基于深度加权的稳健Kalman滤波方法

在分析粗差对Kalman滤波器性能影响的基础上,通过将滤波新息的加权方式改进为深度加权平均,提出了一种基于Kalman框架的新型的稳健滤波算法.该算法仅需引入一个样本深度及权函数的计算步骤,无需针对测元的粗差检择,直接调节各测元对滤波状态的贡献.深度加权滤波扩展了传统Kalman滤波的最小均方误差优化准则,充分利用了不同测元间的相关性和测元与状态的相关性,可以有效降低含粗差数据对滤波结果的影响程度.在稳健性分析的基础上,数值算例验证了算法的可行性和有效性.     

修正Fourier变换法处理高噪声电分析化学信号

在进行低浓度样品分析时 ,信噪比 (S/N)常常小于 0 5,Fourier变换、Kalman滤波和移动平均等处理结果均不理想 .虽然小波变换滤波方法较新颖 ,但在处理高噪声信号时 ,峰电位有偏移 ,而且小波分解系数的计算也非易事 .通过对经典的Fourier变换滤波法进行改进 ,加入端点修正 ,二次滤波等 ,以VISUALBASIC4 0语言编程 ,一次处理完成 ,对S/N为 0 2的电化学信号处理可获得满意结果 ,峰位置变化小于 3% .     

Effective adaptive weighted median filter algorithm

针对传统中值滤波算法的优缺点,提出了一种基于相似度函数的自适应加权中值滤渡算法.该算法首先通过噪声检测确定图像中的噪声点,然后根据窗口内噪声点的个数自适应地调整滤波窗口的尺寸,再根据相似度大小,巧妙地将滤波窗口内各个像素点按一定的规律自适应地分组并赋予每组像素点相应的权重,最后采用加权中值滤波算法对检测出的噪声点进行滤波处理.计算机模拟实验结果表明:该算法既能有效地滤除噪声,又能较好地保护图像细节,滤波性能比传统中值滤波算法更理想.     

基于粗差拟准检定的实时滤波

基于卡尔曼滤波框架的实时滤波算法对测量粗差敏感,需要开发合适的粗差检择算法.将拟准观测思想与卡尔曼滤波框架相结合,提出了拟准检定滤波算法,并详细讨论了算法的扩展性和执行步骤.建立了卡尔曼滤波的可靠性矩阵,据此分析了算法的可靠性.试验数据计算结果得到了与理论分析一致的结论.拟准滤波将新息作为拟准算法的观测初选准则,将拟准算法的复选观测作为滤波器测量,简化了粗差检择过程,且适当改造后,可以涵盖常用的新息算法、抗差估计和原始拟准检定算法.测量信息的选择性利用,使得拟准滤波比新息算法和抗差估计有更高的检择精度和抗粗差转移能力.状态预测模型的利用,使得拟准滤波比原始拟准检定法所需拟准观测数量更少,更加适合观测结构复杂或观测数量较少的系统.这里的检择算法和可靠性分析方法可以用于指导实际系统的滤波器设计.     

利用RAPD技术检测水稻的基因组变化

辐射育种在作物改良中取得了很大的成就。但对射线处理及后代选育过程中基因组发生的变化却了解很少,只能凭后代表型加以判断,使选育工作带有一定的盲目性。DNA分子水平的遗传标记的出现为此开辟了一条新的途径。1990年Williams等创立了一种新的遗传标记——随机扩增多态性DNA(简称RAPD)。它是利用含10(或9)个碱基的随机引物(单引物),在低温复性条件下(36℃左右)进行聚合酶链式合成反应(简称PCR),对模板DNA进行随机扩增,通过扩增出的某一DNA片段有无来比较不同基因组DNA的差异。     

铁(Ⅱ)与4-(2-噻唑偶氮)-间苯二酚反应平衡的研究

4-(2-唑噻偶氮)-间苯二酚(TAR)是一种用途广泛的显色剂,它能与几十种金属离子形成有色络合物,它们最大吸收波长大多在500—550nm,摩尔消光系数为(2—6)×10~4。Fe(Ⅱ)与TAR络合物的最大吸收约为730nm,试剂的最大吸收小于550nm,因此用TAR光度法测定Fe(Ⅱ),对照性好,干扰小。但由于Fe(Ⅱ)的不稳定性,至今,它与TAR反应的平衡机理尚未进行过认真的研究。     

差分算法不宜用在引力波探测实验中

Weber型天线的检测对象是随机引力辐射脉冲.对于这种信号,信号检测理论指出,获得最大信噪比的理想方法是采用最佳滤波算法.但计算表明,如果改用简单的(ΔX)~2+(ΔY~2)差分算法,在一定条件下,也可以获得接近最佳滤波算法的效果,因而差分算法常被用在引力波探测实验中.不过我们在实验中却发现,采用差分算法后,即使仅与常规的X~2+Y~2算     

五磷酸铒的晶体结构

五磷酸铒(Erbium pentaphosphate)是一种稀土五磷酸盐LnP_5O_(14)(简称LnPP),它在光学尤其激光上有着重要的应用。早在七十年代初LnPP化合物就引起了人们普遍的重视。我们在完成了CePP等晶体结构的测定后,又测定了ErPP的晶体结构。     

对维数计算基本限制的重要修正

Grassberger与Procaccia在Pakard等(1980)、Takens(1981)重建相空间方法的基础上,提出了一种由单变量时间序列计算其动力系统吸引子关联维D_2的方法,简称为G-P算法。这一算法给出了由实验数据或观测数据探索其动力系统特征的新途     

点到集映象族算法的弱收敛性

本文给出了点到集映象族算法具有弱收敛性的条件,这些条件仅与空间的拓扑性质有关,是文献[1—4]中相应结果的改进与推广。特别对于Zangwill的算法(一种闭点到集映象算法),它具备弱收敛性的充要条件。此外,我们还对文献[6]中提出的算法建立了相应的弱收敛性定理。     

崭露头角的轻涂纸

什么是轻涂纸 乍看文题,你会觉得有点陌生,不禁脱口而出:什么是轻涂纸呀? 轻涂纸是轻量涂布纸的简称,也有人叫它低定量涂布纸,英文名是LWC纸(Light Weighe CoatedPaper),系国际通用。它是目前北美和欧洲市场上广为流行的一种印刷纸。这种纸具有优质(彩印效果     

图论在量子化学中的应用

图论是一门近年来发展很快的数学分支。它在许多实际问题的分析和计算中的重要作用正日益受到人们的重视。最近,唐敖庆、江元生对量子化学中共轭分子本征多项式的推算总结了三条定理,从而可以用图形理论的方法(以下简称唐-江算法)推算各种共轭分子的本征多     

噬菌体纯化方法的比较研究

噬菌体分离后,一般采用挑取法进行纯化而获得大小一致的溶菌班。但对某些细菌的噬菌体利用挑取法往往在平板上出现大小极不一致的溶菌斑。我们最初分离根瘤菌噬菌体时也观察到同样的清况,因此考虑到采用几种纯化的方法作比较,以获得大小一致的溶菌斑。本文报告这工作的结果。所采用的细菌为豌豆根瘤菌(Rhizobium legu-minosarum),由山东大学微生物教研室供给,编号59。一种是未经纯化的混合根瘤菌株(至少含两株,简称R_(59)),仅用于吸附实验的部分实验中;另一种是将R_(59)纯化后的根瘤菌株(简称R_5),本文所有的实验均采用此株。细菌为20—24小时的斜面培养,加液体培养基制成的细菌悬液。     

模拟退火及紫外光谱法用于氨基酸多组分分析

模拟退火(SA)系寻找全局最优并能跨越局部最优的随机优化算法,它源于对高温物质的退火过程的模拟即在给定温度下对微观粒子(如原子)平衡的统计力学模拟.SA采用模拟算法及随机抽样;Kirkpatrick等深入研究了组合优化问题;Bohackevsky等提出了通用模拟退火(GSA)法;Kalivas等研究了GSA用于多元校正.本文将SA与GSA用于多组分分析,获得良好效果.     

在成烃作用中干酪根的结构演化图解

人们已经查明,生油岩中的不溶有机质——干酪根,是一种最主要的成烃母质。随埋藏加深,在热力作用下,干酪根将发生成烃降解作用,而本身则愈益缩合了,并最终石墨化。为了表现这一过程,人们普遍采用的方法是:在分别以H/C原子比和O/C原子比为纵、横坐标的范氏(Van Krevden)图解上,来标示不同类型干酪根元素组成的自然演化的轨迹。这种图解     

金属间化合物LaFe_yNi_(5-y) Mssbauer效应的研究

RB_5型稀土与过渡族金属间化合物,是优良的磁性材料与贮氢材料,对它们进行研究具有重要的意义。LaFeNi_4是其中之一,它具有优良的氢海绵特性。Van Mal、三沢俊平等曾对它进行过研究,我们曾用不同的活化处理工艺,获得了与他们不同的结果。对于LaNi_5型材料过去人们用希土源进行过Mssbauer效应的研究,但是用常见的~(57)Co。源对它们进行Mssbauer效应的研究尚少有报道。下面我们探索用~(57)Co源对LaFe_yNi_(5-y),进行Mssbauer效应的研究,并辅以X射线结构分析。     

星载测雨雷达降雨量反演算法及模拟验证

<正>全球降雨量的测量将推进大气海洋耦合的研究,帮助我们理解潜热在大尺度大气流动中的作用,提高我们对暴雨系统的动力学及形态学的理解.除了这些科学的意义外,它还可以给农业.水资源管理、水灾预报带来许多实际的效益.在不同的测量手段中,卫星遥感被认为是最有效甚至是唯一的测量全球降雨的途径.与其他的星载传感器(红外、微波辐射计、激光雷达等)相比,雷达有其独特的特征:它能得到降雨体系沿高度分布而且还不受地面强辐射的影响.从降雨量大小和雷达的反射率统计上讲有一定的函数关系,但是位于测雨雷达工作频段的电磁波(如Tropical rainfall measuring mission或TRMM计划中的雷达,14GHz)随着降雨的强弱有程度不同的衰减,再加上回波涨落的不确定性,因此必须找到算法去修正这些效应. 为了分析这些雷达资料,不同类型的算法被提出来,如;单束单频、单束双频(简称为双频法或DF和双束单频(简称为双束法或DB)等、本文通过模拟的方法探讨上面所提及的算法在各种可能的误差存在下的表现.     

AI——人类能力倍增器

正ET(Extraterrestrial的缩写),是外星人的简称,地球人都知道。而AI(Artificial Intelligence的缩写),大家是不是一下子没能反应过来呢?没错,它就是"人工智能"。ET可以看作是一种外星球来的生物智能,相较于AI,ET具有太多的未知性和不可控性。假如ET比我们强大,那么它们     

噪音——麻醉剂

美国西雅图大学的科学家亨利·莱经长期研究噪音对大脑的影响后发现,噪音对人体有麻醉作用。他让两组家鼠分别经受45分钟的75分贝和100分贝的噪音骚扰(第一种是许多城市街道上常有的噪音,第二种是人们在航空站、公路干线以及靠近机器     

反Walsh序Walsh变换的快速算法设计

讨论了Walsh函数系的一种序———反Walsh序 (M序 ) ,给出了它的展开式 ;由此 ,通过序码分析设计出 8种M序的快速Walsh变换算法 ,文末还给出了若干算法实现的描述 .