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将PID控制和模糊控制相结合,控制直流电动机.首先对直流电动机的PID控制进行仿真,鉴于其参数变化范围大,整定过程繁锁,所以采取遗传算法对PID参数进行整定.通过仿真发现,整定过程大大简化,然后又采用模糊自整定方法对直流电动机进行控制.最后,将各种控制方案进行仿真,结果进行对比分析,表明模糊自整定控制器不仅具有良好的动、静品质,且具有较强的抗干扰能力以及参数时变的适应能力. 相似文献
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为了提高数字DC-DC变换器的瞬态响应性能,设计了一种基于数字预测控制方法的模糊PID控制器.该控制器根据Buck型DC-DC变换器的电路结构,准确预测单个开关周期或多个开关周期后的负载电压和电感电流,以克服环路时延对系统瞬态响应的影响;同时,在基本PID控制基础上引入模糊控制,实时在线调整PID控制参数,以克服变换器的非线性特性对瞬态能力的影响.所设计数字控制器经FPGA验证,结果表明,与基本PID控制相比,所设计数字预测模糊PID控制器能有效提高变换器的瞬态响应能力,变换器的瞬态响应时间缩短1/3,电压超调量小于5%. 相似文献
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参数自调节模糊PID控制在胎面联动线直流调速系统的应用研究 总被引:2,自引:1,他引:1
在胎面联动线中,应用模糊智能控制与常规PID控制相结合的方法,通过对基于参数自调节模糊PID控制的双闭环直流调速系统进行模拟仿真,证明了其响应速度相对于常规PID控制系统有明显的改善,并克服了常规PID控制自适应、自调节能力差的缺点。 相似文献
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刘小斌 《南京邮电大学学报(自然科学版)》2009,9(21)
本文将PID控制和模糊控制相结合,控制直流电动机。首先对直流电动机的PID控制进行仿真,鉴于其参数变化范围大,整定过程繁锁,所以采取遗传算法对PID参数进行整定,通过仿真发现,整定过程大大简化,然后又采用模糊自整定方法对直流电动机进行控制,最后,将各种控制方案进行仿真,结果进行对比分析,表明模糊自整定控制器性能不仅具有良好的动、静品质,且具有较强的抗干扰能力以及参数时变的适应能力。 相似文献
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利用Matlab/Si mulink工具箱对500 W移相全桥(phase shift full bridge,PSFB)DC/DC变换器建立仿真模型,分别采用传统的PID、模糊PID、神经网络PID等控制方式对系统进行仿真.仿真结果表明:模糊PID和神经网络PID控制方式在调节时间、负载突变等情况下的性能均明显优于传统的PID控制方式. 相似文献
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设计了一种应用于单电感双输出降压型数字直流-直流变换器的新型双模PID补偿器,该PID补偿器基于数字重设计方法实现,同时针对数字PID的非理想效应作出改进,优化了负载发生连续剧烈跳变时的动态响应特性.所提出的双模PID算法,已通过Virtuoso仿真验证,相对于没有采用双模控制方式的PID,输出电压下冲减小60%,恢复时间缩短50%.该补偿器已成功应用于输入5V,输出1.2V/2.5V,开关频率4MHz的单电感双输出降压型数字直流-直流变换器. 相似文献
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提出了一种无刷直流电动机调速系统模糊PID 控制方法,克服了传统PID 控制的一些缺点.介绍了模糊PID 控制器的设计方法,并利用MATLAB 软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,谈方法可使电机调速系统性能得到提高. 相似文献
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在模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在双闭环直流调速系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 相似文献
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为提高直流变换器对干扰及不确定因素的鲁棒性,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒PID控制器算法.PID控制器的参数应用区域极点配置(RPA)的方法来整定.考虑受控系统需对干扰具有鲁棒性,将PID控制和H_∞控制相结合,以LMI形式给出H_∞PID控制器的可解性条件.设计的控制器使得闭环系统满足闭环极点分布在指定区域内以获得期望的动态特性,以及对外部噪声的抑制具有最大H_∞鲁棒性能界.此外,该控制器设计方法也可应用于参数不确定的多胞型直流变换器系统.Buck变换器的确定和不确定系统的仿真实验验证了该控制算法的正确性和有效性. 相似文献
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采用全桥谐振C LCLC变换器和模糊PID控制的半桥Buck Boost变换器,组成两级式双向DC/DC变换器拓扑;并根据等效模型计算出谐振元件参数,即变压器的匝比为1∶1,输入输出电压为400 V,谐振电感为100 μH,谐振电容为253 μF,半桥Buck Boost变换器中的滤波电感为5 000 μH,滤波电容为127 μF。仿真结果表明,全桥谐振C LCLC谐振变换器输入电压与输出电压一致;模糊PID控制策略可有效降低充电状态下电压超调量,缩短调节时间,提高系统的抗扰动能力,说明所采用的设计工艺能有效提高电动汽车变换器的动态、稳态性能和抗扰动能力。 相似文献
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DC/DC变换器为强非线性、时变及不确定系统.由于其自身的特点,使得DC/DC变换器的控制研究工作比较困难.文中提出一种用遗传算法优化的模糊控制器,控制DC/DC变换器.对传统的遗传算法进行改进.使之优化能力更好.由仿真和实际试验证明,经过改进的遗传算法优化的模糊控制器,对DC/DC变换器的控制效果更显著,动态特性和静态特性都得到进一步改善.同时说明所介绍的自适应遗传算法的寻优能力更好,收敛速度也更快. 相似文献
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摘要:无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现无静差控制。本文针对无刷直流电机(BLDCM)提出了一种基于PID模型的转速控制方案,利用无刷直流电机的电压与转矩转速方程,通过调节PID参数来实现转速控制,采用模糊原理对PID参数进行模糊化,根据电机参数的变化,对PID参数进行在线调整,取得了高精度的转速控制。仿真和实验结果表明,采用本文提出的模糊PID控制方法控制无刷直流电机,能够实现响应速度快、无超调、控制精度高,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,动、静态性能均优于传统的PID控制和单纯的模糊控制。 相似文献
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针对微型燃气轮机电力变换系统中DC-DC变换环节,着重讨论了Buck型直流斩波系统的模糊控制原理和模糊算法.通过对相关物理量模糊状态的描述,设计出直流斩波系统的模糊控制规则;并由对各状态隶属函数的定义,进而推导出模糊关系矩阵;最后将模糊判决形成控制策略.通过实验室试验和工程样机综合试验,验证了所设计的基于模糊控制的直流斩波系统的有效性和可靠性. 相似文献
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工作在混沌状态的DC/DC变换器能够改善电路的电磁兼容性能(EMC)。该文首先分析了这种方法存在的不足,然后提出了一种新的DC/DC变换器混沌控制策略,仿真研究证明,这种控制策略扩展了电感电流的功率谱,减低了在开关频率上的电流分量,从而改善了DC/DC变换器的EMC性能。 相似文献
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延迟环A/D及其在DC/DC控制芯片中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种无需外部时钟、可以部分抵消工艺偏差、基于标准单元的延迟环A/D变换器.该A/D变换器结构简单、无需增加产生控制信号的电路,转换速度快,可在DC/DC变换器的高频数字控制芯片中使用。 相似文献
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设计一种基于遗传算法优化的模糊PID(比例-积分-微分)控制器GFPC(genetic algorithm based fuzzy PID controller), 以提高无刷直流电机的工作稳定性. GFPC通过模糊控制器整定PID的比例、积分和微分系数, 并采用改进的遗传算法对模糊控制器的隶属度函数和模糊规则进行优化, 以改善无刷直流电机的控制效果. 通过对比实验对该方法进行测试, 结果表明, GFPC具有更好的稳态性能和动态品质, 且自适应能力与鲁棒性更强. 相似文献