可穿越复杂地形的灭火机器人

<正>据英国《每日邮报》报道,不久前在华盛顿举办的"海军未来军备科学与技术"展会上,一款由弗吉尼亚理工学院研发的身高约1.8米、重约130斤的"船舶自动灭火机器人"(SAFFi R)向公众作了展示。预计这款机器人*久将入列美国海军并在舰船上服役。在模拟旳火灾场景中,SAFFi R借助热成像识别技术展     

一样的暑假,不一样的热情——记第18届中国青少年机器人竞赛暨2018世界青少年机器人邀请赛

正2018年7月20日晚,由中国科协主办的第18届中国青少年机器人竞赛暨2018世界青少年机器人邀请赛在贵州大学隆重开幕。本届全国赛共设立五个赛项:主题为"海洋开发"的机器人综合技能比赛、主题为"家庭服务机器人"的机器人创意比赛、主题为"细水长流"的FLL机器人工程挑战赛、主题为"跃上巅峰"的VEX机器人工程挑战赛、主题为"信息时代"的WER工程创新赛。各赛项根据不同的规     

未来机器人与人类竞争的职位

<正>对于人类来说,现在想找一份理想的工作已较为艰难,然而,很快我们又将和机器人竞争。在2013年的报道中,牛津大学马丁学院曾预测,在未来10年或20年内,美国有47%的工作将被机器人取代。以下是一些机器人占据优势的领域。救援者:坚韧、无畏是应对自然灾害的理想选择。2013年12月,由美国国防高级研究计划局举办的"机器人挑战赛"上,来自世界各国的16组参赛队伍完成了破墙、打开阀门等8项现场救灾任务。其中11支合格队伍将在2015年6月进行最后的决赛。     

创新速递

<正>机器人清洁工ROOMBA机器人只是开始。一种办公室清洁机器人正由德国最大的清洁公司之一杜斯曼公司在其柏林总部研发。目标是让其在大型办公场所与人类清洁工一起工作,清空垃圾箱和给地板吸尘。该机器人是由机器人专家理查德·博尔曼(Richard Borman)及其同事在位于斯图加特的弗劳     

2010国际科学工程可视化挑战赛获奖作品公布

据美国《国家地理杂志》网站报道,旨在通过新奇和具有刺激的视觉方法鼓励世人关注科学的’2010年国际科学工程可视化挑战赛"落下帷幕。在这项由美国《科学》杂志和美国科学基金会组织发起的年度大赛上.噬菌体病毒、西红柿籽"头发"、植物基因图和蜈蚣机器人等视觉作品榜上有名,其中艾滋病毒3D模型获得了这项大赛的圈解类一等奖。     

人类的造物主情结——科幻小说中的“机器人”题材

科幻小说中的“机器人”概念 “机器人”一词在欧美并不仅仅指区别于“蓝领”和“白领”之外的“钢领”工人,而是泛指一切由人工技术制造出的智能形式,其中也包括了由生物复制和化学合成的“人工人”。事实上由英国女作家玛丽·雪莱创作的、出版于1818年的世界上第一篇科幻小说《弗兰肯斯坦》,就是一部有关“人造人”的故事。玛丽·雪莱的“人造人”是利用死人器官拼凑而成的,最后施以电击使之复活。 不过率先使用“机器人”一词的则是捷克作家卡列尔·恰佩克,他在第一次世界大战后写出的讽刺作品《洛桑的万能机器人公司》《R.U.R》)中,第一次使用了     

连通环上Borel子群的自同构

设G是由有限维复单李代数L与其伴随表示确定的伴随型Chevalley-Demazure群概形,R是一个含单位元的交换环,R~*是R中所有单位构成的乘群,G(R)是环只上的ChevaUey群。设Δ是L的根系,Δ~+是由某一组素根系确定的正根系。设E(R)是G(R)的初等子群,U(R)是E(R)中由所有x_α(t),t∈R,α∈Δ~+,生成的上三角幺幂子群。设T(R)是G(R)的标准极大环面,T(R)同构于Hom(P,R~*),其中P是由Δ在整数环Z上张成的格。设B(R)是G(R)的由子群U(R)与T(R)生成的标准Borel子群。本文的主要结果是:     

单位稳定环上的K_2(R,I)

若I为R的理想,λ_1:R→R/I,则S_t(λ_1):S_t(R)→S_t(R/I)的核,记为S_t(R,I),是由所有的x_(ij)(a)(a∈I)在S_t(R)中生成的正规子群。令φ表S_t(R,I)到E(R,I)上的同态映射,映射的核记为K_2(R,I)。由文献[1]知K_2(R,I)(?)CentSt(R,I)。当R为交换     

和机器人做朋友

<正>你想拥有一个如同美国科幻影片《星球大战》中的机器人R2-D2那样的朋友吗？在影片的剧情设定中，机器人似乎与人类已经结成了深厚的友谊。如果能和R2-D2做朋友，那么一定非常有趣。然而在现实中，机器人并不会真正在意任何人或任何事，至少目前还做不到。现今的机器人没有喜怒哀乐与七情六欲，也没有自我意识。但这并不代表它们就不能与人类友好相处，为人类提供帮助。     

成为人类的新同事

<正>在Baxter公司组织的人类与机器人比赛的现场人们发现,机器人能够很快地领会游戏规则,甚至知道如何作弊。在《罗素万能机器人》(科幻剧)开场一幕中,实业家哈利·多明(Harry Domin)引用了卡雷尔·怡佩克(Karel Apek)在1920年开的一句玩笑话"我们很高兴确认收到您下的15000台机器人的订单"。Apek以捷克语robota(意为强迫劳动或苦差事)为词     

一类群环R(π■Γ)的G_0和G_1群

对含单位元的右Noether环R,用G_0(R)和G_1(R)分别记Grothendieck群K_0(M_R)和Whitehead群K_1(μ_R),其中(?)_R是由一切有限生成右R模组成的交换范畴(见文献[1])。因此,G_0(R)是由以下生成元和定义关系表现的交换群:对每个M∈M_R有生成元[M],对(?)_R中每个正合序列0→M′→M→M″→0,有定义关系[M]=[M′] [M″]。G_1(R)     

吃饭的机器人

对于机器人 ,当在室外远离电源插座时 ,至少要带上一个便携式电源。这的确是一个问题 :电池需要再充电 ;太阳能电池在阴暗处不能工作而且它们通常太宽也不实用。只有当它可以给自己提供能源时 ,机器人在野外工作时才像工人在工厂中工作一样高效率。为了解决这个问题 ,美国南佛罗里达大学机械工程系的斯图特·维尔金森 (ＳｔｕａｒｔＷｉｌｋｉｎｓｏｎ)教授 ,已采用了微生物的燃料电池 (ＭＦＣ)———它从食糖细菌中获取能量 ,然后转化为电。有了ＭＦＣ ,机器人可以通过分解植物给自己提供能源。维尔金森博士最近研制出一个 1米长的机器人 ,…     

NASA的宇航技工机器人

正美国宇航局(NASA)的空间机器人将需要R2D2和BB-8的维修能力和智能,但实际却可能类似于C3PO和K-2SO。我们应该建造什么样的机器人来帮助宇航员探索我们自己的星系?20年来,NASA约翰逊航天中心的工程师一直在努力寻找这个问题的答案。最初是Robonaut:安装在几个不同的下肢和移动平台上的有着五指的类人上半身,用以研究拟人机器人在空间和行星表面的潜力。Robonaut2是更先进的版本,于2011年飞往国际空间     

机器人时代的失业是谁之过?

<正>听着:机器人并不是冲着你的工作而来的!在这里,希望大家能够非常清楚:在当前这个特定的时间节点上,机器人还不是有感知能力的行动主体,它们不能寻找和申请某个工作岗位,无法靠自身的相对优势找到工作。目前,机器人还没有通过某种算法去浏览领英网(Linked In)和在线招聘Monster网站,不会有意地利用自身的人工智能来取代人类。此外,机器人也没有聚集在仓库后面的某个地方去密谋全面取代人类工作的事宜。机器人不是冲你的工作而来     

新发现的免疫应答调节分子:IgM抗体的Fc受体(TOSO/FAIM3)

抗体除了通过其Fab段结合抗原以外,还能通过其Fc段与Fc受体(Fc receptor,FcR)结合调节免疫应答.近几年来,伴随IgM FcR(FcμR)基因的发现,对IgM抗体功能的调节机制研究取得了重大突破.本文总结了近年来FcμR研究方面的最新进展,主要介绍了FcμR的结构及其与IgM结合的高度特异性;FcμR在IgM促进体液免疫应答和维护自身免疫耐受中的调节作用;IgM/IgG通过IgM/IgG受体自我调节体液免疫的机理;FcμR在慢性淋巴细胞性白血病(CLL)中过表达和CLL发生发展的关系.本综述将有助于理解体液免疫的调节机理,为研究免疫缺陷和自身免疫的发生原因提供新的思路.     

机器人外科医生为人类做手术

正未来,外科手术室将由精准而灵巧的手术机器人来接管。在病人被打开的血肉模糊的腹腔内,外科医生迈克尔·斯蒂菲尔曼(Michael Stifelman)正在精心控制两个机械手臂给一根手术缝线打结。接着他又操纵着第三个机器人手臂驱动缝合针刺入病人肾脏的肌肉层,将原先肿瘤所在位置留下的切口缝合起来。最后一个机械臂负责手持内窥镜,将视觉信息源源不断地传送到斯蒂菲尔德的显示屏上,每个机器人手臂都可以通过大约只有5毫米宽的小切口     

一类仅含双侧零因子的有限环

K.Koh(Math.Annalen,171(1967),79—80)指出,环R含n(n>1)个左(右)零因子,则|R|≤n~2。吴品三(北京师范大学学报,1983,3:1—5)曾研究了含n(n>1)个左(右)零因子且|R|=n~2的非可换环。设以D(S_0)表示环R的全体双侧(单侧)零因子之集,文本讨论满足以下条件(Y)的环R:     

实轴上光滑函数类的多重取样的最优恢复

1 引言设自然数r≥2,1≤P,q≤∞。置L_(pq)(R)={f:f在全实轴R上可测且‖f‖_(pq)<∞}。用W′_(pq)(R)表示所有满足如下条件的函数f的集合: (i)f在R上局部r—1次绝对连续; (ii)f∈L_q(R),‖f~(r)‖_(pq)≤1。这里范数‖·‖_(pq)按文献[1]定义为     

机器人也有“人权”

<正>智能机器人总有一天会与人类为敌,这种担忧在人类社会普遍存在。但本文作者、伦敦帝国大学外科讲师胡坦·阿什拉费恩(Hutan Ashrafian,上图)指出:有没有人想过,有谁能保护机器人不受来自其他机器人和人类的伤害呢?"机器人权"理念的出现在不久的将来,以机器人形式出现的人工智能(AIs)也许具有思维能力,而且这种可能性越来越     

机器人的社交生活

<正>1927年上映的电影《Metropolis》(大都市)中的Maria,是第一个不停地在荧屏上闪烁的机器人,从这以后,越来越多的机器人在冲击着我们的想象力。我们现在了解的大多数机器人——在汽车组装线上的焊接机器人和吸尘机器人之类的简单设备,完全达不到科幻小说中机器人的水平,但是我们和机器人的关系已经变得如同至交。只是,你和一个机器人管家或者无人驾驶汽车在一起是否舒服?工作台上,一个在你旁边的机器人,不仅仅是移液,而且是提出