球面四杆机构性能图谱的计算机辅助绘制

以球面四杆机构的尺寸型空间和空间三坐标平面以及其上的点向二维坐标变换的转化公式为基础,介绍了采用计算机绘制球面四杆机构性能图谱的方法。并以球面四杆机构摇杆摆角,极位夹角及传动角极值图谱为例,说明了该方法的实际应用。     

球面四杆机构的性能指标

本文论述了球面四杆机构的尺寸与机构性能之间的关系,指出任何球面四杆机构都唯一对应着一个四杆长之和最小且任意二杆长之和均不大于180°的特征球面四杆链,并与其运动等效。特征球面四杆链的性能指标能够全面地反映球面四杆机构的机构性能,用以绘制球面四杆机构的性能图谱。文中还应用球面多边形环路方程推出了机构性能指标。     

球面四杆机构三坐标平面及空间点的平面转换

球面四杆机构的7种封闭区间对应的空间三坐标平面区间图共有三种。本文给出了这三种空间三坐标平面区间图及其上的点向二维坐标平面转换的转换公式。所推得的转换公式即为用计算机绘制球面四杆机构性能图谱的基本公式。     

图解法设计四杆机构的新方法

为满足四杆机构的设计需要，丰富设计理论，对图解法设计四杆机构的方法进行了扩充，提出了在已知曲柄摇杆机构的摇杆、曲柄、连杆这三构件之一的长度及机架长度、摇杆摆角的条件下用图解法设计曲柄摇杆机构的新方法，并给出了设计方法的全过程。该方法具有较好的理论和实用价值。     

球面机构的相伴方法与运动几何学研究

用曲面与曲线相伴方法研究球面机构运动几何学,建立了球面四杆机构的运动几何学模型。导出了动定瞬轴面的表达式,讨论了瞬轴面的几何形状及分布区域。研究了球面四杆机构连杆的测地拐点、波尔点等特征点,得到了测地拐点曲线开闭与瞬轴面诱导测地曲率的关系,证明了球面上波尔点曲线是球面上测地曲率驻点的包络线。     

齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合及运动仿真

分析了齿轮四杆机构连杆转角与连架杆摆角函数之间的内在联系，建立了机构连架杆摆角函数的数值图谱；通过模糊识别方法从建立的数值图谱中找出能够近似实现给定刚体导引的多组机构基本尺寸型，根据推导出的理论公式算出机构的各个实际参数。所给出的齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合算例和运动仿真表明该方法是可行且有效的。     

球面四杆机构的尺寸型

本文将平面铰链四杆机构的研究方法推广到球面四杆机构中,在有关球面四杆机构的研究基础上,讨论了上述两种机构在空间模型、分布子域、机构基本类型以及三坐标平面区间图的建立诸方面的同一性。建立了球面四杆机构的尺寸组合与空间模型上点之间的对应关系,进而讨论了球面四杆机构的尺寸型。由于所述两种机构各有其特点,文中还就两种机构在使用空间模型及三坐标平面区间图的不同之处给予了说明。     

90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用

曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。     

绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法

连杆曲线图谱绘制的新方法，是将连杆机构原理与计算机绘图相结合，编制成组连杆曲线绘制程序，并对给制杆图谱的原理进行了充分地分析和论证，利用程序绘制“电子连杆曲线图谱”，可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的四杆机构设计”。     

结合连续法与数值图谱法的刚体导引尺度综合

由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构，利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到)，通过模糊识别的方法，从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函数谐波特征参数的“数值图谱库”中找到更多组满足设计要求的机构。文中给出的算例验证表明，该方法解决了有限点位连杆机构尺度综合的多解问题，为连杆机构的尺度综合研究拓宽了思路。     

球面单滑块机构的尺寸型模型及尺寸类型

提出了球面单滑块机构特征机构的概念，并以此为基础建立了球面单滑块机构的尺寸型模型，根据特征机构中各构件尺寸组合的不同情况，讨论了球面单滑块机构的尺寸类型及其存在的子区域。     

基于GS法球面4杆机构5精确点轨迹综合

提出了球面4杆机构5精确点轨迹综合代数消元方法. 基于球面空间转移矩阵建立了该问题的设计方程,使用Groebner基和Sylvester结式（GS法）相结合的代数方法进行求解,最终获得一元高次方程及其全部封闭解析解. 通过数值实例,并使用Solidworks软件对计算结果进行仿真,结果表明该方法的正确性. 该方法为进一步采用代数法对其他类型球面机构轨迹综合问题的研究提供了参考.      

平面铰链四杆机构的数学模型

本文提出采用一种基本数学模型，辅以若干变换数学模型，再考虑两种可能模式 之间的相互转变的方法，比较简单而系统地解决了众多类型的平面铰链四杆机构位置 分析的通用数学模型问题，为其动态运动过程仿真应用软件的编制提供了合理的理论 依据。     

产生对称连杆曲线铰链四杆机构的几何特征及简单的图解近似综合

讨论了能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构的几何特征。提出了一种简单的图解综合法,它可以综合能够产生对称连杆曲线的铰链四杆机构并使对称的连杆曲线在给定的厚度S(在对称轴方向上)和宽度(在垂直与对称轴方向上)范围内。还提出了一种能产生带有一段近似直线的对称连杆曲线的四杆机构的综合、简单、实用的新方法。     

平面铰链四杆机构的运动几何学模型

以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可求得运动几何学参数，为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据．     

平面运动刚体运动量的计算机分析

本文针对平面机构的运动分析．提出了适合于计算机运算的封闭向量多边形方法．并以四杆。构为例，导出了平面运动刚体运动量的计算公式．算例表明该方法简单、易行，有利于计算机技术在理论力学中的应用和推广．