影响多旋翼无人机大比例尺测图精度原因的分析与探讨

目前,国内多旋翼无人机测绘大多用于大比例尺数字正射影像的生产,用于地形图成图的案例比较少见。而且,多见1:2000和1:1 000比例尺的例子,更大的比例尺多旋翼无人机航测法测图则受成图方式、软硬件条件限制,困难很大,影响测图精度的原因很多。本文就多旋翼无人机大比例尺测图精度的影响因素进行了简单分析,并提出了相应的解决方法。     

轻型无人机在水利带状地形图中的应用

本文通过大疆Phantom4 RTK无人机在水利工程中的应用,论证了其航测解算所得成果DOM、DEM的精度可以满足1∶1 000比例尺的DLG精度要求,为测绘外业工作节省了大量的时间。今后,无人机也必将在水利行业中得到广泛的应用。     

全球任意地区卫星坐标高程数据和卫星影像地形图的编制

近几年我们国外项目所在的国家和地区,经济技术大部分都很落后,基础图件1∶50 000地形图没有完善,再大一些比例尺1∶5 000、1∶100 00地形图几乎为零,地勘项目又急需编制几十、几百平方公里地形图进行图上设计,按常规仪器地形图测量方法是根本不可能的,为此本文,笔者利用卫星坐标高程数据和卫星影像校正融合的方法编制地形影像图,不但地形图可以单独使用,而且地形影像图可综合利用,图上作业都是以精确坐标定位,经过实地验证基本可以满足地质勘查设计和预查、普查报告大比例尺地形图的需要.     

无人机低空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用

当今,无人机低空摄影测量技术日趋成熟,在地形图测量中的应用非常广泛。由此,本文着重介绍无人机低空摄影测量技术在1∶1 000地形图成图的流程、要点及最终成果精度评价,以供同行业人士参考。     

城乡不同比例尺的数据库融合技术研究与实现

采用2015年开发的城乡不同比例尺的数据库融合标准及建设管理软件,开展集体土地所有权数据库(1∶10 000比例尺)、集体土地使用权(宅基地使用权和集体建设用地使用权)数据库(1∶500比例尺)的融合工作,为土地登记信息监管查询提供基础,也为不动产登记信息管理基础平台和公开查询系统建设提供规范、有效的土地登记基础信息。     

基于地形图数据快速生成大范围DEM的研究与实现

通过等高线回放目视检查方法和不同采样间隔下DEM中误差、地表粗糙度及DEM数据量的对比分析,充分论证了基于地形图数据生成DEM时的合理采样间隔,并以此为基础利用现有1∶50 000地形图数据在ArcGIS中构建模型实现了大范围DEM的快速生成,为广域高精度DEM数据的批量生产提供了一定的实践经验。     

无人机航测技术在矿山测绘中的应用分析

矿山测绘是矿山开发的基础,决定着后期矿山利用的科学性、合理性乃至安全性,因此,做好矿山测绘工作具有重要意义。但目前,传统测绘存在效率低、误差大等弊端,已经难以满足当前矿山测绘的需求。由此,本文提出将无人机航测技术应用在矿山测绘中,首先分析了无人机航测技术的优势,然后探讨无人机航测技术在矿山测绘中的应用方法,以期能为相关工作实践提供参考。     

无人机航测技术在矿山测绘中的应用研究

近年来,我国社会经济蓬勃发展,科学技术不断进步,无人机航测技术在我国矿山测绘中得到非常广泛的应用,效果良好。无人机航测技术应用在矿山测绘中,能够快速成图,有效缩短测绘周期,提高测绘效率和分辨率,作用非常显著。因此,本文分析了无人机航测技术的优势,研究了无人机航测技术在矿山测绘中的作用和具体应用,以期有效利用无人机航测技术,提升矿山测绘水平。     

1∶50000 DLG数据符号化方法及实现

地图符号是地图语言的重要组成部分,是可视化表达空间地理信息的基础工具。本文主要研究了山东省1∶50 000 DLG数据地图符号库的设计、制作及自动符号化的实现方法,并以Arc Map为平台,通过Arc Oj-ects组件二次开发的方式,建立1∶50 000标准地形图制图系统。系统可以实现快速自动制图及输出,有效提高了数据的规范化管理和社会化信息共享服务,具有极其重要的应用推广价值。     

浅谈无人机低空摄影在涡河河道带状地形测量中的应用

本文主要介绍无人机摄影测量在水利工程测量中的应用,结合现代航空摄影测量技术的发展,介绍无人机低空摄影测量的作业流程,阐述无人机低空摄影测量的特点、技术流程以及与传统航空摄影测量的比较。以生产项目为例,介绍河南省水利勘测有限公司在无人机航测技术方面的应用,总结关于无人机航测技术的一些结论并提出一些建议。     

基于无人机模式的道路交通监控

交通状况对城市的发展至关重要,因此,加强道路交通监控尤为重要。但是,传统的固定式交通检测装置不够灵活方便。为此,本文提出采用无人机拍摄道路交通状况,通过视频实现道路状况监测。该无人机平台以Pixhawk为飞行控制器,搭载高度计、陀螺仪、GPS模块和罗盘等各种传感器,可以实现定高定点拍摄。为保证飞行稳定性,笔者还设计了专用的处理器用以保存和传输视频,大大减轻了飞行控制器的工作压力。同时,为了进一步提高视频的质量,笔者从飞行稳定性、实时电子稳像和后期电子稳像三个方面进行优化,消除视频中的抖动现象。无人机拍摄的视频由地面的专用计算机进行处理,从而得到道路交通状况,并存入数据库。     

基于无人机航测生产数字线划图研究

本文首先介绍无人机航测的一般流程及内业数据处理的几个关键点,根据实际作业情况,提出运用正射影像直接提取地理信息数据与立体测绘相结合生产数字线划图的方法。     

扎龙自然保护区丹顶鹤的航空调查报告

这次航空调查是在前３次保护区２１万ｈｍ２的湿地面积航空调查的基础上进行的第 ４次航空调查．调查结果表明丹顶鹤在保护区的数量为 ３４６ 只、 ６６巢,数量明显增加．这样的调查旨在监视丹顶鹤栖息环境及种群动态,为资源的有效管理、生态的全面保护提供科学依据．     

基于无人机航测的区域场景快速三维建模实现

传统的测绘方式在应急场景中有一定的局限性,无人机航测具有灵活、高效的优点,能快速获得高分辨率的影像。本文介绍了无人机航测的技术流程,基于ArcGis平台利用生成的DOM等制作场景中地物的线画图和二维电子地图,根据地物点云抽取其高程数据,快速建立起地物的框架三维模型。将框架模型导入SketchUp进行贴图和格式转换,实现了区域三维模型的快速建立。     

基于DPGrid的高分辨率航空影像快速纠正与更新

DPGrid(数字摄影测量网格系统)是将计算机网络技术、并行处理技术、高性能计算技术与数字摄影测量处理技术相结合而研制的新一代摄影测量处理平台,其性能远远高于当前的数字摄影测量工作站。DPGrid高性能遥感影像自动处理模块包括自动空三DPGrid.AT、光束法平差DPGrid.BA和正射影像全自动并行处理系统DPGrid.OP。本文以高分辨率航空影像为基础,采用DPGrid软件,基于已有的正射影像数据及数字高程模型,实现影像的快速纠正与更新。     

刀锋300C无人机飞行控制技术研究

为了提高刀锋300C无人机的飞行控制能力,更好地服务于遥感测绘方面的航拍任务,通过对其飞行控制技术进行研究,在原有的技术基础上,归纳出了更有效的作业方法,并提出了航迹规划的改进方案,解决了原有方案中存在的问题。从而提高了作业效率,也增加了无人机的飞行安全,得到了满足要求的测绘产品。     

斜航摄影技术的研究与应用

利用倾斜航空摄影技术对西安市幸福林带建设工程示范段指定区域进行空中航拍,获取该区域高分辨率、多视角航空影像.采用实景三维建模软件对项目区绿化带、核心建筑群等数据进行全要素、真实、准确还原,基于实景三维模型、BIM模型数据、CAD图纸等资料,对批量生成的实景三维数据进行校正和修改,选用虚幻4引擎创建可视化平台,实现场景内...     

机器视觉辅助的无人机空中加油相对导航

为准确获取无人机空中加油对接阶段的相对位姿信息,提出了一种机器视觉辅助的INS/GPS/MV 组合导航方案,研究了机器视觉图像的特征点提取与匹配算法. 引入相对惯导误差,建立了全局滤波器的增广状态方程,并根据杆臂矢量推导了GPS和机器视觉量测方程. 设计了基于联邦滤波器结构的全局多速率扩展卡尔曼滤波算法,以融合多速率传感器信息,并与标准EKF算法进行对比. 仿真结果表明,所提出的算法能有效融合惯导、GPS和机器视觉的测量信息,使导航参数的精度和输出带宽均满足导航系统的设计要求,有利于改善无人机的飞行品质,放宽对飞控系统的性能要求.     

无人机摄影测量技术在农村土地确权中的应用

采用先进测绘技术获取地籍测量工作底图,为农村土地确权提供技术支持尤为重要。无人机摄影测量技术在地籍测量中具有测量数据准确可靠、影像分辨率高、综合成本造价适中等优势,能在保障测量质量的基础上,缩短测量周期,提高测量效率,确保农村土地确权工作高效优质地顺利开展。