内模控制在多电机同步驱动系统中的应用

根据协调控制原则，采用内模控制原理，并结合工程设计方法，针对直流电动机同步驱动问题，通过理论分析和仿真研究，找出了一种较好的同步方案。这种方案既解决了转速超调问题，又获得了很好的同步性能，而且设计方法简单，容易实现。     

电梯用永磁同步电动机控制系统的仿真

本文研究了电梯用的正弦波永磁同步电机控制系统的仿真分析.分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型,并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包.通过对PI控制方法的仿真实验,去验证所开发的电梯用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能,能够很好地满足电梯性能要求.     

新型无刷直流直线电机系统的总体设计

介绍了一种新型的用于驱动列车的稀土永磁无刷直线直流电动机的设计方案，着重阐述了稀土永磁无刷直线直流电动机本体主要尺寸的选择及控制系统的设计。     

基于TMS320LF2407的电动汽车直接转矩控制系统

介绍了一种用于电动汽车驱动的直接转矩控制系统硬件和软件结构.根据电动汽车的驱动要求和感应电动机直接转矩控制原理,设计了一种基于DSPTMS320LF2407的全数字化交流电动机直接转矩控制系统.首先,利用MATLAB软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真.通过对系统的仿真分析,得到了电流、转速、转矩以及磁链的仿真波形,证实了系统设计是正确的.然后,对系统进行了实验研究.实验结果表明,基于DSPTMS320LF2407的全数字化电动汽车直接转矩控制系统的设计是可行的.     

煤矿用无刷直流电动机再生制动的浅析

煤矿电牵引胶轮车中驱动电动机系统的再生制动是提高供电能力与整车性能的关键。分析了由三相桥式逆变器驱动的永磁无刷直流电动机再生制动的方式及存在的不同状态，给出仿真结果，对提高电牵引胶轮车电气制动性能提供了依据。     

基于SVM的永磁同步电机直接转矩控制的仿真研究

依据直接转矩控制的基本原理,针对永磁同步电动机,分析了电压空间矢量调制的直接转矩控制系统。着重分析了电压空间矢量调制的基本原理,对其算法步骤作了详细的剖析,并给出了各步骤的仿真模型。最后在matlab/simulink环境下对整个控制系统进行了建模与仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果表明:基于SVM算法的永磁同步电动机直接转矩控制系统的性能得到了改善和提高。     

无刷直流电动机磁场计算与分析

提出了一种多极永磁同步电动机，以直流无刷方式运行，采用外转子结构，可应用于电动车辆的车轮驱动。介绍了该电机的基本结构，采用有限元法分析了电机的电磁场，计算结果与实验数据基本吻合，电机运行状况良好，与设计要求相符合。     

永磁同步电机直接转矩控制的改进与仿真

本文在分析永磁同步电动机数学模型的基础上提出了基于空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的永磁同步电动机直接转矩控制系统,同时采用Matlab/Simulink建立了系统的仿真模型,并给出了仿真结果,同永磁同步电动机传统DTC控制系统仿真结果进行比较,说明了该系统具有抑制转矩脉动、抗干扰能力强的特点。     

基于Matlab的机器人单关节驱动系统仿真设计与分析

永磁同步电动机作为执行机构驱动机器人单关节,应用仿真软件Matlab进行了相关驱动系统的仿真设计和分析。     

基于BP神经网络PID的直流电机调速系统设计

本文根据直流电动机的数学模型,建立了状态空间方程,分析了直流电动机的可控性。同时,本文根据BP神经网络算法的控制理论设计了双闭环直流调速系统的相关算法。并用MATLAB软件进行仿真,实现了闭环控制系统的响应速度快、跟随性能好等功能。     

基于MATLAB的直流电动机启动的仿真研究

本文介绍了利用MATLAB软件中的Simulink组件对直流电动机启动过程进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析。直流电动机的启动过程是直流电动机调速的基础,也是电动机调速的特例。结果表明,应用MATLAB进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。     

异步电机矢量控制研究与仿真

由于直流调速的不足和交流调速的优越,以及计算机技术和电力电子器件的不断发展,异步电动机矢量调速技术快速发展。本文分析了异步电动机的矢量控制原理,并采用转速、磁链闭环的直接矢量连续控制系统仿真模型,运用MATLAB的工具软件SIMULINK进行了控制系统的动态仿真,并对仿真结果进行了分析,达到了预想的控制效果,验证了系统控制的有效性。     

基于转矩预测的永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究

针对永磁同步电动机直接转矩控制系统低速时转矩脉动大的问题,基于直接转矩控制理论,分析了低速时转矩脉动大的原因,提出了转矩预测控制方法,并且借助MATLAB/Simulink工具,对基于转矩预测的永磁同步电动机直接转矩控制系统各环节进行了仿真建模,仿真结果表明,该方法能有效地减小转矩脉动,改善低速运行性能.     

同步电动机功率角矢量控制策略的探讨

本文对同步电动机功率角矢量控制策略原理进行了探讨,并进行了仿真。该策略适用于控制精度要求不太高的同步电动机的控制系统,具有较高的性能价格比。     

电机与电力拖动实验的计算机仿真

利用MATLAB中的SIMULINK对电力拖动实验进行了仿真，建立直流他励电动机和交流异步电动机的仿真模型，观察电动机在各种状态下的机械特性曲线；将仿真软件的教学与实际电机实验相结合，为学习《电机与电力拖动》课程提供更多的方法。     

永磁同步电动机直接转矩控制的仿真研究

在分析永磁同步电动机数学模型的基础上提出了基于空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）的永磁同步电动机直接转矩控制系统,同时采用Matlab/Simulink建立了系统的仿真模型,并给出了仿真结果.仿真结果说明,该系统具有对电动机定子磁链的观测精度高、超调小和响应快的特点.     

微机在直流电动机等速控制上的应用

本文对采用微型计算机控制直流电动机等速运转的有、无测速发电机的控制系统进行了简单的评价,确认宜采用无测速发电机系统.建立了用于计算电动机速度的近似数学模型.给出了实用的等速控制系统和程序图及实验结果.     

电动汽车驱动系统用永磁同步电动机起动过程的模糊控制与仿真

在Matlab/Sinulink下,针对电动汽车驱动用永磁同步电动机PMSM的驱动系统起动过程,建立了模糊控制仿真结构模型,并进行了仿真。     

永磁同步电动机模糊PI控制系统与仿真

本文将模糊PI控制器应用于永磁同步电动机控制系统,克服了基于矢量控制的永磁同步电动机的非线性,耦合性以及在运行过程中电动机参数发生突变的影响,达到较高的控制精度。通过仿真实验表明采用模糊PI控制比传统的PI控制器具有较高的稳态精度和强的鲁棒性。     

永磁同步电动机SVPWM控制技术研究

研究了永磁同步电动机空间矢量控制技术.首先建立了永磁同步电动机在dq坐标系下的数学模型,然后阐述了空间矢量控制的工作原理.根据理论分析,在Matlab/Simulink中建立了电机控制系统的仿真模型,仿真结果表明:永磁同步电动机矢量控制具有较好的动静态特性、快速性和抗干扰性.