无人机低空航拍遥感在应急测绘保障中的应用

无人机低空航拍遥感测量具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点,是卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充,尤其是在预防与应对自然灾害方面有着明显优势。介绍了无人机低空航拍遥感系统的组成、数据获取和处理过程,对地质灾害监测、应急救援和灾情评估工作中无人机航拍遥感可提供的应用进行了分析。甘肃岷县地震救援实践表明,在灾害应急和复杂地形条件下,使用无人机低空航拍遥感进行实地数据采集和信息提取,能够为决策者提供第一手资料,从而最大限度地减少损失。     

低空航拍无人机

无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、能携带多种任务设备、执行多种任务、并可重复使用的无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)。由于其成本低、体积小、重量轻、灵活机动等特点,在很多领域得到了越来越广泛的应用。主要介绍了低空航拍无人机在低空航拍摄影方面的应用,该无人机具有野外作业机动灵活、费用低、所获得图像清晰、分辨率较高等优点,应用前景十分广泛。     

基于FPV无人机航拍在新农村规划的研究

以河南省郑州市龙湖镇小乔沟寨村为例,通过FPV无人机进行遥感航拍,结合当地及周边的地形图,利用有限的无人机技术和航拍测量技术对沟寨村进行了用地现状的提取,并通过实地调查研究,帮助规划人员进行新农村的规划,从而论证了无人机航拍技术在新农村规划方面的运用。     

无人机低空航拍遥感在应急测绘保障中的应用

无人机低空航拍遥感测量以它独有的特点对卫星遥感与普通航空摄像得到了完美的补充。它不仅清晰度比较高、操作方便,而且在预防和应对自然灾害方面有较明显的优势。文章介绍了无人机低空航拍遥感测量的组成、测量的特点和优势、应用前景以及在地质灾害中的应用。     

无人机航拍测绘应用研究

随着科技的发展与产业的进步,新平台下的新技术日益增多。在航拍测绘领域,无人机平台的运用极大的降低了生产成本,提高了工作效率。为了研究无人机航拍测绘应用现状,本文通过笔者多年产业经验,以无人机航拍测绘关键问题入手。侧重列举无人机硬件升级、信息链压缩传输、飞控实时性等相关问题,融入无人机技术攻关历程,最终以航拍测绘应用关键技术-倾斜影像为例做重要阐述,得出航拍测绘技术能真实反映地面测绘区域的实际情况。帮助传统人工模型进行了三维模式的构建,同时其高效率、低成本的工作模式能进行DSM、DOM、DLG不同数据格式的同时输出。     

无人机航空摄影及正射影像制作技术实践

无人机低空航拍摄影是获取地理信息重要技术方法,为探讨正射影像测绘技术实践应用,以额济纳旗无人机航空摄影及正射影像制作技术为例,详细介绍了航拍设计方案,通过技术实施过程像控点测量、航测内业数据生成和正射影像图制作的探讨,总结了额济纳旗测绘过程技术经验方法,为正射影像航空测绘提供技术借鉴。     

无人机航拍在油田地面工程测量中的应用

随着测绘技术的不断发展,在油田地面工程测量中,对于大范围的地区地形的测量,正在逐步改用最新的无人机技术进行航拍。本文主要探讨了在油田地面工程测量中,采用无人机航拍技术的特点和优势。     

基于预测区域匹配的无人机航拍图像快速拼接

利用无人机侦查拍摄的图像,拼接成整个战场的全景图,方便指挥人员了解战场动态,做出战略决策. 根据无人机航拍图片序列的特点,提出了一种快速精确的拼接方法,即在无人机航拍图片拼接过程中,使用一种创新的匹配对齐策略,根据图片间的重叠率构造估计范围矩形,仅对矩形区域内的特征点进行匹配计算,然后使用图像融合等方法优化拼接效果. 此算法提高了鲁棒性,可在短时间内获得较好的拼接效果. 分别对谷歌地球卫星图片和无人机航拍真实数据进行实验,验证了算法的有效性.      

无人机航拍进行植被种类及分布分析

本文利用了无人机遥感技术对长江师范学院鉴湖环道周边和音乐厅周边植被种类进行了分类以及分布情况进行了分析。首先使用无人机获得了长江师范学院鉴湖环道和音乐厅周边航拍图像,利用Pix4Dmapper和ArcMap数字图像处理软件进行了图像处理和分析,获得了植种类分布,并具体分析了各种类植被面积以及占比。通过实地调查,表明航拍分析结果和实际植被分布情况相符,说明利用无人机航拍进行植被种类及分布调查是可行的。     

面向DSP的无人机航拍图像清晰化系统的设计与实现

影响无人机航拍成像清晰化的原因有两点:一是无人机在飞行拍摄过程中因存在多种运动模式,导致航拍成像存在运动模糊问题;二是航拍观测由于成像光路长,即使在无雾天气下空气粒子对光线的衰减也较大.此外,现有图像清晰化处理的各类主流算法大都基于PC机设计实现,未考虑底层硬件资源配置问题,难以应用到资源有限的嵌入式设备当中.该文针对...     

基于优化ResNet的输电线路航拍图像分类方法

图像分类算法常被搭载在无人机系统中,以剔除无人机巡线过程中采集到的大量无用数据。针对这一问题,本文在分析了无用图像及有用图像特征的基础上,提出了一种基于卷积神经网络的输电线路智能图像筛选方法。收集无人机巡检捕捉到的航拍图像,并以此为基础建立了一个输电线路航拍数据集,基于ResNet优化并利用航拍图像数据集训练该网络,经过多次迭代训练保留最优权重,通过加载最优权重的神经网络对测试样本进行分类,精确度达到99.00%。     

无人机辅助工程测图的应用

通过工程实践,依据无人机航拍成图的特点、产品特征,结合传统数字化测图的方法,通过利用GlobalMapper、Auto CAD等软件,进行数据转换、点云生成、点云参照、光栅图像叠加等,寻求了一种将无人机航拍和传统数字化测图相结合,并且适合传统工程测量人员容易掌握的高效测图方法;同时指出了无人机测绘及其辅助工程测图存在问题,以便在实践中得以解决和优化。     

基于无人机遥感的河道环境监测研究

河流是城市生态系统的重要组成之一,河流生态环境也是人类生态文明的真实写照。河流是城市生态系统的“血脉”,河道环境监测是每个城市管理工作的重点。无人机设备作业机动灵活,无论是河道全流域的周期性监测,还是特殊地区的定点全天候高频率监测,无人机航拍技术都能主动适应河道管理新常态的需要。该文针对当前河道监管中存在的问题,提出了应用无人机航拍技术辅助河道环境监管的方案,并结合相关实例说明了该方案的可行性。     

无人机低空航拍遥感系统在贵州高原山区的应用前景探讨

贵州地处中国西南喀斯特的腹心地带,属亚热带季风气候区的岩溶化高原山区,生态环境背景复杂,地表切割剧烈,海拔落差大,坡度较陡,常年多云多雨现象.近年来,生态环境持续恶化,各种地质灾害频发.无人机低空航拍遥感系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等特点,是卫星遥感和载人航空遥感的有益补充.利用无人机低空航拍遥感技术,结合贵州...     

无人机影像重叠度统计方法的研究

无人机影像重叠度的统计分析是对飞行质量和航拍效果进行验证的重要手段,也是研究无人机数据冗余的重要参考指标.现有的统计方法的效率低下,不能够大批量地统计多个架次的影像重叠度信息,确定影像的冗余量.因此提出一种新的重叠度统计方法——基于图像匹配的影像重叠度统计方法,该方法采用图像匹配的原理对航拍影像进行重叠度的计算.经过实验分析基于图像匹配的影像重叠度统计方法效率比现有的统计方法提高60%以上,而且可以大批量、高精度地统计航拍影像的重叠度.     

基于Resnet的林地无人机图像去雾改进算法

【目的】针对雾霾天气下林地无人机航拍图像存在对比度低、饱和度低和色调偏移等现象,基于Resnet网络,提出一种适应林地航拍场景的无人机图像去雾方法(DHnet)。【方法】林地场景下无人机图像具有纹理特征、高低频信息丰富的特点,在主干网络各个层级附加信息传递模块,将特征图转化为权值图进行筛选过滤并发送到其他层级,接收端设置阈值避免冗余信息的不良影响,再经密集链接增强全局去雾效果,提高图像高低频区域的去雾质量,最后在林地无人机有雾图像测试集上进行去雾实验。【结果】DHnet在林地图像测试集上的平均结构相似性为0.83,平均峰值信噪比为22.3 dB,分别较Resnet方法提高了4.8%和39.3%。【结论】本研究提出的算法能有效降低图像色调偏移,去除残留雾气信息,有效提高无人机航拍林地雾气图像的色彩保真度和细节信息保持度。     

无人机航拍摄影技术在高海拔地区工程项目中的应用

基于我国在高原高海拔地区的建设背景，通过在实际项目中大疆“御”Movcr2Pro型无人机的应用，证实无人机在高原工程项目中的应用，并进一步对高原地形勘测，国土资源勘察，各类型的高原工程项目中无人机航拍技术的实践应用进行探讨。在本高原项目中，利用无人机技术顺利完成了地处四川某高原地区项目中的某隧道地形勘测开挖任务，取得的摄影内容极大提升了工程效率，并在日常的工程建设中极大提升了管理人员对施工现场的掌握情况，值得在高海拔地区工程项目中推广。     

一种面向无人机航拍图像的快速拼接算法

针对现有图像拼接方法对分辨率高、影像信息复杂的无人机航拍图像处理速度慢、匹配精度差的问题,提出一种面向无人机航拍图像的快速拼接算法。首先,利用FM(Fourier-Mellin)算法求出图像的重叠区域,并获取图像重叠区域内的感兴趣区域,结合区域分块以及图像信息熵得到最终的特征提取区域,设置为图像掩膜;接着,在特征提取区域提取特征点,并且对特征点匹配对进行两轮筛选,减少RANSAC算法迭代次数;最后用改进的RANSAC算法进行误匹配点对的剔除以筛选出准确度较高的匹配点对。比较该算法与其他算法的运行效率以及图像的拼接质量等相关指标。实验结果显示该算法较SURF、SIFT、区域分块算法,航拍图像拼接时间分别降低35%、56%、57%,满足航拍图像对拼接精度以及实时性的要求。     

无人机在城市规划测量中的应用

随着科学技术的发展,无人机技术应用日趋广泛。无人机航拍以低成本、高精度的优势被广泛应用在测绘领域。在使用无人机测量技术进行城市规划测量过程中,采用A*算法对航迹进行离线航迹规划,通过PID算法对飞行参数进行设定,采用航带法进行三角测量,实验结果表明,测量比较准确。     

采用无人机航拍技术进行大比例尺测图研究

无人机操作简单,具有极强的机动性,体积小而不需要申请空域,在云层下就可以实施航拍,风险性较小且拍摄分辨率高,被广泛应用城市规划、城市建设、城市管理等领域的大比例尺地图的测图之中。但由于无人机相较于大飞机而言在飞行稳定性和数据精确性上有很大差别,同时容易出现影像畸变,要进行正确的影像镶嵌。该文主要介绍了无人机航空影像处理技术流程和关键技术研究,主要包括影像畸变纠正、控制点布控、影像镶嵌和海量影像数据处理。