含间隙复杂平面连杆机构的运动误差分析

采用连续接触模型和动态静力方法,利用５种考虑运动副间隙的基本二级杆组的通用子程序和辅助子程序。讨论了应用型转化理论分析含间隙复杂平面连杆机构运动误差的基本方法和步骤,从而推广了杆组法的应用。     

间隙连杆机构误差传递系数的模拟实验法

利用蒙特卡洛法在计算机上进行模拟实验,根据轴、孔可能的接触情况假设间隙杆接触角的均匀分布区间,由随机抽样确定间隙杆和接触角的模拟值,直接应用机构运动分析的杆组法及程序计算给定尺寸型的平面连杆机构误差传递系数,并利用多元线性回归的方法建立各误差传递系数的回归方程．模拟实验表明,当尺寸型固定时,平面连杆机构各误差传递系数的回归方程具有相同的形式．     

用无质量杆-弹簧阻尼组合模型(MLSD模型)对间隙机构进行分析的方法探讨

通过用MLSD模型对含间隙四杆机构进行分析，提出了一种新的解该模型非线性动力学运动微分方程的近似方法．这一方法无须求解系统的非线性微分方程组，使解决问题的难度大为降低且具有较高的精度．     

《铰链四杆机构急回特性》教学方法探讨

铰链四杆机构是《机械设计基础》课程的重点内容之一,其应用极其广泛[1],而急回特性是继铰链四杆机构的基本类型、应用和演化之后,对其进行的进一步分析和认识。本文着眼于《机械设计基础》的课程特点,结合高职高专学生的实际情况,在充分利用各种教学手段的同时对教学方法进行了一些探讨。     

平面闭式运动链的分类码与同构码

平面机构运动链的分类与同构识别是机构结构分析与类型综合中的重要问题.对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量.并基于缩杆关联矩阵提出了分类码与同构码,以此为基础,进一步提出了对运动链进行分类的基本码法以及同构识别的码谱法.基本码法分类的运动链类型机构组成学意义明确,利于机构特性分析.同构识别码谱法是对运动链进行分类细化后的同构识别,因此具有可靠性好、识别效率高等特点,已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别.     

尺寸型对含间隙平面连杆机构误差传递系数的影响

提出了一般形式的含间隙平面连杆机构误差传递系数的回归方程．在运动副配合不变的条件下,利用蒙特卡洛方法进行模拟试验,并利用多元线性回归方法建立了机构主动件相对杆长对误差传递系数影响的回归方程．研究结果表明,当尺寸型变化时,主动件相对杆长对误差传递系数影响的回归方程形式不变     

肘杆式冷挤压机压力肘杆机构设计的探讨

文中对压力肘杆机构尺寸参数的确定进行了论述,对压力肘杆机构工作位置确定等有关设计要点从理论上进行了分析,并提出了进一步发挥该机构工作特性的途径。     

杠杆式精密棒料剪切装置的虚拟开发

设计了一种杆杆式精密剪切装置。建立了该装置的虚拟模型,通过数值分析,对若干关键零件进行了优化设计,内容包括:消除剪切间隙的装置、压板、导槽以及杠杆结构等。利用ABAQUS软件对关键部件进行了强度和刚度分析,并利用UG运动仿真模块分析了机构的运动特性。结果表明:设计的杠杆式棒料剪切装置能够实现预定的工作目标,主要部件的强度、刚度等符合工作要求。和现有装置相比,该装置具有工作稳定性好,工作效率高等特点。     

平面多杆机构综合平衡有效方法

研究了平面多杆机构震动力、震动力矩和输入转的求解，并经过归纳分析，得到了一种综合动力平衡的有效方法；最后给出了一个六杆破碎机构的平衡算例，结果表明此法较为合理和可行。     

发动机连杆机构的运动仿真

<正>发动机的连杆机构实际上是曲柄滑块机构,它是四杆机构的一种形式。在本文中,笔者以曲柄滑块机构为例,在Matlab/Simulink环境中建立一个发动机连杆机构的动态仿真系统,并对其进行了运动仿真和分析。一、曲柄滑块机构分析曲柄滑块机构如图1所示。     

残留容积对柱塞泵容积效率的影响

为提高柱塞泵的工作效率,研究了残留容积和柱塞副间隙对柱塞泵效率的影响.通过理论分析发现由于多缸运作,减小残留容积可以有效地提高柱塞泵的容积效率,但过多地减小柱塞腔容积,会使得柱塞由于过热而产生"咬死"现象,这个问题通过增大柱塞副间隙可以得到改善.结合状态平衡和流体力学,推导出柱塞副周向摩擦力的受力方程.仿真数据表明,随...     

对齿轮副属性的探讨

文中探讨了齿轮副的双重属性及平面机构中齿轮副属性的具体判定方法,毋需对平面机构结构公式进行修正,便能正确计算机构自由度,并进行高副低代及机构的组成分析。     

齿轮副的约束度与齿轮机构的重复约束

讨论了齿轮副的约束度以及含齿轮副的平面机构自由度的计算,并在引入附加几何约束和重复约束的概念之后,对传统公式F=3n-2P_l-1P_h加以补充,同时提出了判断重复约束的简捷方法。     

基于二维遍历搜索法的3RRR并联机器人运动学分析

通过研究3RRR 并联机器人的平面机构特点,用数值方法对其运动学正解进行分析求解,并用解析法对其运动学逆解进行分析求解. 通过MATLAB 仿真,用Pro/E 建模加以验证. 在运动学逆解基础上,运用二维遍历搜索法得到3RRR 并联机构的工作空间. 结论表明,当动平台的旋转角度φ为0°时,其工作空间最大;当旋转角度φ为β/2 时,其工作空间最小.该方法可减小求解工作量,提高计算效率.     

空间图有纽结的正则投射

Taniyam在文[5]中构造了一个平面图有Tn的正则投射,其中平面图是由正五边形所构造的。推广了Taniyam的结果,证明了由任意奇数边(≥5)正多边形所构造的平面图都会有一个有Tn的正则投射,另外,对于这些平面图,还构造了一种新的有Tn的正则投射。     

关于3-球面中图的抽象平面性

令Γ是S3中的一个抽象平面图,Γ′是在图Γ上加上有限条边后所得到的图.主要考虑图Γ′的抽象平面性,并且给出了Γ′是抽象平面图的一个充要条件,另外还从平坦嵌入的角度对平面图做了一些讨论.     

催化氧化法合成邻羟基苯甲醚

研究了一个从邻氨基苯甲醚合成邻羟基苯甲醚的新方法．该方法是基于芳香重氮盐所产生的芳香自由基能被溶液中大量存在的铜离子氧化成酚．反应条件十分温和，无需高温与高酸，且收率比文献上的提高了两倍．达到了８８．５％，为邻羟基苯甲醚的合成提供了一条新途径．