点的准确识别和精确定位,实用性好。     

数字化近景摄影测量在钢结构试验研究中的应用

阐述数字化近景摄影测量的基本原理和技术方法,对该方法进行了误差分析．将基于非量测相机的数字化近景摄影测量技术应用于钢桁架结构工作性能试验的变形测量研究．通过与理论计算结果的对比,结果与试验过程中各种现象符合很好,与百分表数据结果对照表现出良好的一致性．该方法具有设备简单、自动化程度高、精度高等优点,可见数字化近景摄影测量技术在结构试验变形量测中具有很好的发展前景．     

汽车车身模型表面点位测定的近景摄影测量方法

近景摄影测量是一种不接触物体而精确地测量物体的空间坐标及绘图的新型测量方法。本文简述了近景摄影测量的基本原理,通过对汽车模型外壳的近最摄影测量试验,绘制出汽车车身外形图和解算出模型点的空间坐标,其精度可达±0.302mm。研究表明,在汽车外型设计和品质检测中采用这种方法是行之有效的。     

集成SSD-SIOCT算法的自动目标监测研究

目标检测与空间定位在计算机视觉、数字近景摄影测量以及地理信息系统等领域中具有重要的研究价值。该文通过分析现有的移动测量系统的工作原理,研究移动车载测图系统数据处理方面的关键技术,将移动车载测图系统的理论与工程应用相结合,提出一种集成SSD-SIOCT算法的自动目标监测与空间定位方法,包括移动站采集硬件配置设计、影像采集方法等,实现地理对象的自动目标检测,保证检测精度,为巡检工作提供方法支撑,有效降低人工目标查看工作量,在实际工程中具有很好的应用价值。     

基于菲涅耳尔衍射的三维绝对坐标测量

提出一种基于菲涅耳衍射的测量三维绝对位置坐标的新方法．该方法通过对物波的菲涅耳衍射强度图样进行数字处理,提取多针孔板上测量孔位置处的相位信息,利用寻找设定参数的极值点来确定待测点的绝对位置坐标,介绍了该方法的测量原理,并且通过计算机模拟实验证明了它的可行性．此方法不需要任何相移装置,对环境要求低,为实现三维绝对坐标测量提供一种新的选择．     

一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器

常规的PID控制器参数整定方法需要被控对象的精确数学模型,且整定出的参数不能进行在线调整.而模糊控制和神经网络均不依赖被控对象的数学模型,且具有较强的自适应和自学习能力;遗传算法则是一种新型的全局优化方法.鉴于此,提出将模糊控制、神经网络和遗传算法引入PID控制器的设计过程.首先,运用遗传算法优化隶属度函数的中心值和宽度,并借助模糊逻辑控制确定遗传算法中的交叉概率和变异概率.然后,再运用BP算法优化模糊神经网络的连接权系数.仿真结果表明,该方法提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,增强了系统的鲁棒性.     

无物方信息的未检校近景影像的方位元素估计

无物方控制信息的未检校立体影像序列只能实现度量重建,而实现度量重建必须恢复内外方位元素,利用层次重建方法,根据三张以上同名像点,用迭代分解算法恢复投影矩阵和结构,然后采用基于绝对二次曲面的自检校方法恢复相机的内方位元素,并进一步得到外方位元素.此方法可以在不需要物方控制的条件下得到统一模型,若有物方控制即可通过绝对定向获取物方坐标,可用于低精度的三维测量,也可作为高精度光束法平差的初值.     

纯滚动点接触三指机器人手的位置分析

在认为指端与物体构成纯滚动点接触情况下，利用三指手与物体间的速度关系，提出了一种三指手位置分析简便算法，可解决由手指关节转角确定物体位置及指端和物体上接触点位置，或由和物体位置确定指关节转角指端和物体上接触点位置等问题。     

频谱扫描的物体面形测量方法研究

根据正弦投影栅成像及其傅里叶变换的特点，提出了一种利用频谱扫描测量物体面形的方法．使用CCD摄像机采集一幅待测物面的图像，利用傅里叶变换法求出其空间频谱．扫描频谱图，确定参考平面投影栅线的空间频率，进而利用余弦函数模拟参考平面上的投影栅线分布．由待测物面上和参考平面上投影栅线的相对变形可求出物体的高度场分布．该方法不需要相位分布测量，也不需要解包裹运算，只需一幅图像即可实现物体的面形测量．笔者介绍了该方法的原理并进行了实验验证，给出了实验过程和实验结果．实验结果表明，该方法可实现物体面形的快速识别，有自动化程度高、计算速度快、对环境要求更低的优点．     

基于周期阵列抽样孔的非迭代实时相干衍射成像

提出了一种从远场衍射强度图样实现实时相干衍射成像的非迭代方法．该方法利用特殊设计的周期正方阵列抽样针孔对待测物体的菲涅耳衍射场的波前进行抽样,用CCD记录其远场衍射图样．在计算机中对其处理,可以直接从远场衍射图样的逆傅里叶变换中提取物波的抽样复振幅数据,再利用标量衍射理论对物体重现．因为该方法只需要对一幅远场衍射图样进行测量,避免了迭代算法,而且从理论上不需要透镜,它可以在较广的波长范围内实现实时相干衍射成像．     

水轮机调速器调节参数优化计算—拟牛顿法

本文介绍用在参数空间内寻优方法确定水轮机调速器调节参数整定.参数最优整定问题在数学上可以化为以系统状态方程为约束条件,在参数空间内寻求目标函树极小值的问题.对一个典型的水轮机调节系统,本文导出了系统状态方程、伴随方程和梯度方程.算例表明本文建议的方法效率高.收敛性好.作者研究了在参数绝对值空间、倒数空间和相对值空间的寻优情况,建议采用相对值空间寻优.还讨论了估计水压力波动的系数对参数整定和过渡过程形态的影响.建议采用目标函数下降率作为计算终止条件.     

基于数字图像处理技术的多点动态位移监测

为了解决传统位移测量难以找到参考点、动态采集数据量大和多路同步难以实现的困难,开发了基于数字图像处理技术的多点动态位移测量系统.采用基于区域生长的曲面拟合标定方法和窗口形心跟踪算法,确定物空间与像空间坐标系之间的对应关系,通过比较形心处像素变化得到位移.采用磁盘阵列和同步信号发生器保证海量数据处理和多路相机之间的同步.对振动台上的4层钢框架结构进行了动态位移监测,结果表明:系统可以实现多路动态二维位移的同步采集和处理,位移精度达到0.1mm,同步精度为10ms.     

相贯形体的一种消隐算法

本文针对由凸体或凹体所形成的相贯形体提出了一种消隐法．该算法的关健是利用平面交线矢量的标量积，来判断遮挡性质，从而更有效地筛选出交线群中的轮廓线，进而提高消隐速度．本算法在对象空间中实现，因此，消隐后图形可任意放大而不失真．     

数字光栅投影轮廓测量系统不确定视角标定法

建立了数字光栅投影轮廓测量系统的简易标定模型,以实现测量系统的简便化和便携式应用。该标定模型基于绝对相位提取和空间映射技术,仅需确定像面坐标和绝对相位到空间坐标的转换矩阵。标定矩阵由Levenberg-Marquardt算法优化求解,其中所需的已知空间点阵列借助新型虚拟三维靶标实现。该虚拟靶标基于不确定视角摄像机标定法,仅需要一个平面靶标,避免了使用昂贵的平移设备,极大地降低了标定系统的成本和复杂度。对标定系统进行了大量实验,并使用标定球对测量系统进行了测量精度评价。实验结果表明标定精度高于0.2mm,证明该标定法具有很好的应用价值。