基于S3C44BOX的双轴运动控制系统的实现

论述了基于嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ和嵌入式微处理器S3C44BOX设计的步进电机双轴运动控制系统．介绍了该运动控制系统的硬件结构和软件实现，并详细阐述了定时器中断的处理和位置处理．     

基于DSP的电机控制

本文介绍了以典型电机微控制器TMS320C240芯片为控制核心的嵌入式电机控制系统,阐述了如何利用TMS320C240实现电机高速,并给出了相应系统控制策略,以便为电机控制系统的数字设计提供参考.因为系统要求在多个电动机和传动装置之间协调并精确地运动,导致现在的运动控制技术越来越复杂.使用DSP最明显的优点在于提高了系统的可靠性,并且降低了整个系统的成本,另外,利用诸如DSP能直接产生PWM的软件技术,可明显降低由电磁干扰引起的噪声.     

μC/OSⅡ嵌入式实时操作系统及应用分析

嵌入式实时操作系统兼有嵌入式和实时性的特点.分析了μC/OS—Ⅱ嵌入式实时内核的公开源代码可移植性、可裁剪、可固化、稳定性与可靠性等特点.指出μC/OS—Ⅱ在嵌入式工业控制系统中很好的应用前景.     

基于ARM和VxWorks的家庭网络控制系统

采用了应用广泛的ARM处理器S3C4510B作为家庭网络控制系统的主控芯片,VxW orks嵌入式操作系统为该控制系统的软件平台,并采用10M/100M以太网为信息传输的媒介,探讨了在IP网络环境下家庭网络控制系统的架构,包括系统组成、硬件配置、软件设计、工作原理、功能等各方面.实验结果表明嵌入式家庭网络控制系统可以在C/S模式下对信息家电进行有效远程监控.     

天线控制中的C语言嵌入式系统编程

以基于嵌入式计算机PC-104的天线控制系统为例,从软件架构、内存操作、人机接口、性能优化等多方面阐述C语言嵌入式系统的编程技巧．     

嵌入式四轴运动控制器的设计

为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在硬件上采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,并结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点,在软件上通过LPC1788上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统来管理总体的运动控制系统。最后通过圆弧插补实验验证了嵌入式四轴运动控制器具有可靠性高和快速响应等优点。     

Vxworks基于S3C44B0X处理器的中断处理设计

嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统是嵌入式系统的两大核心技术。详细分析了wind River公司的嵌入式实时操作系统Vxworks中断处理机制,并针对Vxworks中断处理机制对于SAMSUNG公司ARM7微处理器芯片S3C44B0X的特殊性,给出了Vxworks基于S3C44B0X处理器的中断实现。     

“嵌入式控制系统设计”课程的特点和教学方法研究

本文论述了嵌入式控制系统的特点、分析了嵌入式控制系统的教学现状,并提出了自己的看法和建议。对从事嵌入式控制系统教学的同行有一定参考价值。     

C型臂X光机空间定位指示系统

采用单片机控制方式设计了C型臂X光机空间定位指示系统.该系统对接收到的信号进行处理后输出控制信号.控制信号控制四个电机运动,每个电机执行一个坐标方向上的运动状态.空间定位指示控制系统由输入控制、图像采集、通讯、单片机控制、显示和电机运动等系统组成.空间定位指示系统有计算机控制和按键输入控制两种控制模式.本文主要介绍了按键输入控制.     

基于ARM的工业以太网控制器的设计与应用

为了满足工业控制系统对实时性和可靠性的较高的要求,必须提高工业以太网控制器的性能.以μC/OS-Ⅱ为嵌入式操作系统,采用ARM7处理器作为嵌入式TCP/IP协议实现的核心,提出了基于ARM的工业以太网控制器的设计方法.给出了工业以太网控制器的硬件结构,完成了RAT8019AS与LPC2210构成的以太网接口连接的硬件设计,提出了嵌入式TCP/IP协议栈的实现方案.完成了建立了基于EasyARM2200教学平台的工业以太网炉温控制系统,给出了炉温控制策略与软件设计,纠正了传统PID控制规律对炉温进行控制的缺陷.