ALA转子电机振荡特性的实验研究

研制了电机动态特性的微机测试系统、基于ＡＬＡ转子磁阻同步电机开环运行时的实验结果，分析了电机的振荡特点，指出在电机运行的低频段存在一个比较严重的振荡，这个振荡在电机电源频率略大于电机自然频率时产生。     

无刷双馈调速电机稳态运行特性分析

建立了无刷双馈调速电机稳态运行的数学模型。用频率折算法将电机各绕组中不同频率的电量统一起来。获得了电机的等效电路和相量图,用相量图分析了控制绕变化时对功率绕组的功率因数的影响。用该模型分析了电机的稳态运行特性,包括稳态电磁转矩和功率关系,为无刷双馈调速电机、计算提供了有力的理想工具。     

并列式混合励磁复合电机的设计及其磁场调节特性

基于磁场调制原理与混合励磁同步电机的设计理念与技术,提出了一种新型并列式混合励磁复合电机。介绍了该电机的基本结构与工作原理,给出其定转子槽/极匹配原则。通过三维有限元法分析,得到了电机空载运行处于不同励磁电流下的电枢绕组磁链、空载反电势、电机输出转矩等特性,验证了电机并列运行时满足叠加定理的特点;给出了电机空载等效磁路模型,推导了电机的磁场调节比例公式,并计算得到了磁场调节范围。根据理论分析加工制作了一台样机,测试获取了电机处于不同励磁电流时额定转速下的空载反电势,进而分析了电机的磁场调节特性,仿真计算与实验结果均表明,通过调节励磁电流可以实现气隙磁通的双向变化,实验结果验证了理论分析的正确性。     

双馈绕线式异步电动机性能分析

讨论了绕线式异步电动机双馈调速系统的有关特性．该系统电机定子由电压及频率均固定的电网供电，转子电路由电压频率可调的大功率晶体管道变器供电．电机的转速为两个馈电电源频率差值的函数．该系统能实现转子方二自由度控制，并且系统性能不受定转子电阻值变化影响．仿真及实验结果表明，该系统性能良好，具有广阔的应用前景．     

ALA 转子电机振荡特性的实验研究

研制了电机动态特性的微机测试系统,基于ＡＬＡ转子磁阻同步电机开环运行时的实验结果,分析了电机的振荡特点,指出在电机运行的低频段存在一个比较严重的振荡,这个振荡在电机电源频率略大于电机自然频率时产生．     

无刷双馈调速电机的建模与恒功率角控制策略

为了研究新型磁阻转子无刷双馈调速电机系统的运行特性，分析了定子主、副绕组的耦合参数，在实际坐标下，推导了该种电机的数学模型。在不需要复杂坐标变换的前提下，提出了其恒功率角控制策略，该控制镱略不仅可以得到良好的动态性能，而且能够实现宽广范围的平滑调速。基于simulink技术，构建了该种电机的通用仿真模块。仿真与实验结果的一致性，证明了所推导数学模型、通用仿真模块和控制策略的正确性和可信性。     

双电机电动载货车的节能研究

本文从研究电动载货车空载损耗入手.通过对同一辆电动载货车在空载状态下用功率相差较大的两电机驱动,进行了耗电状态的分析与测试。结果表明电动载货车空载与满载运行时分别使用功率与之匹配的不同电机进行驱动,节能效果明显。     

开关磁阻电机调速系统控制器的研究

介绍了开关磁阻电机调速系统及各运行状态的控制。在分析开关磁阻电机运行原理、调速特性和控制方法的基础上,提出了PWM斩波与角度控制相结合的控制策略。本系统以8/6极,四相3kW开关磁阻电机为研究对象,进行基于DSP的控制器的分析并进行实验。实验结果说明该调速系统有较好的动态性能。     

基于DSP的二相混合式步进电机多细分驱动器的研究

本文介绍了一种基于TMS320LF2407ADSP芯片的步进电机多细分驱动控制器的设计方案,给出了系统的硬件构成和软件设计方法。实验证明：该方案能最大限度地利用步进电机驱动芯片的开关频率,自动计算出步进电机在不同转速下的细分微步数,通过步进电机细分控制,改善电机系统的运行特性和定位精度。     

一种节能型交通电动机实验系统

异步电动机变频调速的应用越来越普遍,在电动机投入系统之前应知道在不同频率下电动机的四象限运行特性。传统的实验方法是以一台它励直流电动机作为模拟负载,这样测试系统结构复杂,耗能大。为了克服不足本文提出一种以交流异步电动机作为模拟负载的变频调速实验系统,提出了一种新的频差控制方法,描述了系统能量流动过程和节能原理,最后以电机负载特性的实验验证了频差控制的可行性及正确性。     

基于无刷直流电机的交叉反馈电子差速器仿真

为了解决轮毂电机转弯时差速运行,提出了一种交叉反馈电子差速器,介绍了这种交叉反馈电子差速器系统结构及工作原理。差速系统以无刷直流电机为控制对象,分析了其数学模型与运行状态,并在Matlab/Simulink环境下搭建了交叉反馈电子差速器的仿真模型。通过对电动汽车在直线行驶和转弯行驶下的转速、转矩波形分析,验证了这种交叉反馈电子差速器的可行性。     

电动机智能保护装置的研究

在现代化机械制造产业中,电动机是重要的动力设备。保证其安全、可靠的运行就十分重要,当电动机发生故障时应能及时地保护。研究了电动机在产生故障时不同的现象特征,根据不同的特征从而判断出故障的种类。运用集成电路设计以及单片机控制的多种知识,根据电动机的故障种类对智能型保护装置进行了研究。最终实现过载、短路、堵转等多种保护功能,弥补了传统保护方法的不足。     

无刷直流电机在Matlab中的建模与仿真研究

无刷直流电机具有运行可靠、结构简单、维护方便、寿命长、噪声低等一系列优点,在国民经济各个领域的应用广泛.本文在分析无刷直流电机工作原理的基础上,推断出了其数学模型,并在Matlab/Simulink中建立了其单闭环控制系统仿真模型,最后对仿真结果进行了分析.     

滞环两态电流调节器工作频率分析及控制

从理论和试验两方面分析了影响电机传动系统中滞环两态电流调节器工作频率的主要因素。由此提出一种稳频控制技术,该技术直接将滞环两态电流调节器的工作频率作为正反馈信号,通过动态控制滞环两态电流调节器的滞环宽度随其工作频率成正比变化,达到降低变流器直流端输入电压或电机转速变化的影响、稳定滞环两态电流调节器工作频率的目的。从而极大地提高了电机传动系统的可靠性,并且抑制了其可能出现的混沌运动现象。     

直流电机PWM调速设计及其VHDL实现

基于调频调宽的设计思想，设计了一个正、负脉宽可以数控同时又可以改变频率的PWM调速电路，在FPCA实验开发平台上得以实现，实验仿真以及电路测试结果都取得了良好的效果，该设计通用性较好，可用于直流电机、步进电机调速系统设计．     

纯电动汽车用轮毂无刷电机转矩控制系统的仿真

针对电动汽车用轮毂无刷直流电机的转矩控制进行研究,在满足驾驶员需求功率下,对估算得到的电机输出转矩进行闭环控制,达到了电机的目标输出转矩,能简化控制系统、实现准确控制,提高了系统瞬态响应.利用MATLAB/Simulink搭建了车辆行驶在ECE40行车状态时的动态仿真平台.仿真结果显示:建立的电机转矩控制系统能够控制电机满足驾驶员控制车速的需求,且估算到的输出转矩与电机实际的输出转矩较好的吻合,能使轮毂电机高效、稳定、快速地产生电磁转矩,改善了电动汽车驱动系统性能.     

电动客车EPS的关键技术

在分析电动客车电动助力转向（EPS）的基本原理和特点的基础上，讨论电动客车EPS研制过程中的关键技术．针对结构布置中遇到的问题，采用有限元方法对结构尺寸进行优化；从助力特性、电机及减速机构、传感器等几个方面讨论系统的匹配设计；分析控制的核心问题，研究目标电流的决策与电流伺服控制技术；并提出EPS设计过程中的可靠性问题与措施．这些关键技术的解决为EPS在电动客车上的应用提供了可靠保证．     

分布式电动汽车四轮轮毂电机驱动系统开发

依据分布式电动汽车用电机需调速性能好、抗干扰能力强、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计了一种基于DSP(TMS320F2812)为主控芯片的电动汽车用无刷直流电机控制器。阐述了控制器硬件电路重要模块的工作原理及可靠性设计,开展了电机控制器硬件系统功能检验的实车实验。结果表明该电机控制器有良好的动态特性且运行可靠,稳定性强。