橡胶减振器非线性动力参数辨识

将非线性系统的刚度,阻尼分别展开为位移和速度的多项式级数,在导出广义频率响应函数的近代计算公式的基础上,构造了实验条件下结构非线性物理参数的辨识方程,实现了在恒幅正弦扫描激励下对橡胶减振器参数的辨识,并对结果进行了讨论分析。     

非线性气候系统扰动发展线性估计的局限性

采用Lorenz方程组研究了非线性系统扰动发展的线性估计和非线性估计,基于扰动的非线性发展计算了系统扰动线性发展的相对误差和绝对误差。结果表明,非线性系统扰动发展的线性估计只适用于小扰动短时间的发展;对于较长的时间跨度,Lorenz系统扰动的线性发展和非线性发展有较大差别,线性化方程组不能刻划非线性对扰动发展的影响。因此,在研究大气和海洋非线性系统扰动的发展时,应采用非线性模式。     

线性时变参数识别与非线性因素估计

本文讨论了利用非线性时不变振动系统的响应，根据线性模型识别出的线性参数的时变性质判断非线性项的存在、估计系统非线性因素的问题．大量的算例表明，据此判断非线性项的存在是可行的．文中还分析了利用具有非线性项的时变系统的响应，根据线性系统模型识别线性时变参数的问题．模拟计算表明，利用非线性系统的响应籍助线性模型，可以在相当大的范围内较好的识别出系统的线性时变参数。     

浅析线性编辑与非线性编辑在影视制作中的优劣

本文阐述了线性编辑系统和非线性编辑系统两者存在的缺点、非线性编辑系统与传统线性编辑的比较,叙述了非线性编辑系统在视频节目制作中应用的经验和体会,探讨了非线性编辑技术数码技术的发展趋势。     

线性、非线性及混合编辑系统

对基于磁带的线性编辑,基于计算机平台的非线性编辑,以及集线性与非线性编辑之所长的混合编辑系统进行了理论和实例分析.     

非线性气候系统扰动发展线性估计的局限性

采用Lorenz方程组研究了非线性系统扰动发展的线性估计和非线性估计，基于扰动的非线性发展计算了系统扰动线性发展的相对误差和绝对误差。结果表明，非线性系统扰动发展的线性估计只适用于小扰动短时间的发展；对于较长的时间跨度，Lorenz系统扰动的线性发展和非线性发展有较大差别，线性化方程组不能刻划非线性对扰动发展的影响。因此，在研究大气和海洋非线性系统扰动的发展时，应采用非线性模式。     

扩展卡尔曼和无迹卡尔曼滤波应用对比研究

普通卡尔曼滤波是在线性高斯情况下利用最小均方误差准则获得目标的动态估计,适应于过程和测量都属于线性系统,且误差符合高斯分布的系统。但是实际上很多系统都存在一定的非线性,表现在状态方程是非线性的,或者测量方程是非线性的。这种情况下就不能使用一般的卡尔曼滤波。解决的方法是将非线性关系进行线性近似,将其转化成线性问题。就转化为线性问题的2个方案扩展卡尔曼(EKF)和无迹卡尔曼(UKF)作出对比和分析,EKF与卡尔曼滤波原理相似,但是它将非线性函数在最佳估计点处进行泰勒级数展开,舍弃高阶分量,从而将非线性模型简单线性化;UKF是通过确定性采样,以无迹变换为基础,用卡尔曼线性滤波框架而建立起来的,对非线性系统有很好的滤波效果。最后在MATLAB平台下实验证明,与EKF相比,UKF不仅保持了系统的稳定性,而且提高了精确度。     

一类多自由度非线性振动方程的简化方法

近10年间,具有单自由度的非线性系统已研究得相当充分了,而多自由度非线性系统的研究仍然只限于非结构工程领域.近年来,由于计算机的发展和结构设计及力学实际的需要,人们对多自由度非线性系统的兴趣与日俱增.由于非线性分析的复杂性,实际意义的工程系统通常被假定是线性的或作为一级近似而分段线性的.线性特性的偏离只是由于增加了线性微分方程的非线性项.文[1]就是依据这个思路指出了线性部分只包含两个系数矩阵的非线性多自由度系统可利用等价变换使其去耦简化.     

非线性系统的2自由度VRFT控制器设计

针对非线性系统的复杂性,提出了由非线性前馈控制器与线性反馈控制器构成的2自由度控制器设计。通过设计虚拟参考信号,将非线性前馈控制器的设计转化为非线性函数在某类基函数展开式下的参数辨识;在此基础上,增加一线性控制器于反馈回路用以增强系统的跟踪性能,采用递推最小二乘法辨识线性控制器参数。对闭环系统的稳定性进行了理论分析,给出跟踪误差的上界;最后进行了仿真验证。     

一类非线性系统的基于观测器的H∞输出反馈设计

某些非线性系统可以通过全局线性化方法 ,转化为线性时变系统 ,因而可通过研究全局线性化后的线性时变系统来处理非线性系统的相关问题 .基于这一思路 ,利用线性微分包含的概念 ,对一类可化为多胞型线性微分包含的非线性系统 ,给出其基于观测器的 H∞ 输出反馈设计方法 ,得到的反馈控制律能使闭环系统内稳且具有 H∞干扰衰减 .文中对双边投影引理和 Finsler引理进行了扩展 ,从而可以处理基本矩阵不等式中块对角矩阵的消去问题 .利用这一结果 ,把基于观测器的H∞输出反馈设计的一充分条件化为线性矩阵不等式 ( LMI) ,进而利用已有的 LMI工具箱对控制律进行求解 .从而避免了采用非线性系统设计的一般方法时必须面对的求解 Hamilton- Jacobi不等式或等式方程的困难     

带非线性动力吸振器的梁的强迫振动分析

研究利用非线性吸振器抑制梁的受迫共振情况，利用单模态近似把梁－吸振器系统简化为二自由度系统处理，利用ΓａлｅｐｋиＨ求法求出系统运动方程的一次近似解。     

钢轨扣件减振橡胶动态特性分析

基于黏弹性材料动态恢复力由非线性弹性恢复力和非线性阻尼力叠加而成的理论基础,运用理论与动态试验相结合的方法,提出一种钢轨扣件减振橡胶动态恢复力模型,着重揭示一阶、三阶和五阶动刚度对激励频率和振幅的依赖性。运用最小二乘拟合法确定各阶动刚度中所含未知参数,并利用理论模型重构恢复力-位移回线,最终将其与试验曲线相比较。研究结果表明:钢轨扣件减振橡胶具有明显的非线性特性,其动态刚度与振幅和频率之间呈复杂的曲面关系;本文所建动态力学模型可为钢轨扣件减振橡胶的动态分析和优化设计提供了一定的理论支持。     

非线性悬架动力学数值模拟和性能评价

介绍了采用Runge—Kutta法求解二阶微分方程组的方法，并用于悬架系统弹性元件、减振元件非线性的5自由度车辆动力学系统的求解．对简化的非线性和线性两种车辆动力学系统情况进行了建模和仿真，表明采用等效线性法的系统性能评价产生较大的误差．对于目前汽车悬架系统广泛采用的非线性弹性元件和减振元件，必须采用非线性技术对系统进行分析与评价．介绍了自主开发的非线性悬架车辆动力学系统数值模拟和性能评价软件．     

数字非线性编辑系统在高校现代化教学中的应用

数字非线性视频编辑系统作为一个强有力的现代化的教育教学辅助手段,越来越受到大家的青睐.介绍数字非线性编辑系统及其制作流程,阐述非线性视频编辑系统,在高校现代化教学中的应用.     

神经网络在非线性系统参数辨识中应用

要对非线性系统进行控制，必须掌握其模型．介绍一种辨识非线性系统模型的方法，该方法利用多层神经网络可以逼近任何非线性函数这一理论，提出针对非线性系统构造神经网络模型，并给出一种实用的BP算法．最后通过仿真实验，证明该方法切实可行．     

二阶非线性模态参数识别方法的研究

提出一个新的非线性模态参数识别的方法──曲面拟合方法．该方法根据 Ｖｏｌｔｅｒｒａ函数级数理论，在识别出非线性系统高阶传递函数的基础上，分析了非线 性高阶传递函数的分布特征，建立一个差频坐标系，对非线性高阶传递函数进行对角 化处理，进而进行整体曲面拟合（ＳＦＭ），实现非线性模态参数的识别。     

基于非线性模型的汽车空气悬架系统模糊控制研究

文章采用了一种直接把空气弹簧的非线性力放入系统模型中进行分析和计算的方法,在非线性模型上分别施加一般模糊控制和参数自调整模糊控制,并比较两种控制方法对车辆行驶平顺性的影响;运用Mat-lab/Simulink软件对系统进行平顺性分析,其结果发现运用非线性方法更能真实反映车辆在实际行驶中的振动响应情况,而施加参数自调整模糊控制较一般模糊控制能进一步改善车辆行驶平顺性。     

沸石系统的非线性电性质

在较宽音频频率范围内，研究了沸石石蜡油悬浮液在强电场下的非线性电。内容包括沸石石蜡油悬浮液复介电谱的测量，悬浮液的成分、电场强度对复介电谱的影响以及该体系对强交流电场和叠加在强直流电场上的弱交流电场的非线性响应。     

非线性系统神经网络输出稳定控制器的设计

针对一类非线性系统,以线性化后的布鲁诺标准型为新被控对象,提出一种基于李雅普诺夫定理的神经网络稳定控制器。该非线性控制器采用神经网络补偿的方式来抵消外界干扰的不利影响,减少系统达到平衡状态的时间。分析了系统的稳定性,并将该方法应用到单机无穷大电力系统中,仿真结果验证了该控制器在非线性系统稳定性控制中的有效性。