基于数字罗盘的移动机械臂平台开门系统研究

开门研究对于拓展机器人工作环境具有重要意义。本文将体感传感器与数字罗盘引入移动机械臂平台控制系统中,利用体感传感器获取门把手的距离信息,利用数字罗盘获取平台的方位角信息,在VS2008环境下编写了基于体感传感器和数字罗盘的控制软件,使移动机械臂平台能按照正确的运动轨迹接近门把手并完成开门动作。开门实验结果表明,引入数字罗盘的开门方法提高了移动机械臂平台的开门成功率。     

测控技术在火灾监测飞艇姿态控制系统中的应用

利用数字电子罗盘、单片机及专用芯片组成了监测飞艇姿态稳定控制系统。飞艇在高空中受外界因素的影响下所发生的航向、俯仰及倾斜角的变化信息,通过数字电子罗盘的检测输送给单片机。单片机再根据数字电子罗盘的检测信息及反馈信息控制安装在飞艇两翼的伺服电机工作,保证飞艇在高空的姿态稳定,提高监测地理位置的准确性。     

无航向基准时数字式磁罗盘的自差校正

针对某无人驾驶飞艇中安装罗盘吊舱的工作状态,提出适合于野外作业环境无外部航向基准时数字磁罗盘的自差校正方法.通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响,采取了粗校和精校两步走的策略.先用磁力畸变特性进行硬铁校正,再把自差当作小量,分别采用最小二乘法、递推最小二乘法和卡尔曼滤波器进行剩余硬铁磁力和软铁系数的估计.通过HMR3300数字磁罗盘的自差校正实验,表明该方法能提高罗盘在干扰磁力下的测量精度,在载体倾斜小于5°条件下,航向角测量精度由原来的6°提高到1°.     

试论DDS技术在无线电罗盘中的应用

介绍了DDS的工作原理以及基于DDS原理的无线电罗盘数字频率合成器实现的设想。     

磁罗盘的误差分析及补偿

在民用及军事领域,磁罗盘已被广泛地应用,而磁罗盘的误差补偿则是其研究中的一个关键技术。磁罗盘的误差及补偿技术是以分析磁罗盘误差为基础,根据磁罗盘的工作原理,从磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素出发,以对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差为主要分析对象,研究并提出了具有针对性的磁罗盘误差分析及补偿方法。目的是使目前广泛使用的磁罗盘的误差降低减少到最小值,提高磁罗盘的精确度,并且进一步提高磁罗盘的使用率及应用范围。本文从磁罗盘的测量基本结构和工作原理出发,通过数据建模以及参数设置,分析影响磁罗盘测量精度的因素,对于磁罗盘测量误差的补偿办法进行了研究。     

指南针背带

美国开发出一款完全不发光就能悄悄为士兵指引方向的高科技背带。这款指南针背带内置微型马达、传感器、各种振荡器和数字罗盘，能与全球定位仪GPS连接在一起，准确辨别东、南、西、北、东南、西南、东北、西北8个方向。对这8个方向，背带内都有相对应的振动器进行振动。     

用于磁罗盘罗差校正的基于Sampson距离的椭圆拟合法

磁罗盘被广泛应用于民用和军事领域进行导航。磁罗盘使用过程中易受环境干扰磁场影响,使输出的航向精度降低。为保证磁罗盘正常工作,必须在应用环境中对磁罗盘进行罗差校正,这也是提高磁罗盘航向输出精度的关键方法。该文通过分析应用环境中干扰磁场对磁罗盘输出的影响,基于椭圆假设,采用基于Sampson距离的椭圆拟合算法对磁罗盘原始测量值进行拟合。基于拟合结果对磁罗盘原始测量值进行校正,从而实现对环境干扰磁场的补偿以提高磁罗盘航向输出精度。采用该方法对KVH公司制造的C100二维磁罗盘进行多位置转台实验,校正后磁罗盘输出航向误差均值由1.51°减小到0.25°,验证了该方法的有效性和实用性。     

磁罗盘工程校准方法研究

针对磁罗盘的工程应用,分析了磁罗盘测量误差来源。给出了通用磁罗盘校准软件使用模型。提出了磁罗盘工程校准方法,并对系统中存在多个磁罗盘,提出数据融合校准方法。应用结果表明,该方法可有效解决磁罗盘在工程中的校准及应用问题。     

运用双端口RAM方式通信简化数字罗盘系统设计

在数字罗盘HMR3000和单片机所组成的测控系统中运用双端口RAM方式通信,可以实现数据共享,简化系统的接口设计.介绍了这一应用方案,同时对实际应用中可能出现的端口争用问题给出了解决办法.     

轮式移动机器人控制电路设计

介绍了轮式移动机器人实际试验中的主要电路原理以及各主要部件的工作原理,并调试了电机、传感器、数字罗盘等。通过试验,验证了轮式移动机器人规划的可行性,成功实现避障功能,并准确到达目标点。     

广义不确定性系统概念及其基本原理

给出了包含自然系统和人为系统的复合系统定义．以及确定性系统、不确定性系统的定义．论述了随机系统、模糊系统、粗糙系统、灰色系统、未确知系统、泛灰系统的内涵;进而引入了广义不确定性系统的概念,它涵盖了复合系统和广义泛灰系统．论述了广义不确定性系统的7个基本原理：给出了广义不确定性系统的基本结构,为综合研究客观存在的各类系统奠定了理论基础．     

广西山地复合农林业系统的类型与特点

因地制宜地建设各种类型的复合农林业系统是山 地可持续利用的有效措施。根据多年的调查情况,划分了广西山地复合农业林业系统的类型 并分析了每一类型的特点。     

某智能化住宅小区工程的系统集成

介绍了深圳市南山区某智能化住宅小区的系统集成．该住宅小区智能化系统工程是一体化的集成系统，它包括闭路电视监控系统、小区周界安全防范系统、楼宇可视对讲系统、停车库自动化管理系统、无线电子巡更系统、背景音乐系统、电子信息发布系统、IC卡门禁系统、远程自动抄表系统和防雷电接地系统等的集成．     

财务决策支持系统的结构设计及实现方法

论述了决策支持系统的概念和发展现状，分析了决策支持系统的基本结构，探讨了财务决策支持系统中问题处理系统、数据库系统、模型库系统、方法库系统、知识库系统、图形库系统、人机会话系统等的工作原理和实现技术。在微机上初步研制实现了财务决策支持系统，并进行了试用运行，效果良好     

旋风预热系统内物料定常运动分析

用质量平衡的方法研究了在均衡操作条件下，旋风预热系统内物料的定常运动规律。工作基理论生料自上而下依次经过各级换热管和预热器落入窑内；各级预热器飞灰在本级与上级预热器之间做循环运动，其质量流量与成分均为恒定值，此规律用图简明示出     

基于ARM＋DSP＋FPGA的可重构CNC系统

通过分析基于PC机的数控系统及嵌入式数控系统架构存在的局限性,结合开放式数控系统的功能需求,设计了一个具有工业以太网功能的模块化嵌入式可重构计算机数控（CNC）系统.该系统改进了传统的基于ARM＋DSP＋FPGA的嵌入式系统设计架构,并扩展了工业以太网功能模块.在此基础上构建了系统硬件平台,给出了系统硬件构成及系统软件实现.该系统中央数字控制单元不再是一个通用的单CPU系统,而是一个嵌入式多CPU系统,不但运算能力强、结构灵活、成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点.     

机车监控记录统计微机管理系统的开发

详细而全面地介绍了机车监控记录“资源共享”统计微机管理系统的开发背景、系统数据分析、系统数据提取、系统功能、系统技术关犍、系统结构组成及系统效益分析。     

电子政务系统的组成及分类

从信息系统和行政管理结合的角度，阐述了电子政务系统的概念、组成及分类。明确了电子政务系统由系统资源、应用软件系统、系统管理3部分组成，并按照行政管理活动层次将电子政务系统分为业务处理系统、管理信息系统和决策支持系统3个层次．对于各部门分清系统开发的优先次序、开发重点有一定的参考意义。     

促进高新技术产业发展的市场制度创新研究

高新技术产业发展需要市场制度的推动。从技术开发体系、孵化制度、中介制度、融资制度、知识产权制度、法律法规体系等方面探讨了市场制度创新,提出了相应的对策。     

市场经济与中国特色社会主义制度形成的逻辑关联

市场经济体制在实践和理论的确立和发展中促使中国特色社会主义制度发生深刻变化,市场经济体制是社会主义经济制度的内核。它带来了国家社会相互关系的重大调整,政党转型,有力促进了社会主义民主法制的科学健康发展;与此同时,中国特色社会主义制度抑制市场经济体制的弊端、发扬社会主义制度的优势。确立和完善社会主义市场经济体制,与中国特色社会主义的改革完善是同步的,市场经济的不断完善和巩固必然推动着中国特色社会主义制度的完善和巩固。实践证明,市场经济与中国特色社会主义制度之间有着无可分离的内在逻辑关联。