自适应动态寻优极值调节控制的算法研究

提出了一种自适应动态寻优方法，解决了极值调节控制系统运行的连续性和稳定性问题．当系统的参数发生漂移后，应用以往的寻优方法，必须使控制系统停止运行，然后再次辨识系统的参数，进行调试．该方法的突出优势是在自动寻优的过程中，不仅能自动辨识极值调节控制系统的参数，还能自动适应参数的漂移，从而保证控制系统运行的连续性和稳定性．     

基于自适应遗传算法的PID参数寻优

针对工业过程中常见的二阶大滞后对象的PID参数调节问题,采用自适应遗传算法对PID控制进行参数寻优,并将结果与常用的PID参数寻优方法进行比较,仿真实验结果表明,在PID参数的寻优问题中,自适应遗传算法采用自动改变变异概率的方法,提高了控制系统的自适应性.     

基于自适应遗传算法的PID参数寻优

针对工业过程中常见的二阶大滞后对象的PID参数调节问题,采用自适应遗传算法对PID控制进行参数寻优,并将结果与常用的PID参数寻优方法进行比较,仿真实验结果表明,在PID参数的寻优问题中,自适应遗传算法采用自动改变变异概率的方法,提高了控制系统的自适应性。     

凿岩过程全参数自适应最优控制理论及实现方法

根据液压凿岩机参数调节的固有特征,在恒功率自动换档的基础上,建立了液压凿岩过程有级调节冲击能、冲击频率及无级调节推进力和转钎速度的全参数自适应最优控制数学模型;此外,根据有级调节的特性,提出了先采用逐个变量变步长试行登山法分级局部寻优、然后再取各级局部最优中的最佳控制为其全参数自适应最优控制的程序以及液压凿岩全参数自适应控制最终成为现实提供了可行的理论指导和实现方法．     

基于矩阵运算的改进单纯形寻优方法

为解决单纯形法优化容易陷入局部极值的问题,通过随机设置若干初始点,利用矩阵进行多点并行搜索方法,可搜索到全部极大(极小)值点,达到全局最优化目的. 与常规的重复设置单初始点循环搜索的方法相比,该方法明显减小了初始值设置对单纯形法寻优的影响,提高了搜索速度并获得全局最优值,优化效率大幅提高. 仿真结果表明:该改进的寻优方法不仅可应用于函数极值搜索,而且应用在控制系统PID参数寻优中,能获得满意的调节效果.     

混合自适应蚁群算法及其应用研究

针对已有蚁群算法在复杂问题应用中寻优前期信息素匮乏、收敛速度慢的不足，通过引入信息权重因子和信息量均衡算子对蚁群的选择概率和信息素浓度进行自适应调节，提出了混合自适应蚁群算法。算例结果表明，该算法具有较快的寻优速度和更好的全局搜索能力，同时增加了解的多样性，减小了陷入局部极值的几率。     

参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用

在参数自适应模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究，仿真结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

基于自校正与线性跟踪的自适应控制系统

提出一种新的自适应控制方法──基于自校正与线性跟踪的自适应控制．从系统的输入／输出完全跟踪的目标出发，根据对象的动态模型，导出自适应控制器的调节模型．对象模型的参数，采用速推最小二乘法在线估计．仿真结果表明，本系统具有对象参数变化的自适应能力．这种控制系统比较适用于被控制参数变化较慢的生产过程．     

基于Matlab环境下的PID参数优化设计

针对控制系统白揽化问题，给出了一种基于Matlab环境下PID参数自动寻优的设计方法，仿真结果表明该方法具有良好的收敛性，使得控制系统动态性能得到了有效改善。     

模型参考自适应解耦控制研究

针对多输入，多输出耦合对象的参数在一定范围内变化的情况，研究了解耦控制与自适应控制问题，通过建立系统的参考模型，提出了按参数自适应律自动调整解耦网络和调节器参数的设计方法，对参数可变的２个输入２个输出的耦合对象进行了自适应解耦控制设计与控制系统计算机仿真，仿真结果表明，解耦网络和调节器能数固定时系统运行失控，实现参数自适应调整后系统运行正常。     

极值调节系统最优工作点预估研究

应用相关辨识法，从理论上分析了极值调节系统中的最优工作点问题，并提出了系统预估极值调节的一种新方法，与静态法相比，该方法具有预估速度快、抗干扰能力强以及对二阶以上极值调节更显高效、准确等优点，这对从理论与实验两个方面探索系统中的动态特性有一定意义。     

非线性标量系统的三单元全局极值搜索算法研究

传统多单元全局极值搜索算法仅对两个相同独立单元组成的并联系统进行实时控制,且极值搜索方向具有盲目性,容易偏离全局极值点而影响算法收敛性。提出了一种适用于含三个相同独立单元的多单元全局极值搜索算法,采用切换逻辑设计了切换控制律。证明了算法的收敛性。通过仿真对比说明:三单元全局极值搜索算法,搜索到全局极值的同时,有效地避免盲目的搜索过程,并改善了部分单元的收敛性。     

基于高通滤波器的半全局极值搜索算法研究

针对半全局极值搜索算法的准确性和快速性之间存在相互制约的问题,提出了采用高通滤波器过滤反馈信号中的低频信号。用平均化方法证明了系统保持了半全局收敛性,放宽了对反馈增益要求较小参数的限制,还兼顾了系统的准确性和快速性。通过仿真对比发现基于高通滤波器的半全局极值搜索算法保持了系统半全局收敛性,提高了系统准确性和快速性。     

基于物理场多元变换的合金锻造质量信息控制系统

提出了基于物理场多元变换来实现合金锻造质量控制的新理论技术:建立变换关系提取模型,通过繁衍模板自动派生出动态专家数据库;建立闭环反馈耦合模型,解决众多成形因素在时空域上的错综分布,进行成形物理场演化的模拟;建立概率模糊条件下的数学规划综合运作模型,自动搜寻质量目标的最优解·     

工厂化水产养殖智能监控系统

采用PC工业控制计算机为上位监控机,以多个PLC可编程控制器和多个单片机系统为下位机,构成计算机集散监控系统.采用图像处理的方法对鱼病进行自动诊断和早期预报,采用移动GPRS无线通讯技术和互联网技术进行远程数据采集和监控.试验结果表明,该系统能对养殖水体的温度、氨氮含量、溶解氧含量等重要环境因子进行自动监测和控制,系统操作方便,人机界面友好,能在线进行鱼病诊断,使水产品能处在最适宜生长的环境下,达到增产、节能、减轻工人劳动强度的效果.     

基于反馈学习粒子群算法的极值搜索控制

将基于反馈学习的粒子群 (Feedback Learning Particle Swarm Optimization,FLPSO) 算法引入极值搜索控制中,并且应用经典跟踪参考信号的方法,进一步改善极值搜索控制的性能.仿真结果显示,算法使系统控制输出平稳,并且系统性能输出快速渐进收敛到最优值,改善了基于格拉姆矩阵设计的极值搜索控制算法中存在的输出震荡问题.     

一种优选单位线的新方法

在总结当前推求单位线方法的基础上，提出了一种改进的优化方法－改进最小二乘方法。通过Windows平台下的可视化编程，不需拟定初始单位线和试错，能快速准确地达到单位线的最优适配，并能在计算机上实现自动推求和修改。     

振动控制技术的研究

研究了一种新型的作动器,主要用来解决由发动机所引起的船舶甲板的振动问题.通过机械机构及控制系统来实现激振频率及振幅的在线跟踪调节,控制系统可自动识别相角差及振动幅值并自动进行调节.模糊控制器可显著地减小船舶的振动,作动器与激振器相角差控制方面首次提出了优化模糊控制算法,与传统模糊控制算法比较,模糊控制规则可根据实际测试结果进行确定,然后由程序进行分段线性优化,提高了相位角差调整的精度,理论分析和仿真结果表明,当系统模型参数发生变化时,该作动器具有良好的特性,对于抵消来自振源的振动具有良好效果.     

利用最小二乘方原理推求单位线

总结了当前推求单位线方法的基础上，提出了一种改进的优化方法——改变最小二乘方．它通过Windows平台下的可视化编程，不需拟定初始单位线和试错，能快速准确地达到单位线的最优适配，并能在计算机上实现自动推求和修改．并通过岚猗河流域裴家川水文站的实测资料验证，证明本文指出的方法切实可行．