基于遗传算法的模糊滑模控制在永磁直线电机位置控制中的应用

针对永磁直线电机控制中的推力扰动及参数变化问题,设计了一种改进的自适应模糊滑模变结构控制器(AF-SMC).利用遗传算法优化模糊变量的隶属度函数曲线.仿真和实验结果表明,与经典PID算法和一般模糊滑模控制算法相比较,新的算法具有更好的响应性能和抗干扰能力,抖振降低.     

基于占空比调制的永磁同步直线电机直接推力控制策略

【目目的的】为了降低永磁同步直线电机的控制成本,本研究提出一种采用占空比调制实现电机直接推力控制的策略,只使用速度传感器即可实现电机的闭环控制。【方法】在传统直接推力控制策略的基础上,可推导出有效电压空间矢量和电机的推力波动间的关系。在此基础上,通过在一个控制周期内同时采用非零电压矢量和零矢量的共同作用,来降低电机的推力脉动。【结果】针对永磁同步直线电机的结构特点,通过仿真来分析其控制性能,结果显示该方法对降低电机推力波动有一定效果。【结论】因此,采用占空比调制策略能有效减小电机的推力波动。     

液压电机泵电机转子转速的数值分析

针对研制的11kW液压电机泵,通过理论计算与流场解析,并运用电磁仿真软件Ansoft中RMxprt模块对电机转子的转速进行数值分析.研究发现:浸油负载导致液压电机泵浸油电机带载启动,造成的功率损失较大,随油温升高,该项损失会快速减小;转子鼠笼导体材料的电阻率对转速影响较大,额定压力下,紫铜鼠笼电机的转速能够提高81r/min,采用电阻率小的导体可有效提高其转速及电机泵总效率.     

基于壳体的液压电机泵轻量化研究

为了进一步减小液压电机泵样机的质量,通过采用轻质材料以及合理减小结构尺寸的方法对液压电机泵壳体进行了轻量化设计,应用ANSYS软件对轻量化壳体的强度、刚度进行了分析,同时校核了钢铝连接中的螺栓强度。研究发现,液压电机泵壳体有较大的改进空间,采用6061铝合金材料及结构尺寸优化后,壳体能够满足强度、刚度的要求,且质量减小了70.1%,可见液压电机泵基于壳体的轻量化设计具有明显的效果。     

动感雕塑中直线驱动电机的电磁模型及参数优化

提出了一种新型圆筒型直线感应电机.针对电机轴对称结构的特点,给出了其涡流电磁方程,基于变分方法,建立了该轴对称场的有限元模型,通过仿真计算,得出电机的电磁推力和启动电流等参数.以理论计算结果为样本数据,对电机结构进行优化,获得了电机的最优性能参数.为了验证理论计算和优化结果的正确性,按优化结果参数制作样机并测试其性能,实验结果和计算结果一致.     

液压电机叶片泵永磁体涡流场有限元分析

液压电机叶片泵电机转子与叶片泵转子合二为一,虽有其一定的优点,但因转子电导率高,耐热性差,涡流会使永磁体钕铁硼发热升温,从而导致液压油温度上升,影响整个液压系统的性能,因此有必要对永磁体内的涡电流进行分析．应用有限元数值分析软件（Ansoft）中的二维电磁场有限元法分别求解了空载和负载时电机转子的磁场和永磁体内的涡流．波形分析得出了影响永磁体内涡流的因素以及应采取的措施,为研究开发高效低噪的液压电机叶片泵提供理论依据．     

滑阀式电液步进缸的设计与计算

本文介绍了滑阀式电液步进缸的工作原理和应用特点，分析了它的主要性能品质，提出了设计原则和计算方法。结果表明，它能较好地满足系统性能要求，适应于微处理控制。     

液压张紧电气控制系统设计

本系统以PLC为核心,利用张力传感器对系统的压力进行调节,以实现对输送带的张紧控制。其间采用PID控制算法对采集的压力值进行参数整定,实现张紧力的自动调节,同时设置故障报警提醒,便于操作者对系统进行实时监控。     

圆筒型永磁同步直线电机大行程无过冲纳米定位驱动

为减少圆筒型永磁同步直线电机(TPMSLM)在直接驱动方式下的电磁扰动对纳米定位的影响,研究 了TPMSLM定子与动子偏心安装的驱动模式,用于改变TPMSLM内部空间磁场分布,使包含电磁扰动的轴向电 磁推力得到有效衰减,同时产生包含电磁扰动的径向电磁力,当两者与导轨摩擦阻尼共同作用时,可实现对电磁扰 动的有效吸收. 针对TPMSLM定位过冲,研究了变系数PI控制算法,用于实时改变系统的动静态驱动特性,达到 对大行程驱动和纳米定位驱动的最佳控制. 实验表明,TPMSLM偏心驱动模式及变系数PI控制算法能较好地满足 大行程无过冲定位驱动和稳态定位波动小于10 nm的要求.     

DSP在电机控制中的应用研究

工业生产过程中,控制技术越来越受到青睐。电机控制技术是目前工业技术中的主要控制技术之一。为了能够进行自动化智能控制,在电机控制系统中添加DSP技术,称为自动化控制技术。DSP数字信号处理技术,能够采用计算机数字信号方式进行信号命令的输出,从而对远程的电机进行操作。本文研究了DSP技术,并探讨了其在电机控制中的应用。     

CANopen协议在电机系统控制中的应用

对CAN高层协议CANopen进行了阐述,结合实际的电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,对它的功能与设置进行了研究,实现了基于CANopen协议的电机系统实时控制.试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合.     

煤矿机械液压系统油液污染的控制

由于煤矿机械液压系统的工作环境比较恶劣,液压系统会受到煤尘、灰尘、水以及空气的物理或化学影响,从而对液压系统的油液有极大污染作用。本文结合国内外的相关资料,分析了煤矿机械液压系统油液污染的原因以及危害,并对如何有效地控制油液污染提出具体措施,对于保证煤矿机械液压系统的正常运行具有借鉴意义。     

液压技术在农业机械中的应用研究

<正>近年来,液压技术在农业机械中的应用越来越广泛。它具有安装方便、操作便捷、控制容易、维护方便和功率大等优点,适用于工作环境恶劣和结构形态多变的农业机械。液压技术应用到农业机械当中,能够提高农业机械的产品质量和技术含量,是农业机械的发展趋势之一。一、液压技术概述液压技术是现代机械工程的基础技术之一,它将液体作为传动介质进行机械的传动和控制。液压技术在过载保护、自动控制、无     

双向脉冲变频控制节能直线电机关键技术的研究（常州市青年科技人才培养计划项目）

常州市青年科技人才培养计划项目“双向脉冲变频控制节能直线电机关键技术的研究”（项目编号：CQ20006004），由河海大学计算机及信息工程学院（常州）张金波副教授主持，2006年9月经常州市科技局批准立项；同年12月经常州市新北区科技局批准该项目被列入2006年新北区科技计划资助项目（项目编号：XE120060815）．     

低压电机代替高压电机——降低小水电造价的有效措施之一

鉴于近几年来小水电站造价的大幅度上升,国内有关部门和单位为降低小水电造价做了大量工作,提出了不少方法,也采取了不少措施,在单机容量等于和小于800KW的发电机组中以低压电机代替高压电机,就是其中的有效措施之一.作者通过调查,在本文中全面介绍了以低压电机代替高压电机的技术经济比较和应用情况,并以两个小型水电站为例进行了具体的投资计算和比较.     

高端液压支架千斤顶缸筒的精加工工艺改进分析

本文基于本公司设计的高端液压支架立柱千斤顶技术标准,在原工艺基础上研究改进出一种新型加工工艺方法。新型工艺方法主要体现在对加工设备、工序流程等方面的改进,以达到提高零件加工精度,减少工人劳动强度,提高车间生产效率的最终目的。     

三相交流电机控制芯片MC3PHAC及其应用

<正>变频调速是交流电动机较为理想的调速方式,但是由于变频器的控制功能复杂、制造困难、价格昂贵,阻碍了交流变频调速技术在小容量电机变频调速系统中的     

阀控液压转向系统的仿真

利用亚当斯的某型车辆的液压阀控液压转向系统的建模与仿真的仿真平台,通过设置和调整步骤的大小和计算时间,准确地观察仿真曲线的变化,气缸的速度分析和优化。     

电化学检测用双电机工作台控制器的设计

本文设计了一种可用于电化学检测的双电机工作台控制器。它采用单片机闭环PWM控制,实现了转杯转速连续可调和实时显示、电极自动升降等功能,可对检测样品特别是毒性样品进行无污染、无搅拌旋转。该系统具有程序控制、操作简便和不需要人工搅拌的特点。     

浅谈工程机械液压系统的保养维护

液压系统在工程机械中应用广泛。维护好液压系统,使其更好发挥作用,对提高工程机械效能有重要意义。选择合适的液压油、定期检查维修、严防水和空气侵入液压油、严防粉尘杂质侵入液压油、恰当的操作使用,是维护液压系统的主要措施。