用简单旋转装置实现三维相机多视角数据采集

提出一种用简单旋转装置实现单视角三维相机对物体进行多视角表面数据采集的方法.论述了基于这一方法的多视角三维相机的构造,旋转装置参数的标定,以及不同视角采集的物体表面三维数据直接通过相应的空间坐标变换关系对齐复位的方法;推导了关于旋转角度的空间坐标变换函数,分析了由旋转装置引入的多视角数据对齐复位的误差,最后给出了实例并进行了讨论.本方法构成的多视角三维相机将具有系统简单,采集过程无需附加操作和特殊要求,可确定的对齐复位精度以及全自动化的快速采集复位过程等特点.     

基于矩不变量和神经网络识别三维物体

三维物体识别是计算机视觉的重要研究课题,广泛应用于工业和军事等领域.目前大多数识别方法,只能由某个特定角度的二维图像识别三维物体.采用矩不变量与神经网络相结合的方法实现三维物体的识别.使样本物体绕z轴旋转,间隔一定角度拍摄一幅图像(最大间隔角度不超过30度),得到一系列样本物体图像.计算这些图像的矩不变量并作为其特征向...     

基于颜色编码三维测量的图像处理

摄像机获得是二维图像,损失了深度信息,如何从二维图像中获得深度信息是发展机器视觉的关键.提出一种颜色编码技术实现物体的三维测量.这种编码方案以红、绿、蓝三原色以及它们的补色黄、品、青6种颜色作为基本颜色,按着任意相邻的3个条纹颜色排列顺序是唯一的方式组合,构成了颜色编码图案,并由投影仪投射到被测物体上.通过对摄像机拍摄的图像进行解码,获得物体的三维坐标.提出一种自适应二值化方法实现了彩色图像的二值化处理.针对不同被测物体表面采用不同的插值方法,提高了测量分辨力.设计了仿真测量系统,实验结果显示所用方法是可行的.     

地表固定一点在地球运动过程中的三维坐标变化模型

利用运动合成原理及空间解析几何学知识对地球表面固定的一点在随地球运动过程中的空间三维坐标变化规律进行了研究,得到了地球运动过程中地表一点的三维坐标变化公式.通过研究增进了对地球运动过程中地表一点的三维坐标变化规律的认识,并且这一公式可以运用于诸如太阳影子定位技术及其他一些有关定位的问题之中.     

斜航摄影技术的研究与应用

利用倾斜航空摄影技术对西安市幸福林带建设工程示范段指定区域进行空中航拍,获取该区域高分辨率、多视角航空影像.采用实景三维建模软件对项目区绿化带、核心建筑群等数据进行全要素、真实、准确还原,基于实景三维模型、BIM模型数据、CAD图纸等资料,对批量生成的实景三维数据进行校正和修改,选用虚幻4引擎创建可视化平台,实现场景内...     

多视角图解地球运动

通过多个视角中心,对不同视角地球光照图进行解读,探究规律.研究发现,多视角下的地球光照图图式新颖,空间立体感强;图解的地理信息丰富且具体形象;地理规律的图解过程实质是规律的再现过程.这对地理空间和抽象思维的培养以及地图思维能力的提高有明显的帮助.     

双摄像机三维成像系统参数的标定和优化算法

通过分析双摄像机三维视觉系统的成像视觉过程,建立了包括镜头畸变因素在内的成像过程数学模型,推导了模型参数的求解方法,提出了标定过程的具体实现方法.在此基础上,同时结合双摄像机系统的成像视觉两个互逆过程,提出了一种标定参数的快速优化方案,利用视觉过程所提供的更多信息,从标定的最终目标——提高视觉过程的角度,优化成像过程的模型参数,以更准确地反映视觉系统的信号变换过程,提高三维视觉精度.实验表明,上述方法可以有效地同时提高双摄像机成像模型的标定精度及提高三维视觉系统数据的采集精度,并且优化算法迭代收敛速度较快.     

一种基于熵的三维边界检测方法

提出了一种基于指数特性的三维边界检测熵算子，通过局部窗口的熵来确定物体表面点位置，再通过窗口重心坐标确定表面方向，并给出了相应的快速算法，实验结果表明这种方法对三维医学图象是有效的。     

三维超声扫查截面点云灰度图像的生成方法

针对利用点云数据检测航空发动机叶片缺陷显示及提取困难的问题,提出一种基于平面拟合和坐标变换的叶片截面灰度图像生成方法。首先对超声扫查的截面点云数据通过平面拟合,得到点云拟合平面的法向量;接着通过空间坐标变换,使得点云数据在投影面不发生重叠和累积;然后将变换后的点云数据进行平面投影与网格划分;最后对网格中的数据进行几何分析得到截面的灰度图像,并进行了实验。结果表明,通过空间坐标变换后形成的点云截面图像比采用原始点云数据直接获得的截面图像更加清晰,明确地体现出叶片截面的缺陷和扫查轮廓,更加方便三维显示和观察以及自动化缺陷识别。     

基于立体视觉的月面地形重构

为了使月球探测器在月球表面安全的软着陆,需要对着陆区域的地形进行三维重构。提出了一种长基线的立体视觉的重构方法。在重构方法中,采用尺度不变特征变换方法,解决了存在旋转和缩放的图像的匹配问题;通过鲁棒最小二乘法估计相对旋转和位移;通过极坐标投影的方法对图像进行校正;使用归一化互相关算法完成立体图像对的匹配;结合Locus方法对地形进行三维重构。仿真的结果表明该方法可以有效的应用于月面地形的重构。     

Kerr-介质腔中系统的量子性质

研究了在充有Kerr-介质腔中一个二能级原子通过双光子过程与一单模腔场相互作用的动力学问题，阐明了适当组合原子-场的失谐δ和非线性参数X可得到周期性的动力学现象，考虑了量子系统的统计性质，给出了光子数分布和原子反转，分析了场的纯度。     

构造闭区间上的一类Lebesgue不可测集

使用新的方法,在不包含零的闭区间上构造了一类Lebesgue不可测集.     

产纤溶酶菌株根霉12#的诱变育种

以产纤溶酶的华根霉12＃为出发菌株,对其进行紫外线-氯化锂复合诱变,筛选到74株制霉素抗性突变株。所有抗性突变株经进一步固体发酵筛选,获得了4株稳定高产纤溶酶的正突变株,其纤溶酶产量分别比出发菌株提高32.9%、21.5%、22.3%和18.0%。     

有限维空间谐振子相干态的高阶相位压缩特性

利用Ｐｅｇｇ－Ｂａｒｎｅｔｔ的子相位理论，研究了有限维希尔伯特空间谐振子相干态的数相测不准关系，详细讨论了两态谐振子相干态的相位压缩特性，发现此类两态系统的相干态，表现出高阶压缩效应。     

匀强电场中线电荷与圆柱导体周围的电势

利用分离变量法求解,得出匀强电场中圆柱导体周围空间的电势,用镜像法求解得出线电荷与圆柱导体周围的电势,用静电场中电势的叠加原理,得到了匀强电场中线电荷与圆柱导体周围的电势.     

捕食者存在的情况下捕食系统的生物经济学

研究了不使捕食者灭绝的情况下一个开放式的捕食模型．对系统平衡点的稳定性进行了定性分析，得到了平衡点的局部和全局稳定性，也得到了系统的生物和经济平衡点．并用最大值原理讨论了最优收策略问题．     

通信线和强电线交叉跨越时的磁耦合

讨论了交叉跨越时强电线对通信线的磁耦合影响，给出了交叉跨越情况下强电线与通信线的互感系数公式，导出了相应的感应电压与感应电流的计算公式．     

一类强耦合互惠模型的共存解

研究了两种群互惠模型。利用耦合上下解及相应的单调序列方法研究了带Direchlet边界条件互惠模型强耦合问题共存解,结果说明,当交错扩散和种间作用相对弱时,强耦合问题就至少存在一个解。     

数字图象目标圆度的计算方法

在考查了常用的圆度求法的缺陷以后，对数字图象中面积和周长的多种定义进行了分类，对圆度的求法也进行了相应的分类并考查了它们可行性，给出了两种有效的计算目标圆度的方法，并指出了两种方法的特点和使用场合。