改进的Routh方程

本文导出了非完整系统的改进的Ｒｏｕｔｈ方程，其要点在于将速度约束条件直接引人中心方程．然后再将坐标变分约束条件用Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子引入中心方程，最后得到的方程结构比熟知的 Ｒｏｕｔｈ方程简单，便于应用。     

m阶非完整系统的Appell型方程

本文研究m阶非完整系统的Appell型方程，给出带乘子λ的Appell方程、广义坐标下的Apell型方程和准坐标下的Apell型方程的三种普遍形式。     

高阶非完整系统的高阶广义Appell方程

以力学系统的高阶万有d’Alembert原理为基础,导出高阶非完整系统带乘子的高阶Appell方程、带乘子的高阶广义Appell方程以及不带乘子的高阶广义Appell方程.研究结果表明,这些方程是对Appell体系方程的有益补充.     

一阶非线性非完整系统Routh方程的不定乘子及约束反力

在工程实际中,求解约束反力往往是必要的。在控制系统中,要求实现的运动规律可以看作约束,而约束反力就是必须作用的控制力。Routh方程既能求解运动又能求解约束反力。约束反力包含在不定乘子中,而不定乘子出现在每个方程中。本文引进伪速度将决定运动的方程和不定乘子从Routh方程中分离开来,得到每个不定乘子的表达式;并讨论了一阶非线性非完整系统,一阶线性非完整系统和完整系统的约束反力,以及冲击约束反力。     

含有非理想完整约束的非完整系统的打击问题

研究了当非完整系统中含有非理想的完整约束时的打击问题的拉格朗日方法。针对一阶线性非完整系统, 得到了含有多余广义坐标的非完整系统带乘子的拉格朗日方程, 在此基础上推导了系统受到打击时, 打击前后系统状态之间的关系及打击期间的约束反力冲量。在算例中, 详细描述了当打击冲量未知时该方法的实现过程。     

变质量经典系统的哈密顿原理和诺特定理

本文首先讨论了有关变分原理的新的条件,从而把哈密顿原理推广到最一般的变质量经典系统(具有完整的或非完整约束).利用它导出一些基本的运动方程,并给出了实例.特别是我们找到了变质量非完整系统的哈密顿运动方程.在时空坐标及质点质量作无穷小变换下,假设变质量经典系统的作用量不变时,我们概括出系统的诺特定理.一般地,它不能如通常的诺特定理那样,产生守恒律.做为普遍结果的应用,得出变质量经典系统的普遍定理.     

变质量非完整系统用凝固导数表示的准坐标下的广义Чаплыгин方程

本文根据变质量力学系统用凝固导数表示的D'Alembert—lagrange原理,推导出变质量非完整系统用凝固导数表示的准坐标下的广义方程,并举例说明方程的应用。     

加速系中的哈密顿原理

由加速系中的动力学基本原理可推导出:式中:这便是加速系一般形式的哈密顿原理.推导过程虽未考虑非完整约束,(1)式对非完整约束仍有效.1 对于完整约束 设微分运算和变分运算δ的关系为:则由(1)式得: 如δ’A=-δV,V为势能,又因变分是等时的,对完整系统而言,积分运算和变分运算可交换,并令L=T-V,则(2)式成为:我们称S=Ldt为加速系的作用量.于是(3)式可写成δS=0.这是加速系完整有势系统的哈密顿原理的数学表达式. 如广义力可分为无势的;与有势的两部分,并令则(1)式可写成如要将(4)式表示成(3)式的形式,必须取因而要取dδ的关系为:式中L2、…     

构造微分方程组的线性哈密顿结构

经典力学系统的任意守恒量都可以作为系统的哈密顿量,只需在定义的相空间上增加一个适当的辛结构或泊松括号,就可以把原运动方程表示为哈密顿系统的正则方程。本文分析了辛结构与哈密顿函数、泊松括号的关系,研究了几例二自由度的微分方程,并推导了这些系统的哈密顿量和泊松括号。同时构造了此辛结构下的正则坐标,推导了系统的拉格朗日量,显式地给出了几个（超）可积系统的额外守恒量在正则坐标下的表达式。     

准坐标系下的三阶Lagrange方程的一种推导

该文从完整系统的三阶Lagrange方程出发,推导了完整系统在准坐标下的三阶Lagrange方程.由于准坐标比广义坐标更具有普遍性,所以准坐标系下的三阶Lagrange方程比广义坐标下的三阶Lagrange方程更具有普遍性.     

论四维弯曲时空中的正则方程及量子力学原理

根据哈密顿原理,利用等时变分法推导出四维弯曲时空中的测地线方程﹑拉格朗日方程﹑哈密顿正则方程以及拉格朗日函数与哈密顿函数。这些推论与广义相对论相对应的结论一致;过渡到非相对论时,其结论与经典力学一致。同时,根据哈密顿正则方程及相对论性矩阵力学,推导出四维弯曲时空中的矩阵力学方程。     

N-S方程在不同坐标中的直接导出

采用直接微分运算的方法,将哈密顿算子(▽)及拉普拉斯算子(▽2)换算成柱坐标及球坐标的表示式,进而经过直接微分运算,给出纳维--斯托克斯(N-S)方程在柱坐标及球坐标中的表示式.     

高阶非线性非完整系统的Kane方程

本文将Kane方程推广到高阶非线性非完整系统。证明推广了的Kane方程和达朗伯原理是等价的。所得结果表明,一般非完整系统的Kane方程可以由对应完整系统的Kane方程组合而得。     

带有Lagrange乘子的变分及其离散差分

对于完整约束的力学系统,不直接消去不独立坐标,而是在作用量中引人Lagrange乘子,本文介绍了带Lagrange有乘子的拉氏和哈氏形式的变分原理,以及介绍带有Lagrange乘子的差分系统的离散变分方法和其差分离散变分方法,并且把所得结果与传统形式(即消去不独立坐标)的结果进行比较.     

可控变质量高阶非完整力学系统的Gibbs—Appell方程

把Ｇｉｂｂｓ－Ａｐｐｅｌｌ方程推广到可控变质量高阶非完整力学系统，分别得到了这类系统在广义坐标下和准坐标下的Ｇｉｂｂｓ－Ａｐｐｅｌｌ方程；最后举例说明方程的应用。     

装载过程中提升钢丝绳的纵向振动特性

利用变质量非完整系统的哈密顿原理,建立了装载过程中钢丝绳纵向振动的力学模型,并推导出其纵向振动微分方程和频率方程。在此基础上,计算了系统的固有频率、钢丝绳振动位移、振动速度和动张力,同时研究了装载方式对钢丝绳振动响应的影响。研究结果表明:随着装载进行,系统第一阶固有频率变化最大,钢丝绳末端的振动位移和动张力以波动的形式逐渐增加。同时计算表明,使用装载流量逐渐增加的装载方式更加合理。     

关于Vacco动力学的几点注记

将Ｇａｕｓｓ－Ａｐｐｅｌｌ－　理论与ｖａｃｃｏ动力学理论进行了比较。建立了一类非完整约束不带乘子的Ｖａｃｃｏ动力学方程。证明了Ｖａｃｃｏ型约束的不变性和协调性。把Ｖａｃｃｏ动力学推广到广义力学系统。     

N-S方程在不同坐标中的直接导出

采用直接微分运算的方法，将哈密顿算子标及球坐标的表示式，进而经过直接微分运算，坐标及球坐标中的表示式，(↓Δ)及拉普拉斯算子(↓Δ^2)换算成柱坐给出纳维——斯托克斯(N-S)方程在柱坐标及球坐标中的表示式。     

可控变质量高阶非完整系统的广义Nielsen方程(英文)

本文建立了可控变质量高阶系统的万有D'Alembert变分原理,山此把广义Nielsen方程推广到可控变质量高阶非完整系统.给出了该方的准坐标表述.     

充液航天器姿态稳定分析的Casimir方法

充液航天器中的液体燃料晃动将可能导致航天器姿态不稳定性现象的发生．本文采用哈密顿动力学方法研究了半充液航天器姿态运动的稳定性问题．首先将晃动液体等效为弹簧质量块力学模型,建立了液体晃动与航天器姿态多体耦合动力学系统的哈密顿方程,并进一步推导了与耦合动力学系统相关的Casimir函数;借助于Casimir函数并采用李亚普诺夫稳定性理论推导出耦合系统的稳定性和非稳定性条件,最后给出了数值仿真结果及相关结论．