假手的简易肌电控制

手对人的重要性是不言而喻的.不幸失去手的人可以装配假手.以往,肘关节以下截肢者是用指伸肌和指曲肌的肌电来分别控制假手指的张开与闭合的,当这两个肌电信号都低于阈值或无肌电时,假手指静止.也可以将同一块肌肉的肌电用两个阈值分为三个不同的电平区域,分别控制假手指开、闭、停三个状态.但是,许多病人连上面两种单自由假手也无法控制,这是由于断肢会引起肌肉丧失、萎缩、错位和控     

新型独臂家政机器人

德国将推出一款家政服务机器人，它能够搬运沉重、肮脏的物体，减轻单调乏味、令人厌烦的家庭琐事。这款新一代家政服务机器人被命名为“Care-0-bot．3”。它的身高仅1．45m，而且只有一只手臂，这个高灵活手臂具有7种自由灵活程度，机械手上有3个手指可以使其能够拿起瓶子、杯子和类似的物体，还能进行机械操作。机器人身上安装的压力传感器可以避免它用力攥握过度。机器人前端装配着一个盘子，它可以将客人需要的咖啡放在这个盘子中。     

再造器官让你大“转型”

仿生手臂 美国新泽西州拉特格斯大学教授威廉·克雷柳斯在描述他制造的仿生手臂时说,手臂末端有完整的手掌和五根手指,每根手指都可以独立接受大脑对神经系统下达的指令,这种交流依靠植入人工肢体的电脑协调完成.     

肌电假手

引言手的功能是十分完美的,健全者的手都有五个手指,每个手指都具有关节,能做各种各样的动作.譬     

趣闻

正刷手支付日本信用卡公司JCB在2018年2月试验基于手掌的支付系统,消费者需提前注册手掌信息,随后购物时,就能通过扫一扫手掌完成支付,而商家不需要特殊的“扫掌”终端机器,单凭智能手机就能确认用户身份信息,并完成接收钱款等一系列步骤。与目前流行的二维码支付不同,JCB的刷手支付主要借助Universal Robots公司的生物识别     

让机器人变身超级大力士的人工肌肉”

正美国哈佛大学和麻省理工学院的研究人员从折纸术中获取灵感,创造出用于机器人的价格低廉的"人工肌肉"。加持了这种"人工肌肉"的机器人,能举起比自己重1000倍的物体。这种"肌肉"称为促动器(actuator),被安装在金属线圈或塑料板材的架构上。每条"肌肉"的制造成本约为1美元。而骨架可以是弹簧、像折纸般折叠的结构,也可以是任何装有铰链或有弹性空隙     

能识别手势的电脑

最近，计算机专家编制了一种新的软件，运用此软件计算机能够识别并把人的手势语言转换成文本，在计算机屏幕上显示出来。这种软件的开发，使计算机的操作更容易，特别适合大多数先天性聋哑人使用。加拿大魁北克舍布鲁克大学的专家们已经开发出一套能识别国际手势的语言系统，该语言系统能判断手势所代表的每一个字母。每一种手势都可以由摄像机来捕获，然后通过所谓的“边缘检测”法来形成手的轮廓。首先，对手的轮廓进行检测，然后系统确定手掌的长轴和短轴，判断手势的准确方向，随后程序就可测量出手指相对于手掌的长轴方向的投影及朝向…     

纳米机器人造福人类

美国加州大学近日宣称,他们的科学家正在将生物技术与纳米技术结合起来,首次研制出“身上长有肌肉”、高度不到1毫米的超微型机器人。据悉,科学家为这种超微型机器人安装了“肌肉”和“骨骼”。然后,再通过纳米级的物质表面化学特性,给肌细胞发出移动信号,肌细胞收到信号后就会做出动作,而且是像真的肌肉和骨骼那样的动作与“生物机能”。由于这些机器人的结构上使用了铰链,可以前后移动并弯曲,并可接收无线电信号,作出与真的肌肉一样的动作与反应。科学家在试验中使用的肌细胞取自心脏组织,因而这些细胞会生长、繁殖并自我结合。并非幻想的…     

奔跑吧,机器人!

<正>经过几十年的蹒跚学步,机器人终于开始学习如何优雅地行走、敏捷地奔跑和抓取物体了。这一最新进展拉开了具有物理灵活性的人工智能时代的序幕。小动物们在野外奔跑,爬树,即使摔倒了,也能从容地站起来。和我们的灵长类表亲一样,人类可以利用手指操控精细动作,完成各种任务,比如剥橘子或在漆黑的过道里摸钥匙。虽然行走和抓取对许多生物来说都不是什么难事,但众所周知,机器人在这方面的表现一直不尽如人意,包括步态运动和手的灵巧度,但现在一切都不同了。近期,黄明博(Jemin Hwangbo)等人在《科学·机器人学》(Science Robotics)上发表论文给出了非常有意思的新证据,     

新知短讯

世界级选手肌肉与众不同最近,日本科学家研究发现体育运动可以让肌肉得到锻炼,但是,肌肉数目及结构方式却因人而异,存在与生俱来的明显差异。科学家分析了以往的解剖数据等资料。比如,人称“肌肉块”的肱二头肌,就如同它的名字一样,通常由两块肌肉组成。可是研究结果表明,这个部位有三块肌肉的人占14%￣20%,还有1%￣4%的人有4块。这类特殊个体,与众不同的特征不只一处,其肘部和手指的肌肉数也较多。凭借这些特征他们在柔道等竞技项目中可以有效压制对手的动作。另外,大腿里侧的股二头肌,其肌肉呈Y字形,这个位置及长度个人差别很明显,与膝、…     

再造器官还你精彩人生

它们是利用仿生技术和干细胞再生等方法制造的人体器官。它们与简单修补原体不同,因为再造器官所显示的功能并不比原器官差。 最大挑战是能有效回应使用者的大脑指令 美国新泽西州拉特格斯大学教授威廉·克雷柳斯在描述他制造的仿生学手臂时说,手臂末端有完整的手掌和五根手指,每根都可以独立接受大脑对神经系统下达的指令,这种交流依靠植入人工肢体的电脑协调完成．     

电脑里的图像可以触摸

日本印刷股份有限公司最近开发出一种用指尖来虚拟体验计算机制图所描绘的物体的触感的系统.将手指插入控制装置中,便能感觉到立体图像上描绘的物体表面的凹凸,以及光滑等微妙的手感.可以说,这是一种虚拟现实感的应用系统.     

“超级套装”帮人扔掉拐杖

<正>据BBC报道,随着全球人口老龄化现象加剧,更多的人将面临挑战。Seismic公司开发出的"超级套装",可以帮助穿戴者扔掉拐杖,自由行动。一种轻巧、舒适的"超级套装"可与使用者的肌肉协同工作,以增强使用者的力量。"超级套装"的"电动肌肉"由微型马达驱动,以一种模仿人类肌肉的方式收缩。这些电动肌肉被整合到身体关节周围的衣服中,     

神奇的拟态章鱼

动物王国中有许多善于模仿或拟态的动物,章鱼就很会伪装,而在章鱼家族中有一种更善于模仿或拟态的成员,它是拟态章鱼。水中的伪装大师章鱼有时伪装成捕食者来面对危险。为了要假造出对手,它们将自己与周围环境伪装成一体。章鱼的身体有数万个色袋,叫作“色包”,它靠一个复杂的肌肉网络控制。色包含色素,并靠色素(颜色)来表现多种色度。通过放松或收缩色袋,章鱼仅用不到1s就能让自身与任何背景颜色及图案相一致。同时,其他的肌肉还能改变章鱼的皮肤构造。结合伪装技巧,一条章鱼片刻间就能从一个平滑的沙海底或岩石的暗礁下“消失”。善于模仿…     

把摩托车穿在身上

还记得科幻影片《蜘蛛侠》里的那个“章鱼博士”吗？他依靠模仿章鱼的机械在各种表面快速前进。最近．美国一位大学生设计出了类似“章鱼博士”身上穿的机器,那是一种可以穿在身上的电动摩托车。该车的最大特色是具有模仿人体背部结构的车身．可让司机控制摩托车就像控制自己的身体一样,随心所欲地行驶     

用意念操控电脑

英国埃塞克斯大学计算器与电子系统学系教授甘强研发出新式装置，能够“阅读”人脑电波。用户只要戴上帽状装置，即可控制简单的计算机程序。帽型装置上有10条电极管，可以探测人脑神经元之间的电流活动改变。当用户脑中想着某个动作，装置就会发出一组特定讯号，让计算机加以识别。用户初用时，需按计算机屏幕指示，重复想象移动左手或右手，让计算机熟悉个人特有的脑电波模式。甘强教授表示，研发阅读脑电波装置，     

神奇的仿生手

新式仿生手的韧性活动传动装置位于指关节上，是按照生物学中蜘蛛腿的原理来模拟关节弯曲的，并配备微型液压器为手臂提供动力。仿生手能提起20kg的袋子，比真实的人手还要灵活，而且是世界上第一个每根手指都可以分开活动的仿生手。     

未来建筑物穿"新衣"

未来的建筑物将能“穿上”可变形而且能够产生能量的“外衣”,看起来就像是穿上了蓝色粗斜纹棉布。发展这种“外衣”的加拿大公司说,“外衣”可以根据建筑物的形状随意变形,这样的设计大大增加了能产生太阳能的有效区域面积。发明者希望这种可创造能量的材料能使建筑师在设计复杂、有“曲线”的建筑物时,建筑物的表面仍然能够携带太阳能电池。我们可以想象有这么一天,像音响和手机电池这样的个人消费品可能也会利用“粗斜纹棉布———动力”来充电。与传统的太阳能电池不一样的是,这种新式又价廉的材料并不是以刚硬的硅板为基础。实际上,它…     

像鱼一样会游泳的潜水艇

美国海军正在研制一种“静默潜水艇”。这种潜水艇没有螺旋浆(推进器),但却装备了“人造肌肉”。这种“人造肌肉”能使该潜水艇像鱼一样悄无声息地游弋。由得克萨斯A＆M大学试制的一米长的潜水艇模型可以像鱼一样摆动自己的尾部。螺旋浆是潜水艇薄弱的部分,它发出巨大的噪声,并搅起水涡,因而使潜水艇直接暴露在敌军的声纳或飞机攻击之下。然而,鱼则不然,长久的进     

豪猪的防御武器

美国纽约州北部的卡茨基尔山,一个晴朗的仲夏午夜,我正打算捕捉“洛蕾塔”——一只成年的雌性豪猪。动手之前,我特地戴上了厚厚的乙烯树脂手套,以免被“洛蕾塔”锋利的箭刺刺伤。我原本想将它暂时放进一个暖和的容积大约为13升的野餐用冷藏箱里,然后做一些数据测量和观察,但“洛蕾塔”自有打算,它用尾巴在我带着手套的手上重重一击,幸好厚厚的乙烯树脂层保护了我的手,但还是有很多箭刺刺穿手套,深深地扎进了我的手指和手掌。手立刻痛得无法动弹,“洛蕾塔”赢了第一个回合。