系泊浮体受碰撞时系泊链的冲击力计算

依据能量守恒和功能互换原理,研究系泊浮体受碰撞时的运动速度和系泊链的冲击力的计算方法,算例表明：系泊浮体受到碰撞而产生冲击力,可导致断链或走锚事故,在设计中应予考虑。     

系泊型浮体运动的无网格法数值模型

针对系泊型浮体在运动中可能出现的绳索保持绷紧、由绷紧变松弛、保持松弛和由松弛变绷紧等4种状态,基于移动粒子半隐式法基本流固耦合模型,提出了一种刚体运动状态判定机制。对浮体受到绳索牵引而运动受限的情况提出了一种处理方法:按体积分的形式计算流体对浮体的压力、重力和它们的力矩,求解刚体动量方程和转动量方程得到浮体的速度和角速度,浮体因受到绳索作用而径向速度降为零,浮体以切向速度绕绳索固定端旋转。对用单绳系泊的二维浮体在孤立波中的运动进行了数值模拟,捕捉到了上述4种运动状态,可以观测到绳索保持绷紧时绳索与浮体的固连点的轨迹为一段圆弧。同时,浮体在水平、竖直和转动方向3个自由度的运动信息均可以从计算结果中提取研究。数值模拟结果符合物理原理,模型的建立扩展了移动粒子半隐式法的应用范围,为模拟固体运动受限制的流固耦合问题提供了思路。     

系泊浮体系统非线性运动的模糊随机性因素探讨

对系泊浮体系统的模糊随机性特征进行描述，并推导其模糊运动方程。系泊浮体模糊方程的产生主要基于两方面因素：波浪载荷的模糊随机性和计算方法的模糊性。从这两方面的因素着手，借助模糊统计方法，探讨系统运动的模糊性及模糊方程的求解方法。     

系泊多浮体系统波浪运动响应的动力学分析

首先介绍了用势流理论和刚体动力学方程 ,分析系泊单浮体波浪运动响应的频域理论。对于铰联结系泊多浮体系统 ,将其作为铰联结无根树系统 ,用多刚体力学 Huston方法进行了运动学分析。选定广义速率后用其表达出多浮体系统的各种有关运动量。进而使用多刚体力学的 Kane方程 ,并补充以必要的运动学约束关系 ,导出了求解系泊多浮体系统各浮体质心位移和摇荡角位移的动力学方程组。最后归结为可求解各项位移、角位移幅值和相位的复数线性代数方程组。     

水中浮体锚碇力比较研究

主要对浮体系泊锚碇进行系统研究,并侧重对新近出现的大重量砼锚碇块的稳定和系住力进行探讨,建议其锚碇力仍采用原近似计算公式,其中锚的抓力系数可按本研究推荐采用的按锚碇块不同施工方法及埋置深度而异的抓力系数。锚链不同仰角θ对锚抓力系数的影响按所附实验曲线查取。波浪的动力影响,由于资料有限尚不足以给出定量值而只能定性描述。后应加强成功经验的积累和出事现场的调查分析,推荐公式各系数的应用值仍应采用对比研究     

MPS-DEM耦合方法的多段系泊浮体波浪响应分析

针对大型海上浮体平台常采用分段式结构以保证平台在海浪冲击下结构的稳定性,分段式结构使得浮体平台的水动力特性变复杂的问题,通过耦合移动粒子半隐式法(MPS)与离散单元法(DEM),在全拉格朗日框架下建立了二维造波水池模型。本文比较并修正了造波模型,提高了造波的准确度,并对消波模型进行了改进,改进后的计算量下降了12.1%;对含有不同数量子平台的分段浮体平台在规则波影响下的运动进行了数值模拟,探讨了分段浮体平台运动时子平台间的动态关系。研究结果表明,子平台位置靠近整体平台下游时,其垂荡和纵摇响应逐渐衰减,纵荡响应成为主导特征。大型分段浮体平台在设计时需注意减小前部子平台的垂荡和纵摇,并增加连接部件对尾部子平台的约束力,防止尾部子平台相互碰撞或脱离主浮体平台。     

流动水域浮体结构倾覆力矩影响因素分析

运用CFD数值仿真模拟方法,采用合适的网格尺度研究不同长高比、距底高度以及上下游水位差下的浮体结构在流动水域中所受到的倾覆力矩及其变化规律。结果表明:随着浮体结构距底高度的增大,其倾覆力矩总体上呈现先增大、后减小的趋势;随着长高比或上下游水位差的增大,浮体结构的倾覆力矩总体上呈现增大的趋势。     

基于动力定位系统的沙漏型浮体多自由度耦合运动分析

具有水动力性能优势的新概念沙漏型浮体,由于具有水线面面积和初稳性高较小等特性,其纵摇运动的固有频率与推进器纵向控制力的频率接近,导致浮体水平面和垂直面的运动产生耦合作用,从而引起较大的纵荡和纵摇运动响应.针对此问题,采用基于势流理论的边界元方法计算沙漏型浮体的波浪荷载和水动力参数.结合实际布置推进器产生的控制荷载,建立沙漏型浮体纵荡-垂荡-纵摇耦合运动方程.通过数值模拟和频率响应传递函数,重点讨论沙漏型浮体多自由度运动的相互影响以及推进器附加纵摇力矩引发的问题.最后,将纵摇阻尼和惯性力项加入纵荡控制力中,显著降低了纵荡和纵摇运动响应,很好地满足了定位精度的要求.     

转塔式系泊储油轮的动力分析

为研究转塔式系泊储油轮的动力响应,应用二阶频域摄动理论计算了其在压载状态下的一阶运动响应、二阶运动的响应谱及锚泊线张力谱,并与相应的模型试验结果进行了比较.试验中浪向角为180°,波谱采用PM谱和白噪声谱.理论计算涉及二阶慢荡阻尼,为此进行了模型在规则波上的衰减试验,系泊形式由弹簧系统代替锚泊系统.频域计算中的二阶慢荡阻尼参考弹簧系统在不规则波下试验所得的阻尼值.计算分析以及与实验结果的比较表明,理论结果和相应的试验结果符合较好.弹簧系统在不规则波下的阻尼值可作为频域计算中二阶慢荡阻尼的参考.二阶频域摄动理论可用于分析转塔式系泊储油轮的动力响应     

浮体运动时域解的奇异性讨论

以推板造波的辐射问题为例，求出了线性时域解的解析表达式，并对线性时域解在造波板与自由面交线处的奇特性进行了讨论，给出了奇异性量阶，此奇异性结论对造波机的数值模拟有一定的指导意义。     

工业发展要素分析的理论模型

根据发展中国家工业增长的特点 ,主要研究了工业发展要素分析的理论 ,提出了符合区域工业特点的工业发展要素分析的理论模型。     

悬链防震系统的理论分析

建立了悬链震系统的数学模型,并指出了当防震置的结构与安放位置满足一定条件时,防震系统是指数能稳的.     

抗击巡航导弹的火力部署和射击策略分析

根据现代巡航导弹的特点，结合现有装备和技术水平，提出了抗击巡航导弹的最佳火力部署方案。在此基础上，引入了武器最佳射击策略的有关概念和定理，并对抗击巡航导弹的组合武器最佳射击策略的求取在理论和方法上进行了深入的探讨。     

转塔式锚泊系统的动力分析

采用时域分析方法计算转塔式锚泊系统的动力响应问题,并对系泊在水深３５０ｍ的常规的转塔式锚泊系统进行了分析研究．计算结果与响应模型试验进行了比较,两者吻合较好．在此基础上,对系泊在水深４００ｍ和１２００ｍ的常规及具有浮筒的转塔式锚泊系统在各种环境条件作用下的运动和受力进行了分析研究,提出了对深海转塔式锚泊系统应注意的问题,这对深海石油开采装置的研究具有一定的实用意义     

旅游资源合理配置分析

本阐述了旅游资源持续利用的配置目标、原则和最适方式；运用经济学和数学分析的方法，研究旅游资源的合理配置，为旅游资源的开发利用提供了合理的选择方式。     

新型浮式系泊系统靠泊动力响应分析

以新型浮式系泊系统为研究对象,通过1∶40的模型试验首先分析无波浪作用下船舶排水量和船速等因素对浮体系泊系统靠泊动力响应的影响,并将浮式系泊系统的靠泊试验结果与相同工况下刚性靠泊试验结果进行对比分析,然后对典型海况（波高2,m,周期6,s,入射角90°的波浪）作用下的新型浮式系泊系统进行靠泊分析,得到其在不同靠泊速度下的动力响应.试验结果表明,相对于刚性靠泊,浮式靠泊的靠泊力小,吸收的能量更大.船速和船舶排水量是影响靠泊动力响应的主要因素,船速和排水量的增大将会大大增加护舷撞击力,并使浮式系（靠）泊平台产生较大的位移.由于偏心的影响,船艏首先系（靠）泊,能量大部分被船艏靠泊平台所吸收,船艉系（靠）泊平台吸能比例很小,尤其当初始靠泊能量较小时,两平台吸能差异更明显.随着船速和船舶排水量增大,船艏和船艉靠泊的时间间隔越小,两系（靠）泊平台位移及护舷撞击合力的差距也越小,船艉系（靠）泊平台吸能比例逐渐增大.     

价值链、创新链与创新服务链——基于服务视角的科技中介系统的理论框架

当前企业的竞争是基于价值链的创新能力竞争.以"创新服务链"为理论框架,分析了提升我国科技中介系统整体服务能力应当注意的若干问题,指出科技中介是现代服务业的重要组成部分,围绕企业的创新链,分析创新需求,提供相应的服务,是科技中介机构存在的价值所在.     

软刚臂系泊系统水平系泊力原型测量方法

以渤海某在役的浮式储油卸油装置(FPSO)软刚臂为研究对象,对其系泊力的测量方法从应变、位移和运动姿态3个方面进行了讨论,并对测量的精度及准确性进行了分析.结果表明,3种方法在测量精度上大体相同,而长期稳定性和成本上倾角仪(运动姿态)方法要好于其他两者.系泊力原型测量方法的应用,不但可以使作业者有效保障现役FPSO的系泊安全,而且其测力结果亦可作为软刚臂系泊性能评估的重要参考.     

视频流分析的隐藏马尔可夫链算法

视频流分析是多媒体技术研究的重要内容,具有广泛的应用领域．应用马尔可夫链模型,研究视频中的人体运动目标位置的跟踪,通过对跟踪的第一帧视频中的人体区域进行手工标注,建立马尔可夫链模型．然后结合卡尔曼估计算法,跟踪出下一帧的人体位置．实验证明,这种算法可以有效地解决在复杂的运动背景下,人体运动目标的跟踪问题．