典型控制环节的传递函数分析

介绍几种自动控制系统中典型环节传递函数的理论推导及简化分析方法。这几种典型环节包括 :比例积分环节 ;比例微分环节 ;惯性环节 ,比例积分微分环节。本文的推导是在初始条件为零 ,采用节点电流定律进行的     

基于Matlab的原动机及其调速系统仿真研究

对原动机和调速器模型的建立以及仿真进行了研究．在原动机模拟部分,采用电枢电流负反馈加转速负反馈的方法对直流电动机的机械特性进行了改造．在调速器模拟部分,采用实际调速器中各环节的数学模型．同时,为了使调速器模型与原型尽可能保持一致,系统还增加了惯性补偿环节,最后采用Matlab进行编程,完成了原动机及其调速系统的仿真试验．     

减摇鳍控制系统PID调节器参数优化及其仿真

本文根据减摇鳍设计中的问题,提出了 PID 调节器的参数优化设计。文章首先确定了理论的 PID 调节器的数学模型,接着又提出了行之有效的实际的 PID 调节器的数学模型。实际模型中积分器用惯性环节代替,而微分器是用间接微分器。参数最优化准则是使实际模型和理论模型之间的加权幅频特性误差最小,同时也照顾了参数的抗干扰能力。参数寻优利用单纯形寻优技术。文章给出了寻优的程序框图和仿真结果,仿真结果在实际设计中得到了满意的应用,文章在叙述过程中举了一个实际应用的例子。本文的 PID 调节器的参数优化方法对其它控制系统的 PID 调节器设计也有参考意义。     

外推式高温测量的一种新方法

针对两点法、三点法、微分法、多点温度法、对点的对数法等［４］在动态高温测量中存在的不足,如：测量误差大、抗干拢能力弱、模型演算复杂、热惯性系数慢变性等对推算结果影响大,提出了一种在简化模型的基础上,利用最小二乘原则估计稳态温度值的方法．该方法由于引用了最小二乘估计理论,其算法使热惯性系数的慢变性原则上不影响估计精度;同时该算法模型简单,使用的数据量也不大,比较适合在实际中应用．仿真研究结果表明,在一定条件下,该方法估计精度较高．     

时滞惯性忆阻神经网络的可达集估计研究

针对带有扰动的时滞惯性忆阻神经网络可达集估计问题进行研究．所考虑的时滞惯性忆阻神经网络是一个二阶微分方程,通过坐标变换方法转化成一阶微分方程．在Filippov解的框架、微分包含理论和优化理论基础上,通过构造适当的李雅普诺夫函数,给出了时滞惯性忆阻神经网络的可达集估计判据．新判据以代数形式给出,并且时滞惯性忆阻神经网络的状态界定在一个多边形可达集中．通过数值仿真分析,验证了所提方法对时滞惯性忆阻神经网络可达集估计的有效性．     

一种应用在大惯性系统下的PI算法

在某所5吨的摇摆平台控翻系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,简单的采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正旋波.在系统调试中采用位置式PI算法加入一阶惯性环节,并考虑到死区和速度限制,在实际调试中取得了比较好的效果.     

基于改进Smith预估补偿及自适应Fuzzy-PID控制的NCS研究

在具有网络时延和被控对象自身时延的网络控制系统中,针对传统Smith预估补偿器需要被控对象的精确数学模型,对传统Smith预估补偿器进行改进,提出在预估器主反馈通道上加入一阶惯性滤波环节,用于解决被控对象与预估器模型参数失配问题。同时引入自适应Fuzzy-PID控制器作为系统控制策略,设计了系统结构并进行了仿真研究。仿真结果表明改进后的系统能获得更好的动态性能和适应性能。     

人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制

为了解决人体直立扰动平衡过程中踝关节力矩的控制问题,提出一种基于肌电信号的肌肉反射模型和基于踝关节角度及角速度信息的比例微分环节反馈力矩控制模型,对人体控制机理做初步阐释.实验者站于测力平台上,受施加于背部的微小冲击,保持膝、髋关节不弯曲,仅通过踝关节转动维持站立稳定.通过惯性测量单元、肌电仪及测力平台获取运动学及动力学信息.采用数据拟合获取模型参数,结果表明模型预测结果与实验测量数据相符.     

三点法误差分离测圆信号的精度分析

对组合信号取全微分，分析组成该信号的各主要环节，实测其实际精度．用方和根法归纳出该组合信号的最大误差为±０．０１μｍ，并提出了提高测试精度的途径．     

模糊控制器在高阶水位控制中的设计及应用

在高阶大惯性环节对象的控制问题中，采用普通PID难以实现其良好的控制作用．设计了一种基于模糊控制原理的模糊PID参数自适应控制器和模糊控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整参数，水位控制实验结果表明，这种模糊控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，明显改善了系统的动态性能和稳态性能．     

论虚拟财产权的功能

虚拟财产作为法律规制的对象不仅在于其具有现实财产的基本属性,而且在于其作为财产的功能性。虚拟财产权是网络经济条件下的一种重要的财产权形式,它具有不同于现实财产的涵摄、扩张和渗透功能以及虚拟财产的交易机制,尤其是将无体财产的功能性渗透到虚拟的世界,扩大了现实法律对社会财产调整领域。将虚拟财产权纳入财产权的范畴,重构社会财产交易的法律秩序,有利于社会利益关系的均衡与和谐。     

对称不定矩阵三对角化约化方法的新讨论

对称不定矩阵实现三对角分解以PAP^T=LTL^T的关键问题是如何从Tk-1约化到瓦进行递推计算,直接计算的工作量很大．用构造兼证明方法实现对称三对角阵Tk-1,矩阵表示的递进约化,在利用Gauss变换的乘积性质容易确定单位下三角阵的递推基础上,建立一个与Tk-1,关系密切的临时矩阵口㈦为纽带,以矩阵关系确定的元素关系运算操作为推进依据,以矩阵表示的待定元素为直接运算结果,确定Tk-1矩阵表示的递进过程,逐步约化得最终的矩阵三对角化结果T,从而代替矩阵本身繁琐的直接运算．     

论知识产权框架下的非物质文化遗产保护及其模式

非物质文化遗产是人类智力活动的产物,本质是信息,是知识产权的客体.利用知识产权制度保护非物质文化遗产具有正当性.保护非物质文化遗产的具体知识产权制度有专利权保护、著作权保护、商业秘密保护、商标权保护专门知识产权保护等模式.非物质文化遗产的内容及其广泛,对它的保护依赖于以整个知识产权制度为基础的综合手段.     

基于GIS的地学信息的分形处理方法

讨论了用分形理论和方法处理基于GIS(Geographic Information System)的地质勘探数据信息的几种分形数值计算方法。利用分形理论中分维计算的公式和方法,提取出能够描述“散乱”与“复杂”的地质勘探数据信息特征的量化指标——分形维数。在简要介绍分形数学原理的基础上,给出了线状要素和面状要素两种情形分形维数的数值算法及计算流程。本文所叙述的分形数值计算方法简明直观,可用来解决其他应用领域的同类问题,具有广泛的适用性。     

二维不可压N-S方程二次四边形单元有限元解

粘性不可压流体问题是众多工程中重要的力学问题.数值求解Navier-Stokes方程会遇到两大困难:非线性和不可压性.针对二维不可压Navier-Stokes方程的特点,建立了以流函数为求解变量的四阶微分控制方程,有效地避免了处理涡量边界的难题.采用8节点二次四边形单元,单元基函数为2次非线性高阶函数,建立了求解二维不可压N-S方程的有限元方程,并自主开发了二次四边形单元有限元程序.数值实验结果验证了该方法的精确性和可靠性.因此,该方法在计算流体力学中有较好的应用前景.     

复合材料叠层板弯曲问题有限元分析

通过“单体检验”并以“自由公式”为基础的任意四边形,考虑剪切变形的板弯曲单元体为出发点,并采用等参数平面应力单元而构造了一种新型的复合材料叠层板弯曲单元体。数值结果表明此种单元得到的数值解与精确解误差很小,证明了此种单元的优越性能。     

介质埋藏贴片对称振子天线

为研究新型介质埋藏八木天线提供实验和理论基础,运用微带线技术、天线原理和微带贴片天线理论,研究出了一种介质埋藏式贴片对称振子天线的结构形式. 该结构形式是在变形的微带线正面,无缝隙覆盖一层与基片相同的介质而形成的,它将天线的金属部分完全埋藏于介质中,除了具有与微带振子天线性能相似的特点外,还明显地缩短了天线的长度. 数值仿真决定了其结构,得出了其性能参数,并进行实物天线的实验测试. 测试结果证明了此种结构的合理性.     

非物质文化遗产的知识产权保护刍议

非物质文化遗产是古代人民的智慧结晶,其抢救、保护和开发利用,必须改变现在非物质文化遗产知识产权保护存在的困境和障碍。文章从非物质文化遗产的概念和特征出发,对我国非物质文化遗产知识产权保护的现状进行了分析与评价,并从立法与执法、权利人知识产权意识与调动群众保护积极性三个方面来完善非物质文化遗产的知识产权保护。     

All Set and Intelligent Bargaining Control Model

1Introduction Thevigorousdevelopmentofneweconomyaffectstheworld onvariousfieldandE businessisthetypicalresultofthis economywave.Comparedwithtraditionalbusinessmode,newonerealizesnon distancecommunicationofE2Cand E2Emakingfulluseofinternetallovertheworld.Thenon distancecommunicationbringsunlimitedbenefitsto companies.Atthesametimewenoticethatpeopleshould combineE businesswithcomputersciencesufficientlytaking advantageoftherelationshipbetweenthem,inadditionto movingtheoldcommonbusinesstointer…     

用边界元法解饱和电机气隙磁场问题

本文提出一种用边界元法与磁路计算相结合来求解饱和电机气隙磁场分布的数值方法。对一台异步电机气隙磁场的分布,分别用公认的非线性有限元法及本文的方法进行计算,两种方法的结果很好地吻合,从而证明了本文方法的实用性。算例表明,本文方法保持了边界元法输入数据少、占用内存少,运算速度快,计算精度高的优点,又克服了边界元法在非线性问题中应用受到限制的弱点。