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1.
对非完整系统的哈密顿变分原理已知的三种形式是分别由盖利杰,伏龙茨和苏斯洛夫提出的。在本文中对于一般非线性约束的情形特别是线性约束的情形分析了一些条件,在分析这些条件时导出非完整系统的哈密顿原理的三种形式。证 相似文献
2.
以时间、广义坐标和速度特征函数构成的扩充约束运动空间为基础,讨论描述约束性质的微分向量场和确定沿系统运动的时间变化的微分向量场的性质,从相应的Jourdain原理,导出了具有任意Lagrange函数的非完整Lagrange系统的Poincare方程. 相似文献
3.
4.
钟奉俄 《西安科技大学学报》1985,(1)
本文将Kane方程推广到高阶非线性非完整系统。证明推广了的Kane方程和达朗伯原理是等价的。所得结果表明,一般非完整系统的Kane方程可以由对应完整系统的Kane方程组合而得。 相似文献
5.
王克明 《南京理工大学学报(自然科学版)》1986,(1)
本文利用图论中的一些基本概念,把非完整闭环多刚体系统中的某些刚体一变为二,构成开环多刚体系统,用Gauss原理导出了动力学方程。另外对非完整树形多刚体系统又用Bertrend原理导出了动力学方程。最后指出了不同方法之间的联系。 相似文献
6.
陈立群 《鞍山科技大学学报》1991,(4)
应用Gauss变分原理给出Boltzmann-Hamel方程的一种简洁推导,证明了该方程与准坐标下广义Mac-Millan方程的等价性.并把Ghori方程推广到受非有势力作用的广义有势系统,证明了广义Ghori方程与广义Routh方程的等价性。 相似文献
7.
王克明 《南京理工大学学报(自然科学版)》1985,(1)
本文用Jourdain原理及图论的一些基本概念导出非完整树形多刚体系统动力学方程,当约束是完整的且广义坐标相互独立时则得到Wittenburg的动力学方程,最后也由该原理得到Kane方程。 相似文献
8.
张相武 《江西师范大学学报(自然科学版)》2006,30(2):103-106
以力学系统的高阶万有d’Alembert原理为基础,导出高阶非完整系统带乘子的高阶Appell方程、带乘子的高阶广义Appell方程以及不带乘子的高阶广义Appell方程.研究结果表明,这些方程是对Appell体系方程的有益补充. 相似文献
9.
求解非完整系统运动方程的梯度法 总被引:1,自引:0,他引:1
梅凤翔 《北京理工大学学报》1990,10(4):1-11
将Vujanov 1979年提出的对完整非保守系统的一种积分方法——梯度法,推广到非完整非保守系统,并举例说明新方法的应用。 相似文献
10.
张秀梅 《渤海大学学报(自然科学版)》1999,(2)
本文研究m阶非完整系统的Appell型方程,给出带乘子λ的Appell方程、广义坐标下的Apell型方程和准坐标下的Apell型方程的三种普遍形式。 相似文献
11.
基于万有 D’Alembert 原理得到了高阶非完整系统几类运动微分方程,包括Appell 方程、方程、Nielsen方程、Mangeron 方程和Miceic Dusan-Rusov Lazar 方程的统一形式、给出了相应公式的准座标表述和带乘子的形式。 相似文献
12.
应用变分原理分别建立准坐标和广义坐标下非完整系统的最速降线运动方程,并给出求无功控制力(控制变量)的方法。 相似文献
13.
包含伺服约束的非完整系统的Ценов方程 总被引:1,自引:0,他引:1
李元成 《贵州师范大学学报(自然科学版)》1993,11(3):17-24
本文由力学系统的D'Alembert原理导出包含伺服约束的非完整系统的方程,并举例说明该方程的应用。 相似文献
14.
李元成 《西华师范大学学报(哲学社会科学版)》1992,13(1):48-55
由力学系统的万有 D’Alembert 原理导出高阶非线性非完整系统的 Mangeron-Deleanu 方程,并举例说明该方程的应用。 相似文献
15.
本文提出了一种不基于任何变分原理而建立非完整系统基本运动方程的新方法.利用动力学方程与广义坐标的选取以及非完整约束函数选取的无关性,结合矩阵的乘积规则,提出了用于表述力学系统协变性的双指标张量分析方法;将力学系统的首次积分等效为作用在系统上的非完整约束,说明了非完整系统的自洽性,进而根据非完整系统的运动方程在首次积分约束下的不变性、非完整约束反力在广义坐标和等效非完整约束函数组变换下的不变性,反推出了非完整约束反力所必须满足的形式,以此建立了非完整系统的基本运动方程.本文提出的方法完全基于非完整系统的自洽性与协变性,不仅没有使用任何先验的D’Alembert-Lagrange, Gauss, Jourdian或Hamilton变分原理,而且还为非完整系统Chetaev条件的成立提供一个合理的解释,并且从自洽性的角度说明了基于Hamilton原理所导出的Vakonomic力学不是非完整系统的合理模型. 相似文献
16.
邱荣 《福州大学学报(自然科学版)》1997,(1):13-18
将非线性非完整约束曲面上的与其基矢量共线的量和牛顿动力学方程点乘作为非线性非完整系的基本动力学方程.由此导出阿贝尔·查浦雷金、波尔兹曼-海默尔、沃尔脱拉·尼尔逊·马克-麦劳方程和其他类型的方程,而免于附加关于虚位移的阿贝尔-契塔也夫或牛青萍定义,后一定义仅是本理论的推论.基本方程式与达朗贝尔-拉格朗日原理相容 相似文献
17.
梅风翔 《北京理工大学学报》1989,9(3):10-17
本文研究约束方程中包含小参数的弱非完整系统,建立这类系统的运动微分方程,用常数变易法求解各次近似方程的解,并举例说明新方法的应用。 相似文献
18.
张健 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1996,(4)
本文利用速度空间的概念,将多刚体系统所受的完整和非完、整约束作为速度空间中的嵌入流形,由Jourdian原理导出了以流形曲线坐标表示的受完整和非完整约束多刚体系统的动力学方程,并利用本文结果讨论了一个平面开链机械臂动力学方程的建立过程。 相似文献
19.
方建会 《西北师范大学学报(自然科学版)》1990,(4)
引出了相对论性广义加速度能,给出了Appell形式的相对论性D’Alembert-Lagrange原理,建立了一阶非线性非完整系统的相对论性Appell方程。 相似文献
20.
林机 《浙江师范大学学报(自然科学版)》1997,20(4):17-21
根据poincare’和ЧeTaeB把李群应用于力学的思想,本文研究了变质量一性非完整系统,得到了该系统的poincare‘方程,文末以Appell型的便子说明结果的应用。 相似文献