测井实时控制专家系统

论述了专家系统在实时控制与模糊评判方面的应用。实时专家系统由元级控制和目标级控制组成。元级控制采用模糊知识，模糊推理及不精确推理完成模糊决策，模糊评判及对目标级控制的监控；目标级控制采用产生式规则与过程推理完成对信息的实时监控。该系统以友好的人机交互界面为用户提供灵活方便的数据输入／输出窗口，以实时曲线滚动方式显示及以分等级的声光极警窗口为用户提供音频及视频监控信息。此系统可用于实时测井，能完成对     

滚动窗口自适应子空间预测控制方法及其应用

针对常规控制方法在模型比较复杂的化工生产过程中控制效果不佳且过程具有非线性时变的特点,提出一种新型的滚动窗口自适应子空间预测控制方法.由输入输出数据通过子空间辨识方法获得子空间预估器,将子空间预估器作为预测模型,设计一种滚动窗口自适应预测控制器,并引入决定系数来过滤不良数据.通过对2-CSTR系统过程控制的仿真试验,验证了所提出控制方法的有效性.     

测井实时控制专家系统

论述了专家系统在实时控制与模糊评判方面的应用.实时专家系统由元级控制和目标级控制组成.元级控制采用模糊知识,模糊推理及不精确推理完成模糊决策.模糊评判及对目标级控制的监控;目标级控制采用产生式规则与过程推理完成对信息的实时监控.该系统以友好的人机交互界面为用户提供灵活方便的数据输入/输出窗口.以实时曲线滚动方式显示及以分等级的声光极警窗口为用户提供音频及视频监控信息.此系统可用于实时测井.能完成对声感、双侧向、放射性、地层倾角四个系列测井曲线中有关速度、张力、深度、幅度、幅度变化率、井眼影响等项的实时监控及现场的综合评价.可避免测井事故及重大经济损失.     

基于神经网络模型的扩展优化自校正预测控制

利用前馈神经网络权初值优化的快速BP算法建立对象的非线性预测模型,采用分段线性化的技术建立动态线性模型,基于该线性模型进行滚动优化,同时用非线性预测模型对其进行补偿,实现对具有时延的非线性系统的预测控制,较好地解决了非线性系统存在时变、模型失配等情况下的控制问题。仿真实验表明由它构成的控制系统具有很好的动态响应和较强的鲁棒性。     

基于LSPI和滚动窗口的移动机器人反应式导航方法

结合最小二乘策略迭代(Least-squares policy iteration,LSPI)的算法特性和基于滚动窗口的实时重规划,提出一种新的基于LSPI和滚动窗口的反应式导航学习控制方法.仿真和实验结果表明:该方法对移动机器人在未知环境中的运动控制有效,并且对未知环境具有自适应性.     

一种基于CARMA模型的直接预测控制算法

预测控制一般都建立在输出预测模型基础上，以一个最优化性能指标来求解未来的控制量，使得求解过程变得复杂。介绍一种基于CARMA模型的直接预测控制算法，并对其控制量进行了反馈校正和滚动优化，从而使得求解过程变得简便、快捷。     

上海城市快速路交通监控系统架构及模型

基于对快速路交通状况的分析，提出建立先进交通监控系统的必要性．构建了由外场设备、通信系统及监控中心构成的系统总体架构．建立了交通检测数据优化模型、交通状态自动辨识模型和实时行程时间预测模型，并应用于快速路交通监控系统建设和运行．     

基于子空间辨识的焦炉集气管压力控制

针对焦炉集气管压力具有多变量、耦合、时变性等特点,设计焦炉集气管压力增量式在线子空间多变量预测控制策略.在增量式子空间预测控制的基础上,引入滚动窗口子空间辨识方法,设计子空间预估器模型的更新策略,实现了在线子空间自适应预测控制.应用在线子空间辨识方法对焦炉集气系统现场数据进行辨识,取得了较好的预测精度;利用子空间预估器模型进一步建立焦炉集气系统的状态空间模型,在考虑输入约束、模型时变和干扰的情况下,该模型表现出了很好的控制精度和性能.     

数字矿山综合无线局域网络

针对现代化煤矿生产和安全需求．在分析煤矿现有的监测、监控系统不足和无线电磁波在井下巷道的传播特性基础上，提出了集无线语音通信、无线视频监控、人员定位、环境监测、设备控制和生产管理等功能为一体的基于802．11标准的数字矿山综合无线局域网络。该网络具有传统煤矿监测、监控系统所无法比拟的优越性，提供了未来数字化矿山乃至无人作业工作面的可行性解决方案。     

企业局域网机密信息传输系统设计

为防止信息被非法入侵者窃取或更改,实现网络整体监控与信息加密相结合双重安全保障,应用访问控制策略和信息加密技术设计一种机密信息传递系统。该系统硬件采用防火墙的IP（Internet Protocol）地址与MAC（Media Access Control）地址绑定和基于交换机的MAC地址与端口绑定的二级管理方法建立网络监控系统;文件加／解密(软件)系统采用对称性的DES(Data Encryption Standard)算法设计机密信息传输软件,并给出几种硬件实施方式、DES加／解密算法原理和运行程序,为企业系统实施提供了方便,减少了开发周期。DES加／解密过程操作简单,从而提高了机密信息在系统中加／解密速度和系统的性价比。该系统已在多个企业局域网中得到应用,且运行效果良好,在信息传递安全性方面满足用户要求。     

纤维增强复合材料螺旋弹簧刚度预测模型

建立了一种通用形式的复合材料螺旋弹簧刚度预测模型,提出一种无需限定网格和节点的复合材料螺旋弹簧有限元建模方法.基于复合材料层合板理论,推导了复合材料层合板等效剪切模量,并据此建立了纤维增强复合材料螺旋弹簧刚度预测模型,该模型能够适用于任意铺层角度的纤维分布.为了解决在有限元建模过程中复合材料螺旋弹簧单元方向设置的难题,提出建立复合材料弹簧有限元模型的新方法,可直接对铺层进行设计,避免了划分网格时单元坐标系与簧丝螺旋线方向难以协调的问题.刚度预测模型计算结果与文献实验结果的对比表明,所建立的预测模型具有更好的计算精度.针对复合材料类型和纤维铺层角度的不同组合形式,利用所建立的有限元分析模型和刚度预测模型进行了对比分析,结果表明两者之间的计算误差较小,有效性较好.      

不确定支持向量机在洪水预测模型中的应用

准确及时地进行洪水预测对洪水预报、洪水实时调度及水资源的合理调度起着非常关键的作用.提出一种粗糙集理论和支持向量机相结合的洪水预测模型,利用粗糙集理论对支持向量机的输入数据集进行约简预处理,通过发现数据间的关系去掉冗余输入信息,简化输入空间的表达信息,提高支持向量机训练的速度,获得较高的预测精度.实验结果表明,该模型能提高支持向量机训练的速度,获得较高的预测精度.     

基于GM（1,1）灰色预测模型的营养液控制仿真研究

应用灰色预测控制理论中的GM(1,1)模型对营养液状态量进行预测,在此基础上进行营养液控制系统的预测控制仿真.仿真结果表明,灰色预测控制能很好地解决营养液系统的非线性、滞后问题,提高系统的控制水平和精度,具有鲁棒性好、跟踪快速和抑制干扰能力强等特点.     

基于灰色预测的有源滤波器预测控制技术

为了有效地补偿非线性负载中的谐波电流,针对数字化的有源滤波器(APF)内部结构固有的延迟特点,提出基于灰色预测的APF预测控制方案;利用灰色系统理论建立负载谐波电流的灰色预测模型,并将其用于APF谐波补偿控制装置．通过仿真,将所提出的基于灰色预测的方法与目前常用的非预测控制方法进行比较,结果表明文中所提出的控制方法是可行的．     

汽车车外加速噪声的模拟研究

在研究汽车加速噪声的过程中，建立了车外加速噪声的预测模型。据此对解放ＣＡ１４１汽车的车外加速噪声进行理论分析与试验验证，提出了控制车外加速噪声的措施。     

混沌时间序列的LSSVM预测方法

结合相空间重构理论,提出运用最小二乘支持向量机(LSSVM)建立混沌时间序列的预测模型,并用粒子群优化(PSO)解决LSSVM参数寻优的问题.通过与RBF神经网络构建的预测模型相比较,计算预测模型的均方根误差来评价模型的性能.结果表明:采用PSO优化的LSSVM预测模型的预测精度更高.     

热连轧活套高度和张力系统的解耦控制

为了进一步提高板带热轧厂厚控精度及控制品质,需对具有非线性、强耦合、不确定、多约束特性的活套系统建立工程上适用的数学模型,以实现活套高度与张力系统的解耦控制.在分析其动态耦合过程的基础上,考虑到实际的活套系统在工作过程中变量的变化离其稳态工作点的偏差很小,以实际热轧现场数据为依据,给出了完整的传递函数表达形式.采用线性预测模型的BP神经网络PID控制策略以减弱系统的耦合影响,以提高控制效果.仿真结果验证了本算法的有效性,表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果.     

直升机航迹预测精度分析

该文全面分析直升机航迹预测方法，给出直升机航迹模型和去相关的航迹及其预测精度分析，提出用灰色系统实时在线建立直升机航迹的GM预测模型，并进行精度预测。结果表明，去相关的卡尔曼滤波方法虽可提高预测精度，但计算量较大，对目标作机动时，预测误差较大；而用灰色系统预测直升机航迹，只需用较少的探测数据，就可以得到较高的预测精度。     

LTSA-LE: A Local Tangent Space Alignment Label Enhancement Algorithm

According to smoothness assumption, local topological structure can be shared between feature and label manifolds. This study proposes a new algorithm based on Local Tangent Space Alignment(LTSA) to implement the label enhancement process. In general, we first establish a learning model for feature extraction in label space and use a feature extraction method of LTSA to guide the reconstruction of label manifolds. Then, we establish an unconstrained optimization model based on the optimal theory presented in this paper. The model is suitable for solving problems with a large number of sample points. Finally, the experiment results show that the algorithm can effectively improve the training speed and multilabel dataset prediction accuracy.     

基于改进灰色预测模型的自适应PID控制算法

针对大滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自适应PID控制,采用优化背景值和初始条件的改进GM(1,1)模型作为预测模型,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大滞后系统控制效果不能及时反馈的不足,并将二次型性能指标引入到PID控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了自适应PID的最优控制。仿真结果证明,该方法对大滞后系统具有较好的适应性和鲁棒性。