IP组播通信方式下的数字视频传输系统

对目前数字视频监控传输的特点和网络技术的特点进行了分析，提出了IP组播通信方式下的监控视频网络传输方案，方案充分利用Visual C 中的多线程设计思想和WinSock套接字，构建并实现了一个基于IP组播通信方式的视频传输系统。     

基于H.263协议的远程视频监控系统的设计与实现

结合当前视频技术，计算机技术，通信技术的发展情况，介绍一种远程数字视频网络监控系统的设计与实现，着重介绍了图像数据在网络中的传输和在远程监控系统中的应用，通过对采集的实时视频数据，按照H．263协议进行压缩编码，使视频图象数据量大大减少，实现在低速信道上传输。     

机器人辅助微创外科手术系统的研究现状及关键技术分析

机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一, 阐述机器人辅助微创外科手术技术在国内外的研究现状,在分析微创外科手术过程后,提出微创外科手术机器人系统的设计方案,并就机器人系统安全与故障诊断、主从遥控、虚拟现实和图像导航等关键技术进行深入分析。     

环球瞭望

<正>近日,美国机器人技术研发企业——iRobot公司,正在研制一种可以代替人类在世界各地漫游的新型机器人——远程遥控机器人。远程遥控机器人充分利用了互联网庞大的信息输送能力。一个远程遥控机器人大都装备了一个视频摄     

发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究

本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警,并过无线网络与远程PC机相连。     

浅析焦作黄河多媒体调度系统

焦作黄河多媒体调度系统整合了多种语音、视频等通信手段,融合了多种通信网络和应用系统,实时地将水利工程一线各类信息传输到指挥调度中心,在抢险救灾、辅助决策、准确调度、科学指挥等过程中发挥了重要作用,不仅提升了防汛指挥的效率,也为科学决策提供了有力支撑。     

基于DSP和ARM的远程视频监控系统的设计

介绍了一种基于高性能EDSP和ARM9处理器的嵌入式远程视频监控系统,该系统采用了TI公司的浮点DSP TMS320C6713,完成模拟图像的实时采集和视频图像的实时压缩;采用ARM9系列的AT91RM9200处理器芯片完成数据的网络传输与本地存储等服务,介绍了远程视频监控系统的硬件结构.     

H.26L中的主要算法分析

H．26L是新的面向甚低码率视频通信应用的视频图像压缩标准，它具有较高压缩比，较强鲁棒性，尤其适用于公众交换电话网及无线／Internet网络环境下的视频传输。本文重点讨论了制定中的H．26L编码标准，并根据对H．26L算法的深入研究，提出在具体实现时的算法改进方案，使H．26L相对于以前的编码标准更加实用和有效。     

新型无线应急指挥通信车的设计方案

<正>一、应急通信指挥车需要具备的基本功能应急通信指挥车的主要功能就是实现现场信息的采集和传输。其突出的特点就是无线传输的功能。通信指挥车能够实现以下功能。能够实现与指挥中心的双向实时信号传输;能够实现通过车载的集群基站实现现场独立组网和大范围的集群互联;能够实现与卫星的通信联系,并最终与指挥中心实现图像、语音、数据的通信;能够通过公众的移动网络、海事卫星、短波电台等方式与户外的用户实现沟通;能够进行对特定区域的指挥和调动,通过车载的语音系统统一调度有线和无线语音通信终端,帮助其实现有无线的互通;能够将现场的计算机网络和指挥中心的计算机连接起来,并进行双向的信息传输,实现信息处理的实时化;能够组成现场的临     

可视无线搜救机器人控制系统研制

根据几年来灾情较多,救援任务重的问题,研制了多功能救援机器人．该机器人采用可变位轮式运动机构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力,采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄,无线传输方面采用基于Linux系统的WIFI模块,操作灵活,可同时传输视频和远程控制命令．基于STM32的微控制器完成的智能控制系统,这款机器人可以代替人工进行搜救,减少人员伤亡,具有较强的实用价值．